架空裸导线涂覆机器人作业关键因素分析及其参数优化

为了提高电网带电作业的安全可靠性,针对架空裸导线不停电绝缘化处理问题,结合一种自动涂覆绝缘胶的机器人装置,通过分析该装置注胶系统的注胶桶收敛角、胶管内径、注胶工作参数对涂覆质量的影响,开展仿真研究,得到注胶系统压力场、速度场的分布规律。利用多目标遗传算法求解涂覆作业关键技术参数的优化问题,以较大的胶管出口压力、出胶速度与较优的胶体流动稳定性作为提高注胶系统涂覆质量的优化目标,得到涂覆机器人注胶系统的最优结构及工作参数组合。试验结果表明:以LGJ-120/20规格导线为例,注胶系统的注胶桶收敛角约为23°、注胶压力约为1.925×10~5 Pa和管径为12 mm时,可以达到较好的涂覆质量,满足电网带电作业安全可靠的要求。

“一带一路”倡议的战略对接问题:以中国与印度的合作为例

共建"一带一路"是我国新时期打造对外开放和对外关系两个"升级版"的重大举措,意义深远。作为该倡议的重要邀请对象之一,印度的反应却相对冷淡。对此,印度国内社会大体形成了反对、赞成和观望三种主要认知,官方的态度也不甚明朗。针对印度小心翼翼的姿态,我们应从经济、政治、人文和安全等重点领域入手,进一步加强"一带一路"倡议同印度发展战略的有效对接,通过共商共建共享"一带一路",不断深化两国关系,构建中印新型大国关系,携手实现共同崛起,建设"中印大同"(CHINDIA)。

瓦楞机传动系统结构优化研究与应用

目的提升瓦楞机的主要性能指标,以满足高效高质的瓦楞成型要求。方法通过研究瓦楞纸板成型质量的影响因素、现有瓦楞机传动系统的特点,以及传动系统刚度对其性能的影响,提出一种可抑制振动的差齿传动高刚度结构及控制方案,开展仿真研究,改进现有机型的传动系统结构并进行试验验证。结果得到优化前后瓦楞辊的角速度和角加速度曲线,发现角速度波动范围由75~225 deg/s变化到100~150 deg/s,角加速度波动范围由−740~370 deg/s^(2)变化到−100~110 deg/s^(2)。试验测量发现,瓦楞纸板厚度极值之差从0.23 mm降低至0.09 mm,噪声同比减少了4%~15.2%。结论差齿传动方案是可行的,为提高瓦楞机传动系统刚度、提升瓦楞成型质量给出新思路,并提供了技术支持。

基于瓦楞辊齿廓啮合理论的运动学方程

目的为了优化瓦楞辊的齿形结构,研究瓦楞辊各齿廓啮合点的运动学方程,并对其啮合非线性方程组求解,得到运动学分析图谱。方法利用微分几何和相对运动学原理建立齿廓函数,采用加权拟牛顿法,并编制相应计算程序,对各齿廓啮合点运动学方程进行求解。结果通过计算实例,将U,V和UV型瓦楞辊各类楞型的原始参数代入啮合方程计算,得到一一对应的运动学性能分析图谱。该图谱显示瓦楞纸板成型时,瓦楞辊齿廓啮合引起的中心距变化规律一致,仅是对称于不同的分度角坐标轴,满足传动比i=φ2/φ1=-1,且满足齿形侧楞平行条件,φ2-φ1=180°,即两切线平行时为啮合的交替点。结论该图谱揭示了楞型尺度参数与瓦楞辊工作时转角速度、中心距变化加速度和位移的关系,并能评价各类楞型运动性能的优劣,给瓦楞辊的设计制造与误差分析提供了依据,特别是为其运动学、动力学和加工原理分析奠定了理论基础。

基于UG的翻转工作台动力分析及工程应用

液压翻转工作台是大型机械设备上常用的结构功能部件.用UG的动力分析功能,分析了不同工况下液压缸的受力变化规律;结合工程实际,提出了可靠的液压驱动及其控制方法.

