基于PLC和无线网络的生产线监控系统设计

随着科学技术的发展,生产线对自动化程度的要求越来越高。保障生产安全、可靠、减小劳动强度,实现高效率生产是企业生存和发展必须解决的问题。文章针对工厂工艺单元生产线生产需求,设计了基于PLC和无线网络的生产线监控系统。该系统以SIMATIC S7-1200PLC系列为主体,通过交换机将PLC和无线网络接入生产主干环网,远程维护主机能够访问工艺单元中的PLC,从而在线监视对工艺单元PLC的变量。

基于LabVIEW漏水检测监控系统的设计

针对存放重要物品场所防漏水需求,基于LabVIEW设计并实现了漏水检测监控系统。分析泄露检测的基本原理,简要介绍串口通讯中常用的循环冗余校验并通过LabVIEW实现。按照漏水检测仪Modbus通信控制协议,实现了对漏水事件出现后的报警与泄露点的获取。所设计的监控程序具有较好的扩展性,对监控软件的设计具有一定的指导作用。

基于MATLAB的IIR滤波器设计与实现

分析了IIR滤波器的基本原理,阐述了设计IIR滤波器的一般步骤.在MATLAB7.0环境下分别利用脉冲响应不变法和双线性变换法设计巴特沃斯低通数字滤波器、切比雪夫数字低通滤波器.实验结果表明IIR滤波器能满足设计要求并有效地滤除干扰信号.和脉冲响应不变法相比,双线性变换法能更好地克服频谱混叠现象.

基于485总线的路灯控制系统设计

采用西门子S7-200系列微型单片机可编程控制器作为路灯控制器的测量与控制的核心系统,应用光敏电阻对光的采集,将所测信息传达给光敏电阻的所构成的采光板,再由采光板给从机一个控制信号,从机将控制调光板的运作,实现对路灯的亮暗程度的控制.基于485总线的路灯控制系统具有可靠性高、功耗低、通用性和灵活性好等优点.

IGBT的基本特性仿真研究

本文首先从IGBT内部结构组成和工作原理两方面出发,阐述了一种新的简便的IGBT建模方法,利用此方法建立的模型参数数量大为减少,结构简单且参数容易提取,减小了模型计算量,对IGBT的基本特性进行了仿真研究.

基于GIS_GPS路产数据管理系统研究

分析了GIS在路产管理中的应用,介绍了GPS数据的获取与转换,实现了GIS与路产数据的交互式查询,最终完成了对公路路产数据的管理的研究.

基于单片机的智能循迹小车设计

本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心,运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电,使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。

基于视频影像的公路地理信息系统

道路管理中最基本的内容是定期地对道路的路面、沿线设施、地形和周围环境等的形态及参数信息进行记录和分析，并建立完整而方便查询的档案资料。在目前国内的公路路况管理系统和公路数据库管理系统中，公路沿线设施和附属物的位置、尺寸和状况都是通过文字描述或文字描述辅以静态图片来实现的，数据采集和维护工作量大、工作程序非常烦琐，而且都是分散地由各个管理部门独立地构建和管理，因此，信息的整理、综合分析处理和查询非常困难，而且相互间信息不能有效地共享，管理效率非常低下。

双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用

在数字化车间生产过程中,受机器人末端爪手工作模式的影响,导致智能制造产品质量较低,为此,作者开展了双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用研究。首先分析了双臂空间机器人的工作原理,构建了机器人动力模型;然后对机器人各个关节添加PD控制器,结合期望角速度实现双臂协调运动的高精度控制;最后利用遗传算法,建立数字化车间物料调度方案,结合智能制造技术,完成双臂空间机器人在数字化车间智能制造中的应用。算例分析结果表明:该技术的应用使企业制造产品的良品率比文献技术分别提升了10.42%、16.45%,实现了产品质量的有效提升。

配电网带电作业机器人机构配置与协调控制方法分析

针对配电网高压作业效率低的缺点,研究应用于作业过程中的机器人机构配置以及协调控制方法.机器人包括电源系统、障碍跨越机构、自救传感器系统以及自锁轮式爬升机构等.利用模糊PID控制器实现带电作业机器人的协调控制,模糊PID控制器将误差以及误差变化率作为输出,利用模糊控制规则实时调整PID参数,通过不同运行时刻的控制参数自整定提升控制效果,完成配电网带电作业机器人机构配置与协调控制方法.实验结果表明,输出信号在100 ms内稳定至固定区间,机器人成功完成绝缘子串更换等高压作业,超调小、响应速度快.

基于S7-1200直动式限位开关装配生产线仿真设计方案

基于SIMATIC S7-1200PLC系列为主体,结合WinCC与工业以太网络技术设计出一种直动式限位开关装配小型生产线系统,并在机电产品概念设计器MCD(Mechatronics Cocept Designer)中进行建模仿真,根据MCD运动时序和仿真结果,完成PLC控制系统实施方案的设计。