船舶维修机械臂水下探伤系统稳定性分析

为了满足船舶远海航行时对于水下船体探伤的作业需求,基于自主设计的水下机械臂系统,在其末端执行机构安装水下摄像头,以代替潜水员下水进行探伤作业,并对搭建的水下维修机械臂探伤系统的操控稳定性进行了分析验证。首先,基于拉格朗日函数建立了水下机械臂探伤系统的动力学方程,并利用Fluent软件仿真计算出在不同流速下机械臂探伤系统各关节处所受的水阻力大小;然后,将计算所得各关节水阻力作为载荷添加至动力学仿真分析中,利用Matlab软件对水下维修机械臂探伤系统进行了动力学仿真,得到各关节在空气中和水下不同环境中的力矩,求得水阻力对各关节力矩的影响因子;最后,在空气中和水下两种环境中对机械臂探伤系统进行运动控制试验,实际的力矩反馈和流体模型的建立验证了水下维修机械臂探伤系统良好的操控稳定性,为运用于船舶远航实际水下探伤作业提供了数据和实验支持。

双侧伽玛分布在股指收益率中的应用

文章通过双侧伽玛分布拟合沪深两市股指日收益率数据,结果发现,双侧伽玛分布能够很好地拟合股指日收益率的分布。由于伽玛分布具有明确的表达形式,因此比用稳态分布更具有实用价值。在股指收益率服从双侧伽玛分布的基础上,研究了成交量的影响,并将其应用到VaR和CVaR的计算中,提出了一种基于双侧伽玛分布的风险度量方法。

船舶机舱内高频弱声源近场声全息方法

针对船舶机舱内机械噪声大,高压流体泄漏不易被察觉的问题,提出一种高频弱声源近场声全息方法。该方法运用经验模态分解法,经过计算使各阵元时域采样信号乘上权值,再利用结合压缩感知技术的平面等效源近场声全息方法重构近场平面声压分布。仿真实验表明,该方法性能可靠且具有较强的抗噪能力,可作为船舶机舱内低信噪比条件下的高频弱声源近场声全息方法的一种有效补充。

低信噪比条件下的平面等效源近场声全息方法

为提高低信噪比条件下的近场声全息成像效果,提出一种低信噪比条件下的平面等效源近场声全息方法,其将近场声全息对声场还原度高的优点和声源定位方法抗干扰能力强的优点相结合。该方法首先结合压缩感知技术的正交匹配追踪算法,在未知声源数目情况下求出虚拟声源在平面分布,再利用传导矩阵求出近场平面声压分布。通过仿真分析金属弹性材料壳体振动的近场声辐射,将该方法与Fourier变换方法、常规边界元方法以及传统等效源方法的近场声全息效果相比较。仿真实验表明,该方法性能可靠且具有较强的抗噪能力,可作为低信噪比条件下平面近场声全息方法的一种有效补充。

基于传递矩阵修正的近场MUSIC算法研究

针对MUSIC谱估计算法在近场声源定位成像中出现的边沿放大问题,提出了一种阵列传递矩阵修正方法,该方法不考虑近场声压幅值衰减效应。实现了近场条件下的MUSIC算法声源定位成像的应用,并通过仿真与直接波束形成算法、去自谱波束形成算法进行了对比研究,检验了该算法的性能。仿真实验证明采用修正阵列传递矩阵后的MUSIC算法可以实现近场声源定位成像,可作为较近距离和较低频率条件下一种补充定位成像算法。

极地船舶装备关键基础技术研究进展综述

北极地区自然资源十分丰富、战略地位重要,世界各国正积极参与北极航道开发,因此,对通行北极的船舶装备关键基础技术研究非常必要。极地船舶装备涉及的关键基础技术较多,但对其核心关键技术没有系统性研究,通过查阅文献和适当调研后,分析了国内外极地船舶装备关键技术的现状,综述了极地船舶的破冰技术、防寒除冰技术、加热技术以及耐低温技术等关键基础技术研究现状及进展,梳理了各种极地技术需求,对比了各种技术中不同方法的优劣,指出各项关键技术的应用情况,提出了我国发展极地船舶装备关键技术的建议,不断研究新技术、新方法,达到对极地船舶装备关键基础技术分析的发展趋势提出建议的目标,以期为后续研究提供建议与参考。