发动机再制造技术的探讨

发动机再制造是废旧发动机回收利用的最佳形式,能够最大限度地保留附加值,减少能源消耗和环境污染.介绍了再制造工程和发动机再制造的概念,针对发动机再制造技术的工艺流程、质量保证体系、废旧发动机零件的失效分析和寿命预测,阐述了发动机再制造的应用价值以及国内外发展现状,最后对我国实施发动机再制造工程提出了一些建议.

XK2535数控铣床动态性能研究

以XK2535数控龙门铣床为研究对象,采用吉村允孝法计算出结合面的刚度和阻尼,利用ANSYS中的COMBIN14单元对结合面建立动力学建模,建立起了整机的有限元模型,从而对整机进行模态分析,得到整机的前六阶模态,分析了整机的薄弱环节,为机床的设计改进提供依据.

XK2535数控龙门铣床滑枕动态特性研究

从XK2535数控龙门铣床滑枕的静力分析入手,计算出滑枕伸出最长时的最大变形为46.5μm,最大应力4.92MPa,远远低于材料的许用应力,表明滑枕静态性能良好,安全系数高;通过滑枕的动态分析,表明原设计滑枕的整体动刚度稍微偏低,为此对滑枕的结构提出了改进措施.通过实施改进及工程测试,机床刚度大大提高,满足高速、大功率切削要求.

基于MATLAB的平面翻转机构优化设计

翻转机构是工程中常用的一种实用机构.基于优化设计理论,结合MATLAB和Excel工具,针对一种由液压驱动翻转90°的平面翻转机构进行优化设计,以提高其结构工艺性能,为此类机构的合理设计提供参考.

基于遗传算法的辊筒棒磨机多目标优化设计

为了优化辊筒棒磨机的磨矿过程,选取影响磨矿性能的主要因素,利用量纲分析法对磨矿特征进行描述,并结合实验数据,建立磨矿过程的多目标优化模型;利用遗传算法对模型进行求解,得到Pareto最优解集,采用优劣解距离(TOPSIS)法寻得多目标优化问题的一组最优解,并对结果进行分析。结果表明:进行多目标优化后,棒磨机产率提高了5. 46%,能源利用率提升5. 04%,磨矿产物的均一性指数增大1. 088,有效地提升了辊筒棒磨机的综合性能。

西方对中非能源合作的批评与中国的应对策略

随着全球对能源需求的不断加剧,能源不但成为世界经济贸易与竞争的重要内容,而且成为国家间政治博弈的着力点,是引发国际局势演变的重要因素。非洲因能源资源丰富、开发潜力巨大而备受国际社会青睐。近年来,中非能源合作快速发展,逐步形成了优势互补、互利共赢、持续发展的局面,成为双方关系的一个新亮点。然而,中非能源合作却引发了西方社会的广泛关注与激烈争论。文章总结了批评声中的五种主要论调,并批判性地加以分析,探究其背后蕴含的各种原因,最后据此提出了如何妥善加以应对的四点建议。

先进制造技术与我国机械行业的振兴

文章简要介绍了制造业面临的市场形势,机械行业的经济地位,分析了机械制造技术系统的构成,以及先进制造技术的内涵后,提出了为发展我国机械制造技术、振兴传统机械工业,必须采取的相应对策。

振动填料辅助介质对微粉填充过程影响的实验研究

对矿石成分做光谱分析时需将矿粉紧实地填充到实验碳棒中,为增强填充效果,本文提出添加辅助介质的二维振动填料法对微粉进行填充,运用离散单元法建立微粉力学接触模型,通过EDEM软件构建微粉颗粒模型并对填充过程进行仿真模拟。选用玛瑙球作为辅助介质,在参考振动填料法主要参数(振动频率和振动时间)的基础上,利用仿真模型模拟了颗粒尺寸为50～150mm矿粉微粒混合物的填充过程(填充空腔体积1 cm^3),其中振动频率为60～80 Hz,振动时间为10～15 s;分析了振动频率、振动时间等影响因素对微粉填充率和填充密度的影响规律,并采用自制实验台对仿真模型进行了振动填料实验验证。结果表明:加入辅助介质的振动填料填充紧实,填充质量可满足实验需要,为其他粉体填料提供借鉴和参考。

