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彻底批判“四人帮”掀起普及大寨县运动的新高潮——中共中央政治局委员、国务院副总理陈永贵在第二次全国农业学大寨会议上的报告
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作者 陈永贵 《华中师院学报(哲学社会科学版)》 1977年第1期21-29,共9页
同志们:在我们党取得了伟大的历史性胜利的重要时刻,华国锋主席亲自提议,党中央决定召开第二次全国农业学大寨会议。这是一次很重要的会议。我们这次会议,将会极大地推动揭发批判王洪文、张春桥、江青、姚文元反党集团的伟大斗争,把普... 同志们:在我们党取得了伟大的历史性胜利的重要时刻,华国锋主席亲自提议,党中央决定召开第二次全国农业学大寨会议。这是一次很重要的会议。我们这次会议,将会极大地推动揭发批判王洪文、张春桥、江青、姚文元反党集团的伟大斗争,把普及大寨县运动的声势进得比去年更大,干劲鼓得比去年更足。几天来,同志们认真学习了毛主席的光辉著作《论十大关系》,重温了华国锋同志去年在全国农业学大寨会议上的总结报告,学习了中央有关文件,还阅读了王张江姚反党集团的罪证材料。大家热烈赞颂英明领袖华主席,愤怒揭发批判“四人帮”,交流了一年来普及大寨县和农业机械化的经验,讨论了今后的任务。大家心情舒畅,斗志昂扬,对于加快普及大寨县,加快农业发展的速度,进一步发展大好形势,充满胜利的信心。现在,我讲几个问题。 展开更多
关键词 农业学 大寨 四人帮 新高潮 农业机械化 毛主席 华国锋 无产阶级专政 修正主义 论十大关系
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微生物加固技术研究进展
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作者 王楠 王琼 +3 位作者 叶为民 陈永贵 许龙 苏薇 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期231-244,共14页
生物加固是工程地质领域近年来发展起来的一个新分支,微生物诱导碳酸钙沉淀(microbially induced calcite precipitation,MICP)加固技术是常用的方法之一。MICP加固技术是借助自然界广泛存在的微生物,利用其代谢活动诱导产生具有胶结作... 生物加固是工程地质领域近年来发展起来的一个新分支,微生物诱导碳酸钙沉淀(microbially induced calcite precipitation,MICP)加固技术是常用的方法之一。MICP加固技术是借助自然界广泛存在的微生物,利用其代谢活动诱导产生具有胶结作用和充填作用的碳酸钙沉淀,从而达到提高土体强度、降低土体渗透性、改善土体工程性能的目的。近20年来,MICP加固技术在理论研究、模型试验及现场试验方面已取得了许多重要成果。为推进对MICP加固技术的认识及研究,文章基于MICP加固技术目前取得的研究进展,进行了文献调研与分析,系统介绍了MICP技术的加固机理及影响因素,归纳分析了MICP加固技术的应用实例,在此基础上深刻分析了MICP技术目前存在的问题和挑战。结果如下:(1)MICP的加固机理是在微生物诱导矿化作用基础上产生的碳酸钙沉淀对土体的充填作用、覆膜作用和胶结作用;(2)MICP固化效果的影响因素主要有:菌液及胶结液的性质、pH值、温度、土体类型、注入技术等,以上影响因素均可以通过影响碳酸钙的形成及胶结效果来影响MICP的固化效果;(3)MICP加固技术在土体加固、抗裂防渗、防风抗蚀、修复污染水土等方面展现出了巨大的潜力;(4)MICP加固技术目前仍存在一些问题,包括固化均匀性、土体耐久性、经济效益、环境安全与可持续性等方面,为解决这些问题,需要进一步综合微生物学、土力学、材料科学、环境科学等多个学科进行深入研究。相关探讨有助于加深对MICP加固技术的理解,推动MICP加固技术在工程地质领域的发展及应用推广。 展开更多
关键词 微生物固化 微生物诱导碳酸钙沉淀 加固机理 工程应用
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铜选冶厂周边农田土壤重金属污染特征及来源解析 被引量:4
