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基于驾驶事件的驾驶风格分类与识别方法研究
1
作者
秦大同
陈沫机
+1 位作者
曹宇航
高迪
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1534-1541,共8页
针对基于数据统计特征的驾驶风格分类识别方法容易忽略驾驶员在驾驶过程中驾驶风格多样性的问题,提出了一种基于驾驶事件、谱聚类与随机森林相结合的驾驶风格分类识别方法。设计试验采集驾驶数据,进行数据预处理,提取转弯事件和制动事件...
针对基于数据统计特征的驾驶风格分类识别方法容易忽略驾驶员在驾驶过程中驾驶风格多样性的问题,提出了一种基于驾驶事件、谱聚类与随机森林相结合的驾驶风格分类识别方法。设计试验采集驾驶数据,进行数据预处理,提取转弯事件和制动事件,经标准化和降维处理后,运用谱聚类算法分别对转弯事件和制动事件进行驾驶风格聚类。采用熵权法赋权得到每位驾驶员的驾驶风格权重,对比5种机器学习算法对驾驶风格识别的精确度,结果表明基于随机森林的驾驶风格识别精确度为92.73%,显著提高了驾驶风格识别准确率。
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关键词
驾驶风格
驾驶事件
谱聚类
随机森林
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职称材料
题名
基于驾驶事件的驾驶风格分类与识别方法研究
1
作者
秦大同
陈沫机
曹宇航
高迪
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1534-1541,共8页
基金
国家自然科学基金重点项目(U1764259)。
文摘
针对基于数据统计特征的驾驶风格分类识别方法容易忽略驾驶员在驾驶过程中驾驶风格多样性的问题,提出了一种基于驾驶事件、谱聚类与随机森林相结合的驾驶风格分类识别方法。设计试验采集驾驶数据,进行数据预处理,提取转弯事件和制动事件,经标准化和降维处理后,运用谱聚类算法分别对转弯事件和制动事件进行驾驶风格聚类。采用熵权法赋权得到每位驾驶员的驾驶风格权重,对比5种机器学习算法对驾驶风格识别的精确度,结果表明基于随机森林的驾驶风格识别精确度为92.73%,显著提高了驾驶风格识别准确率。
关键词
驾驶风格
驾驶事件
谱聚类
随机森林
Keywords
driving style
driving event
spectral clustering
random forest
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于驾驶事件的驾驶风格分类与识别方法研究
秦大同
陈沫机
曹宇航
高迪
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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