发挥内部审计作用加强农业科研院所科研经费管理

高效安全地使用科研经费,成为监管工作的重点。本文探讨了目前农业科研院所科研经费管理上存上的主要问题。

中国特色大国外交之“特色”探析

党的十八大以来,以习近平同志为总书记的党中央基于国内外形势任务的新特点、新变化以及人民群众的新期待、新要求,创新和发展中国特色社会主义理论,提出了中国特色大国外交的新理念、新体系,并积极践行之,开创了中国外交的新局面,极大地提升了我国的国际地位和国际影响。中国特色大国外交的主要特色集中在道路观、关系观、治理观、安全观、义利观和民本观等六个方面,充分体现了顺时应势的时代担当、敢于负责的大国担当和以民为本的深厚情怀,具有深远影响和重要意义。

建筑基坑开挖施工技术研究

基坑工程在建筑工程施工过程中关系到工程安全和工程质量,随着当前建筑工程项目的不断增多,出现了各种各样的基坑地质,如何结合工程建设要求以及工程地质与环境条件选择合适的基坑开挖施工技术,及如何控制基坑开挖施工质量,成为当前建筑工程施工人员应重点关注的问题。文章在对建筑基坑开挖施工进行分析时,首先介绍了基坑开挖施工技术,然后对基坑支护施工技术进行了简要探讨,以确保提升基坑稳固性。

习近平发展思想初探

解放和发展社会生产力是马克思主义的本质要求,也是中国特色社会主义的根本任务。改革开放以来,发展始终是我们党执政兴国的第一要务。党的十八大以来,习近平同志根据世情、国情的发展变化,顺应时代前进潮流,继承和创新了我们党关于"发展"的一系列思想理论,对新的历史条件下中国发展的基本形态、理念方向、战略布局和外部支撑等核心要素作出了一系列新判断、新规划、新部署,逐渐构成了有机统一的理论体系。习近平发展思想是习近平治国理政理论体系的基本内核,对实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦具有重大而深远的指导意义。

中国特色社会主义民主的特点、优势与不足

没有民主就没有社会主义,就没有社会主义现代化。在中国共产党的领导下,中国人民在社会主义现代化建设中探索出了一条适合中国国情、符合人民意愿、顺应时代潮流、具有中国特色的民主之路。与"西式民主"相比,中国特色社会主义民主在政党制度、权力结构和治理方式等方面都具有鲜明的特征,具备独特优势。随着中国特色社会主义事业的推进,"中式民主"也将随之日趋完善、日臻成熟,不断展现出强大生命力和独特魅力。

瓦楞纸板成型与瓦楞辊齿顶的动态包角方程

目的研究瓦楞辊齿顶动态包角变化规律,优化瓦楞辊的楞型参数。方法建立瓦楞纸板成型过程中瓦楞辊的齿顶动态包角方程,选取3组实际楞型参数,对每一个不同的转动角度所对应的动态包角进行计算,并用Matlab求解,以确定在一个啮合周期内包角的变化规律及其影响参数。结果不同楞型参数瓦楞辊在工作时的总包角变化规律不同,且该变化规律与实测工况一致;瓦楞辊齿顶动态总包角的突变会导致瓦楞纸成型过程的振动和噪声明显增大,从而降低成型质量、减短机器寿命。结论建立的动态总包角方程符合瓦楞纸板的实际成型过程,为瓦楞辊的优化设计及误差分析奠定了理论基础。

海外华文教材建设的回顾与展望

海外华文教育的特殊性对华文教材提出了特殊要求。本文简要分析了海外华文教育与汉语国际推广的主要异同,回顾、总结了近年来国务院侨务办公室在华文教材体系建设方面的主要进展和基本经验,并结合海外华文教育现状和需求提出今后华文教材建设的发展趋势。