无线自组网实验教学平台的设计与实现

针对无线自组网技术的实验教学需要,设计并实现了一个无线自组网实验教学平台。该实验平台主要由无线自组网开发验证平台、多模干扰产生平台和网络性能分析评估平台组成,为用户提供无线自组网关键技术开发验证的实验环境。该平台可以让用户自主编程,完成数据链设计、路由协议开发、带宽与性能评估和抗干扰性能分析等关键技术研究,为教师和学生提供高水平教学和研究环境。

线性调频连续波雷达目标参数测量

为实现线性调频连续波雷达对道路上不同车道不同目标的监测,需通过实验分析雷达对目标参数(距离、速度及角度)的测量精度,而测量精度与目标实际参数的准确标定直接相关。针对上述3个参数的特点,采用金属平板分析距离测量误差;设计了目标角度测量及校正系统,并利用角反射器分析角度测量误差;利用速度恒定的玩具汽车分析速度测量误差。实验测量结果显示,测距误差小于0.3 m,测速误差小于0.5 km/h,测角平均误差小于1°。

线性调频连续波雷达K-MC4的信号处理

针对利用线性调频连续波雷达探测运动目标需滤除回波中与目标频谱无关频率分量的目的,采用模拟信号处理电路和数字信号处理软件相结合的方法,通过模拟中频信号处理电路实现调制波形产生、滤波放大、波形平移等操作,通过DSP完成了采样、加窗、傅里叶变换等,实现了目标参数经上位机输出。利用雷达系统对运动角反射器的测量,得出距离、速度、方位角测量误差分别不超过1 m、1 m/s、1°,数据刷新周期为60 ms。