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作者 吴灿萍 周罕 +3 位作者 付俊 陈安 邹一 陈永贵 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期311-322,共12页
为分析云南某铜选冶厂周边农田土壤重金属污染特征及来源,通过测定农田土壤中重金属(Cu、Zn、Cr、Ni、Pb、Cd、As、Hg)的含量,采用污染负荷指数、地累积指数及潜在生态危害指数法评价农田土壤重金属污染特征,并结合相关性分析和PMF模型... 为分析云南某铜选冶厂周边农田土壤重金属污染特征及来源,通过测定农田土壤中重金属(Cu、Zn、Cr、Ni、Pb、Cd、As、Hg)的含量,采用污染负荷指数、地累积指数及潜在生态危害指数法评价农田土壤重金属污染特征,并结合相关性分析和PMF模型对土壤重金属来源进行分析.结果表明:研究区土壤中Cr、As、Pb、Hg 4种重金属元素的平均含量均高于云南省土壤背景值;污染负荷指数处于轻微污染;地累积指数中As(0.92)>Hg(-0.05)>Cr(-0.41)>Pb(-0.52)>Cu(-1.05)>Zn(-1.20)>Ni(-1.21)>Cd(-3.23),As元素属于轻度累积,其余重金属均为无累积;潜在生态风险单项指数中除Hg元素达到中等生态风险,其余7种重金属元素均为轻微生态风险,研究区整体处于轻微生态风险.土壤重金属来源分析中PMF模型解析5个因子,贡献率分别为14.8%、16.1%、15.3%、26.6%和27.2%.其中As元素主要为工业活动源,Cu、Zn、Cr、Ni元素主要为土壤成土母质源、Cd元素主要为农业活动源、Pb元素主要为交通源、Hg元素主要为化石燃料源. 展开更多
关键词 铜选冶厂 农田 重金属 污染评价 PMF模型
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爆破振动荷载作用下填埋场稳定性计算分析 被引量:1
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作者 陈典 陈永贵 +2 位作者 叶为民 叶代成 赖庆钟 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1067-1076,共10页
针对爆破振动荷载作用下填埋场稳定系数分析,建立数学坐标系确定两种形状填埋场每个点的坐标位置,分别采用质心法和积分法计算爆破振动惯性力;考虑渗滤液对填埋体、衬垫界面物理力学参数的影响,建立填埋场沿垃圾坝背和坝底破坏时的三楔... 针对爆破振动荷载作用下填埋场稳定系数分析,建立数学坐标系确定两种形状填埋场每个点的坐标位置,分别采用质心法和积分法计算爆破振动惯性力;考虑渗滤液对填埋体、衬垫界面物理力学参数的影响,建立填埋场沿垃圾坝背和坝底破坏时的三楔体分析模型,列楔体极限平衡方程;借助MATLAB求解爆破振动荷载下任意时刻填埋场沿底部复合衬垫界面滑移的安全系数,通过算例验证楔体极限平衡方程的正确性。结果表明:质心法计算的安全系数时程曲线开始发生变化的时间落后于积分法,且与积分法相比,波动幅度更大,最小安全系数更小,实际安全系数应在两种方法之间。当爆源位于垃圾坝底内边缘下方区域或填埋体底部中点左右区域的下方时,安全系数最小,发生失稳的概率最大。爆破振动频率对填埋场安全系数的影响,积分法得出随着振动频率变大,安全系数总体变化趋势增大,且增加幅度逐渐减小。渗滤液水位显著影响填埋场的稳定性。研究结果对评估填埋场在隧道下穿时的稳定性、优化隧道爆破开挖设计、确保施工安全具有重要意义。 展开更多
关键词 卫生填埋场 稳定性分析 爆破振动 极限平衡法
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高压实膨润土多尺度膨胀力特性研究进展
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作者 李裕诚 陈永贵 +2 位作者 刘丽 叶为民 王琼 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2457-2464,共8页
