基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法

网箱网衣极易破损,一旦破损未及时修补,会给养殖户造成巨大的经济损失。为实现智能化网箱网衣破损检测,本研究提出一种基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法。该方法通过在Backbone网络使用gnConv结构、Neck网络引入SimAM模块来提升模型表达能力更好聚焦网衣破损处的特征,提高模型的检测精度。Backbone网络使用深度可分离卷积,并减少激活函数和改变卷积步长,同时在Neck网络利用Bottleneck模块使用1×1卷积核的特点和使用性能更佳的Mish激活函数重构模型,以减少参数量和运算成本,实现模型检测速度的提升及尺寸的压缩。通过消融试验和对比试验结果显示,YOLOv7-C3NeHX比原YOLOv7算法的平均精度提高了3.1个百分点,精确率、召回率与F 1值分别提升了0.5、4.2与3个百分点,检测速度达到了232.56FPS,GFLOPs和模型尺寸分别占原YOLOv7的38.2%和94.3%。研究表明,改进模型能有效提高识别效率和部署的灵活性,为智能网衣修补机器人的研发提供技术支持。

VIE协议在我国的法律效力及其监管完善

VIE协议控制架构利用我国相关监管法律法规尚不完善的条件,企图巧妙地规避相关部门的监管,但是VIE协议控制架构并非无懈可击,原因在于当事人虽然通过VIE协议所搭建的协议控制架构未必会因为违反法律、行政法规的强制性规定而被判无效,但非常可能因符合合同法关于合法形式掩盖非法目的的特征而被审批机关认定为无效。因此,建议相关主管机关应当尽快通过立法明确VIE协议控制行为的法律范畴,并明确其适用的范围,建立境内监管机构与境外监管机构沟通机制,这样,才能将VIE协议控制机构纳入法律监管范围。

雷政富“视频”事件中的权利冲突问题研究

雷政富"视频"事件系网络反腐的重要成果,但事件背后却存在错综复杂的权利冲突问题:视频披露人与转发人所享有的言论自由权与被揭发人的隐私权存在冲突;被揭发人作为公共官员,其受监督义务与其享有的隐私权存在冲突;事件中所牵连的第三方所享有的隐私权与公共官员的受监督义务存在冲突。只有确立以止于公共利益边界原则为核心的权利冲突平衡机制,才能妥善解决该等权利冲突问题,并为以后类似问题的处理提供良好的指引。

梁启超对日本“和制汉语”的引介

近代闭塞的中国随着清廷的日益腐化而逐渐淡出"文化输出国"的地位,面临着严峻的内忧外患。大学问家梁启超主张以日语为媒介研究西方先进的思想和理论。他总结《和文汉读法》,创办译书局和报刊,借以宣传西方思想,开化民智。在此过程中,大量的"和制汉语"被引入到了中国并沿用到了现代汉语中。急于寻求富国强民之路的梁启超对承载着西洋文明的"和制汉语"的引介是顺理成章的,每个被其引介的"和制汉语"都是梁氏思想的反应,这些新词汇促进了近代中国民众的思想启蒙,推进了社会的变革和进步。

人因工程在课桌椅设计中的应用

基于人因工程学理论,设计科学、舒适的课桌椅,对减轻学生的疲劳强度,提高学习和教学效率是极其重要的。本次研究通过对大学生人体数据的测量和问卷调查,结合当前学校普通教学课室桌椅的配置情况,通过运用统计分析法,提出设计教室桌椅尺寸的优化参数。

一种基于地形预分类的渐进加密点云滤波方法

经典的渐进加密三角网算法采用同一套参数难以在平地/山区混合的机载激光点云数据中取得良好的滤波结果。针对该问题,提出了一种改进的、基于地形预分类的渐进加密滤波方法。首先利用单一参数进行初次滤波,并根据滤波结果获取地形预分类结果;然后针对平地/山区地形特点,利用不同参数进行二次滤波,得到不同地形更精细的滤波结果;最后对不同地形的地面点进行合并,生成最终滤波结果。实验结果表明,基于地形预分类的渐进加密滤波方法生成的数字高程模型的均方根误差为1.733 m,显著优于经典方法。

