机器人虚拟仿真实验平台的设计开发

针对机器人示教展示的需求,设计并开发基于Unity3D游戏开发引擎的机器人虚拟仿真实验平台。运用该平台对机器人进行三维建模与实时运动仿真,基于MQTT协议对机器人产生的实时数据进行主题订阅与数据解析,实现对虚拟机器人的数据驱动及机器人的虚实同步运动。研究结果表明:该仿真实验平台运行正常,能够满足虚拟机器人仿真运动的实时性要求。