多场景智能环境监测机器人设计

【目的】为解决传统环境监测系统面临的监测对象单一、使用场所固定且缺乏灵活性、监测数据缺乏深度加工等问题,从而设计一款多场景智能环境监测机器人。【方法】以STM32微控制器为核心,结合二氧化碳传感器、温湿度传感器、有害气体传感器、激光粉尘传感器、红外模块、超声波模块、显示屏、电源、电机、直流减速电机、蜂鸣器、LED及Wi-Fi模块,从而设计一款基于STM32的多场景智能环境监测机器人,代替人为进行环境数据监测及采集。【结果】通过C语言与相关的STM32算法,实时监测环境中的CO_(2)浓度、空气温湿度、有害气体、PM_(2.5)浓度及PM_(10)浓度等多种环境参数,同时也可远程及多场景监测环境参数。当监测所得环境参数大于设置参考阈值,系统则会发出警报,提示操作者做出应对措施。同时,机器人在对环境监测过程中可自动行驶与自动避让障碍物。【结论】多场景智能环境监测机器人设计具有实时监测环境参数、远程监测、多场景应用等优点,具有较高的应用价值。

微波场影响生物体超弱发光的研究

根据F A Popp相干理论及有关实验 ,生物光子的延迟辐射强度随时间服从双曲函数分布。通过对蒜瓣在微波作用下超弱发光的研究表明 ,并非所有生物体的发光曲线都呈双曲衰减 ,有些生物体的超弱发光呈振荡趋势。考虑到声子和光子的相互作用 ,并通过实验和计算机模拟验证这一结果。

热反应型聚氨酯对真丝的免烫整理性能初探

用一种热反应型的聚氨酯整理剂对真丝进行免烫整理试验。试验研究表明,该PU整理剂对改善真丝的湿弹非常有效,1.5%的浓度就可以使11209真丝电力纺达到300°左右的湿折皱回复角,而对其干弹几乎没有影响,是一种理想的真丝免烫整理剂。另外,该整理剂整理后,织物的强度有所改善,对白度的影响不大。

妊娠肝内胆汁淤积症胎盘组织促肾上腺皮质激素释放激素分泌水平研究

目的观察妊娠肝内胆汁淤积症(ICP)胎盘组织促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)的分泌水平。方法通过胎盘组织培养,放免法测定胎盘组织培养液中CRH的水平。结果ICP胎盘组织CRH基础分泌量低于正常胎盘(P<0.05),但48h后却高于正常胎盘组织CRH分泌量(P<0.05)。结论可能因ICP胎盘组织细胞暴露于某些因素而抑制其CRH分泌,导致其CRH分泌量低于正常胎盘。当这些暴露因素去除以后,ICP胎盘组织细胞CRH分泌水平呈升高趋势。

PbO对Pb(Zr_(0.52)Ti_(0.48))O_3压电陶瓷性能的影响

采用固相反应的方法制备了Pb(Zr0.52Ti0.48)O3(PZT)压电陶瓷,研究了过量PbO对Pb(Zr0.52Ti0.48)O3压电陶瓷性能的影响。通过XRD和SEM研究了PbO过量对Pb(Zr0.52Ti0.48)O3压电陶瓷的晶相结构及显微形貌的影响,研究结果表明PbO过量不会影响Pb(Zr0.52Ti0.48)O3材料的相结构(均为钙钛矿结构),但是PbO过量太多,会出现过烧现象及气孔等,PbO过量为5%mol时结晶最好。测量了样品的密度、电阻率、压电系数以及介电性能,对这些测量结果的研究表明采用850℃预烧、1 250℃终烧的烧结工艺,PbO过量为5%mol的Pb(Zr0.52Ti0.48)O3压电陶瓷致密性好,密度最大,且具有良好的介电与压电性能,其压电系数最大为322 pC/N。

试析独立学院人才培养模式的构建

对独立学院现有的人才培养模式提出了质疑,并以特色和最优化为遵循原则基础上,分别从培养目标、培养规格和培养过程三方面着手分析应如何构建独立学院人才培养模式。

计及碳交易的区域综合能源不完全信息博弈优化调度

减缓全球变暖,减少二氧化碳的排放已经成为能源部门的一个紧迫问题,在此背景下,区域综合能源系统的优化调度成为实现节能减排目标的重要途经。但是区域综合能源系统内能源集线器(energy hub,EH)间存在复杂的利益交互关系和市场不完全信息,这给系统的运行调控带来巨大的困难和影响,如何实现能源集线器间的制约和平衡成为关键。针对计及碳交易的多能源集线器区域综合能源系统,提出基于不完全信息博弈的优化调度策略。在考虑碳交易的基础上,引入电-气(power to gas,P2G)技术和碳捕集系统(carbon capture systems,CCS)耦合技术,以寻求系统低碳经济双赢。结果表明:所构建的优化调度模型,采用碳交易和碳捕集系统协调配合控碳,在保证系统经济效益的同时,碳排放量也下降了6.4%。

基于AGC负荷指令优化分解的火电机组蓄能综合利用

对于利用单一蓄能难以提升火电机组变负荷速率的情况,综合利用凝结水节流调节和冷却工质节流调节2种快速变负荷方式改善火电机组变负荷性能。确定了凝结水节流调节功率增量范围、凝结水节流调节持续时间以及冷却工质节流调节功率增量范围;在保证机组安全运行的情况下,对传统的自动增益控制(AGC)负荷指令分解方式进行改进,并对分解后的负荷指令进行优化。结果表明:所设计的系统在保证机组安全运行的前提下,具有很好的变负荷效果,提升了机组整体的变负荷速率,实现了火电机组不同蓄能间的合理高效利用。