基于细节点频谱的指纹图像匹配算法研究

为了提高指纹识别系统对存在位移、缩放和旋转等线性变化的指纹图像识别率,提出一种基于指纹细节点频谱的指纹匹配算法。首先介绍了从频率域提取指纹细节点的频谱特征,利用傅里叶-梅林变换的特性来消除平移、缩放和旋转等线性变化,从而获得稳定的无需再次校准的指纹特征;由于新的频谱特征是以矩阵形式存储的,因此可以直接用欧氏距离来评估两个指纹特征的相似程度,进而完成指纹图像的匹配;最后利用Matlab搭建了一个系统平台,在FVC2002DB2数据库中进行实验。结果表明:与其他方法相比,笔者提出的方法明显提高了自动指纹识别系统的识别率。

基于机器视觉的磁翻板液位计实时读数识别方法

在现代舰船机舱等无人值守的场合,舰员往往无法及时有效地跟踪监测液位计信息。因此,提出了一种基于机器视觉的磁翻板液位计实时液位识别方法。首先,运用改进的DB-FFT识别方法对液位计面板中的字符进行检测;然后,利用CRNN模型识别检测到的字符内容,并采用基于图像识别和图像差值的静态与动态分析方法识别液位指示位;最后,结合刻度及液位位置计算出液位实时读数。实验结果表明:该方法能够实时、高效地识别磁翻板液位计液位并显示数值,对磁翻板液位计的数字化转型应用具有重要意义。

永磁磁力传动原理、应用及前景

永磁传动以现代磁学为基础理论，结合永磁材料的磁力作用，实现的力或转矩非接触式传递技术。这种技术早在20世纪30年代被提出，并经由几十年发展，直到20世纪70年代，工业资源型到技术型转变的发展，同时人类环保意识逐渐提高，人们重拾永磁学的理论研究。特别是NdFeB稀土这种永磁材料的出现，永磁材料性能应用上取得了显著的提高，使得永磁理论研究得以发展。永磁磁力传动理论的这次突飞式发展，使得永磁传动技术在各个领域中得以应用，并逐渐以该技术为基础诞生了很多先进的磁力科学新技术。一．永磁传动技术原理，分类及优缺点1．原理及分类。永磁传动技术是利用磁性材料间异性相吸、同性相斥的原理，通过磁耦合将磁能转化成机械能的过程。目前的永磁磁力传动分为转子式永磁传动、永磁离合式传动、涡流式永磁驱动和永磁悬浮式装置等四种传动模式。1）转子式，特点：通常由主、被动磁组件外加隔离套三部分共同组成，三组件构成同心圆环体。开发产品：磁力传动阀门、磁力传动泵、磁力调速器等，部分入市场应用，部分尚在研发。2）涡流式，特点：由永磁转子、铜转子和控制器组成，永磁转子与铜转子构成圆盘模式。开发产品：有限矩型磁力耦合器，延时型和调速型的磁力耦合器等，已投入市场应用。3）离合式，特点：由主、被动磁盘和控制器联合构成，主动磁盘同被动磁盘呈现圆盘模式。开发产品：永磁制动器和永磁离合器。部分产品已投入市场使用。4）磁悬浮式，特点：分为圆周磁悬浮和直线导轨类磁悬浮两种。开发产品：无轴承电动机、磁力轴承以及磁悬浮导轨等，部分形成产品，部分正在研发。

磁力驱动搅拌反应釜的应用探析

磁力驱动搅拌反应釜目前已经代替了机械密封与填料密封反应釜,其能够将传动搅拌装置中动力输出与输入部分实现完整分离,使搅拌轴动密封结构导致的泄漏完全得到解决。文章分析了磁力传动在搅拌釜中应用的优势,研究了磁力驱动技术使用中存在的问题,最后探讨了设备使用各个环节中出现故障的原因及解决建议。