作为高放废物处置库的工程屏障,高压实膨润土在服役过程中的膨胀力特性不仅受其多尺度结构影响,还将长期受到近场环境中热-水-化多场耦合的作用。在阐述高压实膨润土多尺度结构的基础上,系统总结了高压实膨润土多尺度结构单元膨胀力特... 作为高放废物处置库的工程屏障,高压实膨润土在服役过程中的膨胀力特性不仅受其多尺度结构影响,还将长期受到近场环境中热-水-化多场耦合的作用。在阐述高压实膨润土多尺度结构的基础上,系统总结了高压实膨润土多尺度结构单元膨胀力特性的最新研究进展。研究表明,高压实膨润土在微观、细观、宏观尺度上分别存在蒙脱石层叠体、集合体以及单元体试样的结构单元。微观尺度上,主要采用分子动力学模拟的方法,探讨了蒙脱石层叠体层间水化膨胀特性,揭示了蒙脱石膨胀力发展的微观机制;细观尺度上,采用颗粒粗化的方式对蒙脱石集合体的弹性模量进行计算,构建了不同干密度下蒙脱石集合体的结构模型;宏观尺度上,对近场环境作用下的高压实膨润土开展恒体积膨胀力试验,揭示了侧限条件下高压实膨润土膨胀力的演化规律。目前,在各个尺度上对高压实膨润土膨胀力的研究工作相对独立,各尺度之间的力学特性存在显著的尺度效应,且膨胀力的多尺度传递机制尚不明晰。因此,对蒙脱石层叠体、集合体以及高压实膨润土在不同尺度上的膨胀力特性开展系统研究并建立膨胀力的多尺度模型,将是今后研究的重点。 展开更多
关键词 高放射性废物 高压实膨润土 膨胀力 微观-细观-宏观
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盐碱演化环境下高压实GMZ膨润土膨胀变形特性 被引量:2
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作者 陈永贵 刘聪 +3 位作者 马婧 孙曌 叶为民 王琼 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期690-698,共9页
高放射性废物深地质处置库中,混凝土材料在地下水和辐射热的长期耦合作用下,不断衰解生成高碱性物质,进而影响高压实膨润土的膨胀变形特性,危及处置库运行安全。针对中国北山处置场地下水特征对缓冲/回填材料高压实高庙子(GMZ)膨润土变... 高放射性废物深地质处置库中,混凝土材料在地下水和辐射热的长期耦合作用下,不断衰解生成高碱性物质,进而影响高压实膨润土的膨胀变形特性,危及处置库运行安全。针对中国北山处置场地下水特征对缓冲/回填材料高压实高庙子(GMZ)膨润土变形特性的影响,分别配制北山地下水(BSW)、早期混凝土衰解液(YCW)和后期混凝土衰解液(ECW),开展了盐碱演化环境下高压实GMZ膨润土的一维膨胀变形试验,获取了初试干密度(1.50,1.60,1.70,1.80 g/cm^(3))和上覆荷载(0.1,0.2,0.4 MPa)对膨润土变形的影响规律。结果表明:随着BSW、YCW和ECW 3种溶液相继入渗,高压实膨润土的稳定膨胀变形率不断增加,但增加值逐渐减小;当YCW和ECW入渗时,稳定膨胀变形率的增加值随干密度增加而减小,随荷载增大而减小。基于压汞试验结果,阐明了盐碱演化环境下高压实膨润土持续膨胀的微观机理。研究成果可为中国处置库缓冲/回填材料的选择和工程屏障设计提供依据。 展开更多
关键词 GMZ膨润土 膨胀变形 盐碱演化环境 干密度 上覆荷载
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黄河流域中原城市群生态环境质量遥感动态监测与分析
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作者 陈永贵 戴晓琴 朱玉香 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 2024年第3期80-86,共7页
