一种平面柔顺型夹持器

针对过渡配合的特点分析轴孔自动装配的力学特性，在过渡配合条件下用平面柔顺的方法进行自动装配，研制了一种新的平面柔顺型夹持器，并探讨了其结构特点。

螺孔定向专机的研制

本文对螺纹连接件装配自动化中的螺孔定向技术进行研究，研制了螺孔定向专机，在此基础上提出了精确定向设计的一般原则。