“三宜”定位下佛山市经济—环境—旅游业耦合协调研究

经济、环境与旅游业的耦合协调程度体现了一座城市的高质量与可持续发展水平。本研究以佛山市为例,基于耦合协调度模型,在构建经济、环境及旅游业三项评价指标体系的基础上,主要运用改进熵值法分析了2011—2020年佛山市经济、环境及旅游业的综合发展水平及其耦合协调关系,为佛山市协调发展的路径选择提供一定的实践参考,使佛山市真正成为宜居、宜业、宜游的粤港澳大湾区现代都市。

探究广东省能源消耗对经济的影响

认识能源消耗与经济变化之间的关系具有重要的理论和实践意义。基于广东省统计年鉴1980~2019年的数据,采用了最小二乘估计的方法,分析了能源消耗与当地经济之间的关系。研究表明,能源的利用能够对能源消耗所在地经济的发展起到了正向作用,除了能源消耗以外,固定投资、进出口贸易等皆对经济增长起到积极作用。最后,文章就广东省的能源利用及促进经济增长提出了相关政策建议。

碳排放和经济增长关系的实证研究

根据中国福建省、广东省、广西、海南省、云南省边境省份的相关数据,建立柯布道格拉斯生产函数模型,进行实证分析。在控制进出口、劳动力和投资的情况下,得出二氧化碳排放量与所在地区经济发展间存在正向相关关系,即二氧化碳排放量的增加在一定程度上可以促进经济增长。在控制变量中,劳动力对经济增长的贡献最大。由此可知,我国不能主要依赖于消耗能源带动经济增长,更应该转化增长方式,实现经济的转型。

循环游离DNA对前列腺癌诊断价值的Meta分析

背景众多研究表明循环游离DNA(cfDNA)对前列腺癌有诊断价值,但关于cfDNA检测前列腺癌的准确性并不一致。目的进一步明确cfDNA对前列腺癌的诊断价值。方法检索PubMed、EMBase、Web of Science、The Corchrane Library、中国知网、万方数据知识服务平台等数据库,收集所有符合纳入标准的中英文文献,提取第一作者的姓名、发表年份、国家、样本量、检测方法及研究数据参数(真阳性、假阳性、假阴性、真阴性)等信息,检索年限自建库至2020年2月。采用Spearman秩相关分析探讨有无阈值效应,并通过汇总受试者工作特征曲线(SROC曲线)判断SROC图形是否呈“肩臂状”,运用Corchran-Q检验、I2检验分析纳入研究间的异质性,并根据异质性大小选择合适模型进行合并。通过Meta分析评估cfDNA的诊断效能,绘制Fagan图评估cfDNA的诊断能力。结果共纳入22篇文献,2774例研究对象包括1936例前列腺癌患者和838例非前列腺癌患者,纳入文献整体质量较好。Meta分析结果显示,cfDNA诊断前列腺癌的合并灵敏度(Sen_(合并))为0.49〔95%CI(0.47,0.51)〕,合并特异度(Spe_(合并))为0.91〔95%CI(0.89,0.92)〕,合并阳性似然比(PLR_(合并))为6.04〔95%CI(4.39,9.31)〕,合并阴性似然比(NLR_(合并))为0.52〔95%CI(0.45,0.60)〕,合并诊断比值比(DOR_(合并))为18.19〔95%CI(12.33,26.85)〕。相应的SROC曲线下面积(AUC)为0.8982。亚组分析显示cfDNA对前列腺癌的诊断效能的AUC在各个亚组中并无明显改变(P>0.05)。Fagan图显示,设定验前概率为20%,然后辅以检测cfDNA,诊断前列腺癌的准确率为88%。结论cfDNA诊断前列腺癌有一定价值,可能有助于早期发现前列腺癌,但仍有待于大量的证据进一步验证。

一种手持式深海网箱网衣修补气动钉枪的设计

深海网箱养殖作为我国海水渔业养殖的主要发展方向,其配套设备的研制已经初具规模,主要涉及起捕、分级、转运、检测、清理等多项内容。但网箱网衣破损的及时修补一直处于技术滞后状态。在风浪流的作用下,养殖网箱水下网衣系统极易发生破坏,若未及时发现,会造成无法估量的经济损失,同时有可能会发生生物物种安全等问题。当前深海网箱养殖过程中针对网衣破损的及时修补,常采用定期换网或由专业潜水员携带网针渔线等工具进行水下网目排查修补的方式。其过程较为烦琐,不仅存在操作效率问题,且对潜水员在水下使用网针和渔线进行网衣修补的熟练程度有一定要求,对潜水员来说还存在极大的安全隐患。为提高养殖工人的工作效率和深海网箱养殖的机械化程度,为水下网衣修补方法提供一种参考性方法,依据机械原理、机械设计和气压传动的基本知识,在满足网衣修补基本工作要求的前提下,提高结构密封性,降低使用难度,设计出一种能够快速对网箱网衣破洞进行修补的气动钉枪。