【目的】分析1985—2021年黄河流域中原城市群生态环境质量。【方法】以1985—2021年陆地卫星Landsat-5TM和Landsat-8OLI遥感影像作为数据源,基于谷歌地球引擎,利用改进型遥感生态指数(ERSEI)对黄河流域中原城市群生态环境质量进行遥感... 【目的】分析1985—2021年黄河流域中原城市群生态环境质量。【方法】以1985—2021年陆地卫星Landsat-5TM和Landsat-8OLI遥感影像作为数据源,基于谷歌地球引擎,利用改进型遥感生态指数(ERSEI)对黄河流域中原城市群生态环境质量进行遥感动态监测与分析。利用Theil-Sen趋势分析和Mann-Kendall检验分析ERSEI变化趋势的方向和显著性。【结果】1985—2021年,黄河流域中原城市群ERSEI的平均值介于0.48~0.62,增速为0.024/10 a。ERSEI在空间上呈四周区域高、中部区域低的分布模式,中原城市群的西部、中部和西南部地区的ERSEI较低,而南部和东北部地区的ERSEI较高。大部分地区的ERSEI表现出增加趋势,其中显著增加趋势的面积比例为11.48%,仅有5.76%的区域表现出显著下降趋势,33.16%区域的ERSEI相对稳定。【结论】研究区城镇建设用地不断增加,导致耕地面积持续减少,在中原城市群核心城区,受城市扩张、热岛效应的影响,生态环境质量变差,出现了显著退化趋势。 展开更多
关键词 遥感生态指数 谷歌地球引擎 时空变化 中原城市群
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泡沫混凝土收缩及其抑制方法研究进展 被引量:5
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作者 关蕾蕾 陈永贵 +1 位作者 叶为民 叶斌 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期32-43,共12页
泡沫混凝土硬化过程中易出现较大收缩,导致其整体稳定性及耐久性能下降,从而影响工程安全及长期服役性能。文章全面回顾和总结国内外学者对泡沫混凝土收缩演化规律、预测模型、影响因素、机理及其抑制方法等方面的研究成果和最新进展。... 泡沫混凝土硬化过程中易出现较大收缩,导致其整体稳定性及耐久性能下降,从而影响工程安全及长期服役性能。文章全面回顾和总结国内外学者对泡沫混凝土收缩演化规律、预测模型、影响因素、机理及其抑制方法等方面的研究成果和最新进展。结果表明,泡沫混凝土收缩呈现三阶段演化规律,收缩演化过程受到气泡、胶凝材料、细骨料及含水量等因素不同程度的影响。收缩机理主要包括气泡诱发收缩、失水诱发收缩、化学反应诱发收缩和温度诱发收缩。按收缩机理及收缩抑制过程,收缩抑制方法可划分为物理改性抑制和化学改性抑制2种方法。考虑到泡沫混凝土收缩的复杂性,其他各种类型收缩的演化特性及有效测试手段、多指标预测模型、完善的收缩机理及收缩抑制新方法是今后值得深入研究的方向。 展开更多
关键词 泡沫混凝土 收缩演化 收缩机理 收缩抑制 研究进展
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利用体细胞克隆技术扩繁超级公猪的应用价值分析
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作者 李爱民 阳文攀 +6 位作者 邓政 李文静 曾学俊 陈永贵 陈梦会 谢瑛 丁能水 《中国畜牧杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期50-54,共5页
培育超级公猪用于生产优质商品猪是种猪育种企业的理想目标。常规育种技术选育种公猪时,受测定群体规模及选择强度的影响,仅能培育出少量的超级公猪。同时,少量的超级公猪受到时间、空间、公猪利用效率的限制,根本无法满足养猪业的巨大... 培育超级公猪用于生产优质商品猪是种猪育种企业的理想目标。常规育种技术选育种公猪时,受测定群体规模及选择强度的影响,仅能培育出少量的超级公猪。同时,少量的超级公猪受到时间、空间、公猪利用效率的限制,根本无法满足养猪业的巨大需求。利用体细胞克隆技术可以在不改变动物基因的前提下批量复制优秀个体。国内外多家单位通过体细胞克隆技术在地方猪遗传资源保护、猪育种新材料创制与新品种培育、人类疾病模型制备、人类异种器官移植、生物反应器等领域做了大量研究。本文对利用体细胞克隆技术扩繁超级公猪在养猪生产中的应用现状进行了综述,并分析和展望了其在养猪行业的巨大应用价值和广阔前景。 展开更多
关键词 体细胞克隆技术 超级公猪 应用价值分析
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化学作用下压实膨润土膨胀力响应机制研究进展 被引量:2
