基于激光灯塔的合作航天器位姿测量方法及其精度分析

针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激光发射站和若干光电传感器测角实现相对位姿测量。根据激光灯塔测角原理,给出了该方法的PnP位姿解算算法;针对位姿测量精度分析问题,建立PnP问题测角误差传播模型,提出了位姿测量精度因子作为精度评估指标。实验表明,激光灯塔系统的姿态、位置测量精度量级分别为0.1°、毫米级;精度因子模型估计结果与测量精度实测结果存在一致性规律,可快速评估测量精度,指导传感器布局优化。此外,建立的测角误差传播模型也适用于视觉等涉及PnP问题的测量系统。

关于道路交通运输安全管理有效性提升策略的探究

近年来,随着社会经济的快速发展,人员、物资流动性的增加,私家车拥有量的增多,都对道路交通运输业的发展施加了较大的压力,而逐渐上升的道路交通运输安全事故发生率,也对道路交通运输安全管理工作提出了更加严格的要求。因此,为了实现道路交通运输事业的持续、定发展,保障人民财产、生命安全,相关部门就应积极地加强道路交通运输安全的管理,通过多元化管理策略的实施来进一步提升安全管理有效性,以此夯实我国国民经济发展的基础。

新疆雪莲黄酮的抗炎镇痛作用及抗炎机理研究

新疆雪莲花Saussurea involucrara Kar.et Kir.为菊科风毛菊属多年生草本植物,民间用于通经活血、暖宫、散瘀、祛风等。国内对新疆雪莲所含的总生物碱的作用曾予以报道,但对临床试用的黄酮则未见报道。研究证明,雪莲黄酮对实验性大鼠关节急性炎症及小鼠疼痛反应皆有明显的对抗作用,对大鼠肾上腺皮质激素的合成有促进作用。现将结果报道如下: 实验材料 Wistar大鼠、昆明种小鼠(本院动物室提供);雪莲黄酮(本系植物化学室提供);