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大型水电站坝体检测水下机器人研究进展
被引量:
2
1
作者
徐鹏飞
陈梅雅
+4 位作者
开艳
王子鹏
李新宇
万刚
王延杰
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1032-1040,共9页
中国是水电大国,水电站大坝除涉及自身经济效益外,还关系到人民生命财产安全,因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测,确保水电站大坝安全运行。目前,使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能...
中国是水电大国,水电站大坝除涉及自身经济效益外,还关系到人民生命财产安全,因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测,确保水电站大坝安全运行。目前,使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能减少人工检测带来的诸多不利,同时提高检测精度和效率。该文对大坝环境条件和水电站坝体缺陷检测的主要内容进行了调研,梳理了大型水电站坝体检测ROV的研究现状,从坝体检测ROV总体技术、吸附技术、动力系统、检测技术、水下定位与控制系统等方面,分析了ROV在国内外水工检测领域的技术研究进展,并对坝体检测ROV关键技术的发展趋势进行了展望。
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关键词
水下机器人
水电站大坝
缺陷检测
总体技术
吸附技术
声光融合检测技术
动力系统
水下定位与控制
原文传递
题名
大型水电站坝体检测水下机器人研究进展
被引量:
2
1
作者
徐鹏飞
陈梅雅
开艳
王子鹏
李新宇
万刚
王延杰
机构
河海大学港口海岸与近海工程学院
中国长江电力股份有限公司
河海大学机电工程学院
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1032-1040,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703401,2018YFF0215005)
江苏省海洋科技创新专项(HY2018-15)。
文摘
中国是水电大国,水电站大坝除涉及自身经济效益外,还关系到人民生命财产安全,因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测,确保水电站大坝安全运行。目前,使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能减少人工检测带来的诸多不利,同时提高检测精度和效率。该文对大坝环境条件和水电站坝体缺陷检测的主要内容进行了调研,梳理了大型水电站坝体检测ROV的研究现状,从坝体检测ROV总体技术、吸附技术、动力系统、检测技术、水下定位与控制系统等方面,分析了ROV在国内外水工检测领域的技术研究进展,并对坝体检测ROV关键技术的发展趋势进行了展望。
关键词
水下机器人
水电站大坝
缺陷检测
总体技术
吸附技术
声光融合检测技术
动力系统
水下定位与控制
Keywords
remotely operated vehicle
hydropower dams
defect inspection
overall technology
underwater adsorber
acoustic-optical fusion inspection technology
power system
underwater positioning and control system
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型水电站坝体检测水下机器人研究进展
徐鹏飞
陈梅雅
开艳
王子鹏
李新宇
万刚
王延杰
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
已选择
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