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作者 马婧 陈永贵 +2 位作者 刘聪 叶为民 王琼 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2042-2051,共10页
高放废物深地质处置库建成后,围岩地下水入渗,化学成分随之进入膨润土工程屏障,影响压实膨润土膨胀性能的长期稳定发挥,危及处置库安全。全面回顾了化学作用下压实膨润土膨胀力响应机制研究,总结了化学溶液入渗条件下膨润土水化膨胀力... 高放废物深地质处置库建成后,围岩地下水入渗,化学成分随之进入膨润土工程屏障,影响压实膨润土膨胀性能的长期稳定发挥,危及处置库安全。全面回顾了化学作用下压实膨润土膨胀力响应机制研究,总结了化学溶液入渗条件下膨润土水化膨胀力演化特征、微观机理和预测模型等方面最新进展。压实膨润土水化膨胀过程受化学溶液(离子种类、浓度)和膨润土性质(可交换阳离子、压实干密度)耦合作用影响。化学作用下,浓度效应和阳离子交换反应会不同程度地影响蒙脱石晶层间膨胀、层叠体裂解和扩散双电层膨胀3种水化膨胀机制。相比于水化膨胀模型,考虑化学作用的弹塑性本构模型以渗透吸力量化浓度效应,以晶层刚度反应阳离子交换程度,具有更好的适用性和准确性。现阶段的机理和模型研究,均存在很多不足:针对膨润土晶体、层叠体、集合体的特殊结构,微观试验尚不能定量、直观地揭示晶层间膨胀机制与扩散双电层膨胀机制间的转变界限;膨胀力预测模型很难从水化膨胀机理出发,实现由微观到宏观的跨尺度计算,缺乏考虑处置库工程尺度上多场条件与膨润土化-水-力行为间的协同作用。因此,多尺度系统性试验、多场耦合作用理论和多因素协同演化动态模型仍需深入研究。 展开更多
关键词 高放射性废物 深地质处置 膨润土 膨胀力 化学作用
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全自动核酸提取仪对不同类型ASFV、PEDV样品的提取效果
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作者 陈秀萍 蒋叶林 +5 位作者 周丽雯 凌勇 陈永贵 张蓉 吴有林 丁能水 《现代畜牧兽医》 2024年第1期21-24,共4页
研究以非洲猪瘟病毒(ASFV)的各类型阳性样品以及流行性腹泻病毒(PEDV)阳性样品为检测对象,评测全自动核酸提取仪对DNA和RNA核酸的提取效果,旨在帮助动物疫病检测实验室了解如何评测全自动核酸提取仪是否满足检测需求。试验选用已经过检... 研究以非洲猪瘟病毒(ASFV)的各类型阳性样品以及流行性腹泻病毒(PEDV)阳性样品为检测对象,评测全自动核酸提取仪对DNA和RNA核酸的提取效果,旨在帮助动物疫病检测实验室了解如何评测全自动核酸提取仪是否满足检测需求。试验选用已经过检测结果为阳性的不同类型ASFV样本和PEDV阳性的粪便拭子样品,进行10倍梯度稀释并将检测结果与已知的检测原值进行对比。结果显示,试验使用的核酸提取仪的稳定性满足需求,但敏感性较差,可能存在环境、人员、车辆等病毒含量低的样品被漏检。在抗干扰方面,试验使用的核酸提取仪对咽喉拭子的核酸提取结果存在假阴性的情况;该仪器对肛门拭子和环境样品的抗干扰性不佳,也可能出现假阴性结果;该仪器不会受样品影响而检测出假阳性结果。 展开更多
关键词 病毒检测 DNA病毒 RNA病毒 全自动核酸提取仪 稳定性 敏感性 抗干扰性
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上游式尾矿库回采利用坝坡动态稳定性研究 被引量:1
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作者 周罕 付俊 +2 位作者 陈永贵 余璨 张丹丹 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第4期199-202,共4页
