一种物联网型的电能监控排插

针对传统排插无法让用户远程监测其电能数据以及控制等问题,设计了一种物联网型的电能监控排插。该排插以CH32V103为主控芯片、USR-TCP232-T2模块作为以太网模块,用IM1281B单相交流电能计量模块实时采集排插的电能数据以及继电器控制排插关断。单片机将电能数据通过ModbusRTU协议和透传云主动上报和接收指令,实现下位机设备与有人云物联网平台进行数据交互。用户可通过有人云平台或微信小程序对排插的电能数据以及温度进行实时查阅,同时可实现远程控制排插的关断,为排插的运行情况以及远程控制提供了一个有效解决方法。

基于51单片机的多轴机械手功能设计

本文设计是一款基于单片机的机械手控制系统,重点介绍了该装置在硬件结构设计、控制系统与舵机函数的设计等方面的技术。主要硬件有:连杆,单片机控制系统,舵机;在不同的程序下,以51单片机产生PWM信号分别对六关节舵机的驱动,使机械手可以担任不同的工作,满足高精度、高自由度地实现对抓取区域内的物料转移到存放区域,实现在指定区域内进行喷涂等简单工作[1]。

基于STC单片机的智能小车的控制设计

根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。