基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人

针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。

金融科技对我国上市城商行银行盈利能力的影响

面对应用型新兴技术对传统金融行业的冲击,城商行也在应用新的技术加速自身的转型升级。基于2011~2019年21家上市城商行的非平衡面板数据,实证分析了金融科技对上市城商行盈利能力的影响。结果表明,金融科技的应用减弱了我国上市城商行的盈利能力。其原因在于短期内金融科技所带来的技术溢出效应并未超越所带来的竞争效应,同时带来了不可控的金融风险,降低城商行的盈利能力。

生态环境损害赔偿金管理与使用问题探究

近年来,随着生态文明建设的不断推进,加之民法典的出台,已将生态环境损害赔偿制度上升到实体法层面。处理好生态环境损害赔偿金的管理与使用问题的重要性已逐渐显现。但现阶段对于该项赔偿金如何做到物尽其用,全国各地并未统一规范,针对生态环境损害赔偿金之管理与使用问题加以研究与分析,能够促进该资金的效用实现最大化。

某面向深水网箱作业的水下机器人

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业。

中国古装电视剧的发展与海外传播研究

改革开放以来,随着国家政策放宽以及人们心态逐渐开放,中国古装电视剧经历了从孕育期到多元期的发展阶段,并在国家对电视剧政策的支持与国外播放平台传播下接连“出海”。本文通过梳理中国古装电视剧近40年来的发展演变,分析其在海外发展情况,归纳各阶段特点。

面向无人驾驶的高精地图公开应用趋势研究

高精地图不仅支撑自动驾驶汽车的精准定位和精细路径规划,辅助提高车端感知能力,还可以有效弥补传感器的性能边界,应对多种长尾场景。因此,高精地图成为现阶段实现L4/L5无人驾驶的必备要素。但高精地图作为国家基础性战略信息资源,涉及军事安全和国防安全,因此中国要求高精地图在公开应用前应进行地理信息保密处理,且履行地图审核程序。这导致高精地图在要素和属性的表达上有诸多限制,且缺乏动态更新能力,难以精准反映车辆行驶环境信息,严重影响自动驾驶的安全性与稳定性,无人驾驶的“最后一千米”难以突破。聚焦面向L4/L5无人驾驶的高精地图在应用中的地理信息安全和时效性问题,论述高精地图应用现状、实际需求与面临的挑战,在此基础上,从政策、技术、标准、试点探索等方面,研究分析高精地图在中国无人驾驶商业化落地进程中的公开应用趋势,并对高精地图助推中国无人驾驶落地过程中亟需的地图管理创新、众源更新模式安全合规应用,以及跨部门、跨学科、跨行业合作提供展望。

经皮肾镜碎石取石术中、术后严重出血的列线图模型建立

目的探讨经皮肾镜取石(PCNL)术中、术后严重出血的危险因素并建立其风险预测的列线图模型。方法选取2018年1月至2019年6月该院泌尿外科诊治的363例上尿路结石行PCNL患者为研究对象,依据患者血红蛋白下降量分为出血组和对照组。采用logistic回归分析筛选PCNL术中、术后并发严重出血的独立危险因素,然后用纳入筛选的独立危险因素建立列线图预测模型,并对模型的预测性及准确度进行验证。结果纳入的363例患者中,出血组119例,对照组244例。性别、BMI、糖尿病、结石位置、鹿角形结石、多发结石、手术时间、手术分期是PCNL术中、术后严重出血的独立危险因素(P<0.05);受试者工作特征(ROC)曲线对该模型预测效能进行评价,结果显示模型联合预测效能的曲线下面积为0.826,95%CI:0.782~0.870;将拟合出的logistic多因素回归模型,通过列线图实现模型的可视化,使用区分度和符合度校验此列线图的效能,结果显示随着BMI、糖尿病、结石位置、鹿角形结石、手术时间的增加,评分逐渐增加,严重出血发生的风险也逐渐增加。依logistic回归模型建立的列线图模型区分度好,模型的符合度好(C-index=0.807)。结论构建的列线图预测模型对PCNL发生严重出血具有较好的预测效能。