以上游式尾矿库回采的坝坡稳定性为研究对象,结合了34个工程钻孔开展了岩土体物理力学实验,完成了尾矿回采利用坝坡的动态稳定性研究。研究结果表明:由于回采过程中尾矿坝高度降低,坝体所受的横向及竖向荷载降低,坝体圆弧滑动区域下移,... 以上游式尾矿库回采的坝坡稳定性为研究对象,结合了34个工程钻孔开展了岩土体物理力学实验,完成了尾矿回采利用坝坡的动态稳定性研究。研究结果表明:由于回采过程中尾矿坝高度降低,坝体所受的横向及竖向荷载降低,坝体圆弧滑动区域下移,坝体安全系数逐渐增大;尾矿回采导致库岸边坡临空面加大、应力释放,饱和的强风化基岩再次揭露,库岸边坡安全系数随回采工程的进行逐渐减小。下一步研究应重点考虑尾矿回采下降速度、浸润线控制、固结排水及库岸位移监测等影响因素。 展开更多
关键词 上游式尾矿 尾矿回采 坝坡动态稳定性 安全系数
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基于分子动力学的缓冲/回填材料膨胀性能研究进展
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作者 戴文杰 陈永贵 +2 位作者 叶为民 王琼 陈宝 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期91-102,共12页
缓冲/回填材料的矿物特性是决定其优良工程性质的本质因素,传统试验手段难以为纳米级矿物行为研究提供足够的微观结构与动力学信息,借助分子动力学技术可在分子尺度定性观察、定量分析膨润土矿物水化的动力学特性,在辅助解释试验现象、... 缓冲/回填材料的矿物特性是决定其优良工程性质的本质因素,传统试验手段难以为纳米级矿物行为研究提供足够的微观结构与动力学信息,借助分子动力学技术可在分子尺度定性观察、定量分析膨润土矿物水化的动力学特性,在辅助解释试验现象、改进现有理论模型、修正经验参数等方面具有独特的优势。文章在详细阐述膨润土矿物建模基本原理的基础上,总结膨润土层间膨胀的产生机制与主控因素,以及晶体膨胀行为的环境效应。结果表明,在层间阳离子的强烈吸引作用下,水分子进入层间,致使层间距增大;膨胀过程主要受控于晶体结构与层间阳离子种类等因素。然而,当前研究在蒙脱石模型参数以及力场的选择上并未有统一认识;仅对单一晶层进行模拟忽略了相邻晶层之间的相互影响;缺乏对复杂耦合场长时效性问题以及周期性变化问题的研究。因此,在提高膨润土矿物模型准确性、实现多晶层组合模型计算与复杂多场耦合作用模拟等方面需要展开进一步深入研究。 展开更多
关键词 深地质处置 膨润土 膨胀性能 分子动力学 研究进展
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前期化学循环作用下石墨烯改性GMZ膨润土持水特性
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作者 张小小 陈永贵 +2 位作者 李昆鹏 叶为民 王琼 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1490-1497,共8页
高放射性废物深地质处置中,缓冲/回填材料在含盐地下水入渗及衰变热耦合作用下,可能遭受以盐化-淡化过程为主要形式的化学循环作用,从而影响其持水特性。针对中国首选缓冲/回填材料GMZ膨润土,根据北山预选处置场地下水主要离子为Na+和C... 高放射性废物深地质处置中,缓冲/回填材料在含盐地下水入渗及衰变热耦合作用下,可能遭受以盐化-淡化过程为主要形式的化学循环作用,从而影响其持水特性。针对中国首选缓冲/回填材料GMZ膨润土,根据北山预选处置场地下水主要离子为Na+和Cl-,研究了前期NaCl溶液循环作用下石墨烯改性GMZ膨润土的持水特性。结果表明,当吸力低于150 MPa时,随前期化学循环次数增加,石墨烯改性膨润土的持水性能不断提升,而干密度对持水性的影响逐渐弱化;当吸力超过150 MPa时,持水性能受前期化学循环影响不明显。石墨烯改性膨润土的持水曲线具有明显回滞性,但回滞幅度随前期化学循环次数增加而逐渐衰减。化学循环次数增加使水分滞留土体内部不易排出,因而进气值和残余饱和度不断增大、过渡段斜率逐渐趋缓。在前期化学循环过程中,含盐量不断累积,循环次数越多,渗透吸力越大,对持水性能的影响越显著。 展开更多
关键词 深地质处置库 石墨烯改性GMZ膨润土 持水特性 化学循环作用 盐化-淡化