高中生英语写作中遗漏内容要点的原因与对策研究

一、研究背景 写作是听、说、读、写四项技能的重要组成部分，是体现学生综合语言运用能力的输出性技能。写作能力训练是发展学生思维能力和表达能力的有效途径，是语言技能中不可分割的一个重要组成部分，更是语言生成能力的重要表现（王笃勤，2002）。高考要求考生根据提示进行书面表达。

PZT5/(Mg_(0.5)Zn_(0.5))Fe_2O_4复合材料的电磁性能

以PZT5和(Mg0.5Zn0.5)Fe2O4为原料,合成了不同配比的铁电/铁磁复相材料。XRD和SEM研究结果表明复相材料中只含有钙钛矿结构的PZT5和尖晶石结构的(Mg0.5Zn0.5)Fe2O4,无杂相生成,这说明共烧过程中两者没有发生明显的化学反应。介电频谱表明,相对介电常数随PZT5含量的增加而增加(测试频率在30MHz以下),介电温谱表明,居里温度随频率升高而向高温移动(其值分别为250,300,326,372℃)。电滞回线呈现了材料的漏电流较大的特点。磁滞回线表明,这种复相材料具有亚铁磁性,饱和磁化强度随铁氧体含量的增加而增加。性能测试表明,这种由PZT5和(Mg0.5Zn0.5)Fe2O4共同组成的复相材料对外同时表现出铁电性和铁磁性。

铁电/铁磁复合材料的介电、铁电性能研究

采用传统的固相烧结工艺制备了铁电/铁磁复合材料,组分为(1-x)NiFe_2O_4+xPbZr_(0.52)Ti_(0.48)O_3(其中x=0.5,0.6,0.7,0.8)。利用XRD和背散射电子像分析了复合材料的相成分,结果表明,复合材料由铁电相和铁磁相组成,无杂相生成。通过测量电阻率及压电性能得出复合材料的最佳烧结温度约为1 220℃。介电温谱研究表明,相变温度约为390℃,且不随频率变化,是铁电到顺电的相变。电滞回线呈束腰特征,剩余极化强度较小,随铁电体含量的增加剩余极化强度增大,铁电性加强。

直流场作用下蒜的超弱发光与延迟发光

本文介绍了自制的测试系统得到白光照射下蒜的延迟发光为双曲线，符合Ｆ．Ａ．Ｐｏｐｐ的相干理论，当用直流场作用蒜瓣时测得超弱发光呈振荡上升，这一现象表明直流场使有序序过程增加。

浅谈新时期独立学院人才培养模式的构建

对独立学院现有的人才培养模式提出了质疑,探讨了独立学院构建人才培养模式的原则,提出了独立学院构建人才培养模式的思路。

例谈高三英语试卷讲评课有效性的内涵

以高三英语试卷讲评课为研究对象,结合具体教学案例,分析了高三英语试卷讲评课普遍存在的问题,探讨了有效的高三英语试卷讲评的五个内涵:注重数据、同伴互助、学生主体、巩固追踪和语篇为先,提出高三试卷讲评课对教学的重要性。

高中英语写作的审题量表——基于高中英语写作审题的行动研究

提纲类高考英语作文逐渐增多对学生的审题能力提出了更高的要求,但目前很多高中生面对所给的提纲不知所措,出现很多遗漏和失误。以高中二年级的学生为研究对象,根据"发现问题,分析问题,解决问题"的行动研究步骤,分析历次写作中学生出现的审题遗漏或失误,对高中生英语写作中审题遗漏或失误的现象进行了研究,并在实验班进行了写作的审题实验,得出了较为科学的审题量表,从而帮助学生提高英语写作的审题能力。

基于置信间隙决策的输电网络不确定性最优传输切换

最优传输切换(OTS)是一种应用较为广泛的通过改变网络拓扑结构提高输电网络灵活性的控制机制。然而,输电网络中往往存在不确定风电及负荷需求,这使得常规最优传输切换方案无法达到预期效果。为此,提出将置信间隙决策理论(CGDT)应用于寻求不确定条件下的鲁棒最优传输切换方案。该文分别采用高斯混合模型和正态分布对风电出力及负荷需求预测误差的概率分布函数进行拟合,将不确定性纳入最优传输切换,并以总发电成本最优为目标,建立了基于置信间隙决策理论的输电网络最优传输切换鲁棒优化模型。采用改进的IEEE 24节点系统进行仿真实验,结果表明,使用所提方法求取的最优传输切换方案具有较强的鲁棒性。

浅析高中英语阅读课情感态度目标的理解与实现——对同课异构阅读案例的分析

一、引言 教学目标是指教学活动实施的方向和预期达成的结果,是一切教学活动的出发点和最终归宿。高中英语课程的总目标是使学生在义务教育阶段英语学习的基础上,进一步明确英语学习的目的,发展自主学习和合作学习的能力,形成有效的英语学习策略,培养学生的综合语言运用能力。而综合语言运用能力的形成是建立在语言技能、语言矢口识、情感态度、学习策略和文化意识等素养整合发展的基础上。其中,情感态度是影响学生学习和发展的重要因素。

磁电材料的研究进展及发展趋势

简要地阐述了磁电效应产生的机理,并系统地介绍了国内外磁电材料的进展、研究现状及其分类,最后对可能存在的应用作了分析。

高中英语写作中的问题成因与对策

一、问题提出写作是语言技能中不可分割的一个重要组成部分,更是语言生威能力的重要表现。高考要求考生根据提示进行书面表达。如《2011普通高等学校招生全国统一考试英语（陕西卷）说明书》在评分参考中提到：“评分时,应注意的重要内容为：内容要点、应用词汇和语法结构的丰富性和准确性以及上下文的连贯性”。在各档次的给分范围和要求中专门列举了五个档次的写作要求。