机电设备状态监测技术在污水处理厂的应用

针对机电设备的检修管理现状,通过对当前设备管理弊端和设备检修普遍存在问题的分析,论述了状态监测技术在污水处理厂的应用路径及其必然性,阐明了污水处理行业开展机电设备状态监测的基本思路和发展方向。

浅析远程监控系统在城市排水管理中的应用与发展

加强排水管理对提升城市功能运转水平发挥着重要作用,各级城市有必要建设和完善排水远程监控系统,通过科学调度和自动化、信息化管理,可有效提高排水系统的管控质量和水平,保障排水设施安全高效运行。扼要分析了当前排水管理的相关不足,深入描述了排水远程监控系统的实现功能、建设原则及必要性,并对排水远程监控系统的构成、实际应用与发展进行了详细阐述。

地勘单位最优资本结构初探

文章作者认为，优化资本结构对地勘单位的生存与发展具有十分重要的意义。文章从其他行业的财务状况分析入手，结合地矿行业特点及现状提出了地勘单位理想的资本结构模式，并阐述了优化地勘单位资本结构的途径。

基于镜像源方法抑制混响干扰的声全息算法改进

针对实际厂房、机舱等封闭环境中,声全息成像受混响因素严重干扰的问题,在等效源近场声全息方法的基础上,采用房间脉冲响应代替自由空间格林函数建立传递函数,并利用压缩感知技术处理求解时的欠定问题,得到相对准确的等效源强度,以消除混响的干扰,提高声源定位的效果。通过初步的数值模拟,验证了方法的准确性和有效性。结果表明,与原算法相比,改进方法在混响环境中的声源定位具有明显的优势。

试论建立地勘单位“资产经营责任制”

本文从理论和实践的结合上论述了资产经营责任制的原则、意义、内容和考核办法等，提出在地勘单位推行资产经营责任制，是开展二次创业，增加积累、增强后劲的根本措施。

基于双神经气体的聚类集成算法应用于癌症基因数据集

在生物和医学研究中采用基因矩阵技术为癌症诊断和治疗提供了一条新思路,为了发现不同癌症类型和准确地对癌症样本进行分类,提出了基于神经气体(NG)算法的聚类集成算法框架双神经气体聚类集成(DNGCE)去挖掘含有噪音的癌症基因数据集的内在结构。该算法框架不仅把神经气体算法应用在癌症基因数据集的样本维,同时也应用于属性维中,最后使用Normalized Cut算法去划分前面得到的多种不同聚类结果组成的一致性矩阵,最终得到更加准确的聚类结果。通过应用在癌症基因数据集的实验结果表明,提出的聚类集成算法框架对于癌症基因数据集的聚类效果要远胜过单一的聚类算法和现阶段存在的大多数的聚类方法,可以极大提高癌症诊断的准确度。

临界点——电影艺术分寸门外谈

没有分寸感就不可能有艺术家,尤其是剧作家——列夫·托尔斯泰追求分寸的精确度——逼近“临界点”《被爱情遗忘的角落》从小说改编成电影时,对“仓库越轨”那场作了很有意思的改动。小说原文是这样的:“就象出洞的野豹子一样,小豹子猛扑上去,他完全失去了理智,不顾一切地紧紧搂住了她。姑娘大吃一惊,举起胳膊来阻挡。可是,当那灼热的、颤抖着的嘴唇一下子贴在自己湿润的唇上时,她感到一阵神秘的眩晕,眼睛一闭,伸出的胳膊瘫软了。一切反抗的企图都在这一瞬间烟消云散。一种原始的本能,烈火般地燃烧着这一对物质贫乏、精神荒芜,而体魄却十分强健的青年男女的血液。传统的礼教、理性的尊严、违法的危险以及少女的羞耻心,一切的一切。

对话与“这一个”——观影随感

对话,是故事片塑造人物的不可或缺的重要手段。无声电影由于没有对话和音响,表现力受到很大的局限,终于被有声电影所取代,就足以说明这个道理。从某种意义上说,电影对于对话的要求,比之小说和戏剧,不是低了,而是更高了。因为电影一般不宜多用对话,这就要求对话更加精粹、凝练,“一以当十”。