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扩展卡尔曼滤波算法在UWB+IMU定位中的应用
15
作者 庞正辉 庞正芳 +4 位作者 张品超 吴小串 李金涛 邓廷银 陈永贵 《地理空间信息》 2024年第11期95-99,共5页
为有效解决超宽带(UWB)+惯性测量单元(IMU)组合定位中的非线性问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB+IMU组合定位算法。首先详细推导了基于EKF的UWB+IMU组合定位的数学模型;然后在两个场景中分别设置4组对照实验评估算法的可行... 为有效解决超宽带(UWB)+惯性测量单元(IMU)组合定位中的非线性问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB+IMU组合定位算法。首先详细推导了基于EKF的UWB+IMU组合定位的数学模型;然后在两个场景中分别设置4组对照实验评估算法的可行性。结果表明,基于KF和EKF的UWB+IMU组合定位运动轨迹整体更接近真实运动轨迹,组合定位可以发挥UWB和IMU的优势,定位精度高于单一UWB或IMU定位;与UWB、IMU和基于KF的UWB+IMU组合定位相比,基于EKF的UWB+IMU组合定位精度平均提升了59.99%、67.11%、34.87%;EKF通过融合UWB测距和IMU测量数据,提高了位置与姿态的准确性和稳定性,同时有效抑制了UWB和IMU的噪声误差,说明EKF算法更加适合应用于非线性定位场景中。 展开更多
关键词 UWB IMU EKF 组合定位
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废旧纺织品回收再利用技术发展趋势
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作者 折占平 李改艳 +2 位作者 李旭 陈永贵 张虎 《化纤与纺织技术》 CAS 2024年第8期58-60,共3页
文章对国内外废旧纺织品的回收再利用技术发展趋势进行了详细的探讨。分析得出,国内回收利用率不高,技术相对落后,物理技术成本低但产品质量较差,化学技术品质量较好但成本高,同时污染环境。越来越多的新技术被发现,但因技术或条件限制... 文章对国内外废旧纺织品的回收再利用技术发展趋势进行了详细的探讨。分析得出,国内回收利用率不高,技术相对落后,物理技术成本低但产品质量较差,化学技术品质量较好但成本高,同时污染环境。越来越多的新技术被发现,但因技术或条件限制,还处于实验室阶段,难以适应现实发展的需要。 展开更多
关键词 废旧纺织品 回收再利用技术 捐献 二次销售 生物酶解法
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化学场对膨润土水-力特性影响研究进展 被引量:15
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作者 陈永贵 黄润秋 +1 位作者 朱春明 叶为民 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期398-405,共8页
在阐述处置库近场化学环境的基础上从化学场对膨润土的膨胀力影响、渗透性影响、体变特性影响及模型研究4个方面回顾和总结了国内外的研究进展,通过分析影响因素、作用机理以及研究中存在的问题指出当前研究中的不足,并提出进一步研究... 在阐述处置库近场化学环境的基础上从化学场对膨润土的膨胀力影响、渗透性影响、体变特性影响及模型研究4个方面回顾和总结了国内外的研究进展,通过分析影响因素、作用机理以及研究中存在的问题指出当前研究中的不足,并提出进一步研究的建议. 展开更多
关键词 处置库 化学场 缓冲 回填材料 高压实膨润土 水-力学性能
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重金属污染物在黏土固化注浆帷幕中的运移规律 被引量:14
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作者 陈永贵 邹银生 +1 位作者 张可能 邓飞跃 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2583-2588,共6页
基于渗透和弥散作用,探讨了黏土固化注浆帷幕对污染物的阻滞机制,通过土柱试验,分析了注浆帷幕对重金属污染物的渗透性能和弥散性能,采用污染物运移过程数值模拟的一维对流-弥散计算模型,研究了重金属污染物在注浆帷幕中的运移规律。试... 基于渗透和弥散作用,探讨了黏土固化注浆帷幕对污染物的阻滞机制,通过土柱试验,分析了注浆帷幕对重金属污染物的渗透性能和弥散性能,采用污染物运移过程数值模拟的一维对流-弥散计算模型,研究了重金属污染物在注浆帷幕中的运移规律。试验表明,不同的污染物质在黏土固化注浆帷幕中的渗透性能和弥散性能不同,镉的迁移速度大于铅。数值计算表明,注浆帷幕的厚度及其渗透性、弥散性和水力梯度等重要控制参数对重金属污染物在帷幕中的运移过程具有显著影响。 展开更多
关键词 岩土力学 黏土 注浆 防渗 重金属 污染物 运移
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岩溶区高铁线路优选的模糊层次分析法 被引量:13
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作者 陈永贵 叶为民 +1 位作者 江席苗 杨坪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1753-1757,共5页
提出了岩溶区高速铁路线路优选的模糊层次分析法.在对影响岩溶区铁路线路方案的各因素进行分析和调查基础上,选取4个一级指标、13个二级指标构建综合评价指标体系;通过层次分析法建立层次关系,构造阶层结构,采用模糊理论建立判断矩阵,... 提出了岩溶区高速铁路线路优选的模糊层次分析法.在对影响岩溶区铁路线路方案的各因素进行分析和调查基础上,选取4个一级指标、13个二级指标构建综合评价指标体系;通过层次分析法建立层次关系,构造阶层结构,采用模糊理论建立判断矩阵,确定权重向量;通过专家调查和室内外试验等方式确定各因素得分,采用逻辑运算确定相对优属度矩阵,建立模糊综合评判模型,评判备选线路方案的优劣.利用该模型对贵广高速铁路雄村—贺州段3条备选线路方案进行比选,得出备选方案的相对优属度分别为0.131,0.889和0.581,从而确定第二方案最优,为实际工程建设提供了决策依据. 展开更多
关键词 岩溶 高速铁路 线路选择 层次分析法 模糊数学
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圆饼状高压实膨润土膨胀力各向异性特征研究 被引量:11
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作者 陈永贵 雷俊 +3 位作者 贾灵艳 叶为民 崔玉军 陈宝 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期99-107,共9页
针对作为我国缓冲/回填材料的高压实高庙子膨润土,采用自主研制的膨胀力-渗透性一体化测试仪器开展膨胀力试验,分别测定圆饼状试样的轴向膨胀力和径向膨胀力发展规律,研究试样初始干密度、初始吸力和尺寸效应对其膨胀力各向异性特征的... 针对作为我国缓冲/回填材料的高压实高庙子膨润土,采用自主研制的膨胀力-渗透性一体化测试仪器开展膨胀力试验,分别测定圆饼状试样的轴向膨胀力和径向膨胀力发展规律,研究试样初始干密度、初始吸力和尺寸效应对其膨胀力各向异性特征的影响。试验结果显示,轴向膨胀力和径向膨胀力均随着试样初始干密度的增加呈指数增大,膨胀力各向异性特征愈加显著。轴向膨胀力和径向膨胀力均随着试样初始吸力的增加而呈减小趋势;相同初始吸力条件下,径向膨胀力均大于轴向膨胀力,但是膨胀力各向异性系数随着初始吸力增大而不断减小。试样尺寸对膨胀力有显著影响,增加试样高度,轴向膨胀力不断增加,径向膨胀力增加到某一数值后不再随高度增加,膨胀力各向异性系数随着试样高度的增加逐渐减小。最后,基于膨润土膨胀机理、压实效应和尺寸效应,分析了膨胀力各向异性特征的形成机理。 展开更多
关键词 高压实膨润土 膨胀力 各向异性 压实效应 尺寸效应
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