汽车发动机积碳的成因及处理方法研究

基于发动机积碳的特征,阐述积碳及其成因以及对汽车运行造成的影响,指出目前对发动机积碳的理解误区;分析汽车发动机的结构,探讨积碳的预防与处理方法。

基于问答对的荔枝种植答疑系统研究与实现

为方便果农解决在荔枝种植过程中遇到的技术难题,收集并整理与荔枝种植相关的问题答案对,以XML格式存储问答对,创建系统知识库。在此基础上,结合改进的VSM,融入语义分析和人工辅助,实现荔枝种植答疑系统。介绍了系统的框架结构和详细分析关键技术,该系统提问方式简单,返回的答案准确、多样化,较好地满足了荔枝种植用户的需求。

基于K-Medoids聚类的改进KNN文本分类算法

为有效提高传统KNN算法(K最近邻算法)在海量数据的分类效率,分析传统KNN算法的分类过程,提出基于K-Medoids聚类的改进KNN算法。利用K-Medoids算法对文本训练集进行聚类,把文本训练集分成相似度较高的簇;根据待分类文本与簇的相对位置,对文本训练集进行裁剪,解决传统KNN算法在文本训练集过大时速度慢的问题。分析与实验结果表明,该裁剪方法能够合理有效地裁剪文本训练集,提高了KNN算法的运行效率和分类能力。

“三村建设”对农户生计状况的影响与作用分析——以四川省宣汉县为例

本文将"三村建设"作为一种发展干预措施引入英国国际发展部(DF ID)开发的"可持续生计框架",以四川省达州市宣汉县为例,对"三村建设"示范村和非示范村农户的生计状况做对比分析,进而考察"三村建设"对农户生计状况的影响和作用,最后在深入分析基础上为深化"三村建设"提供一些启示和建议。

村干部与农业推广沟通的关系和作用调查研究

村干部作为农村社区的治理精英,具有重要的政治、经济和社会地位;在农业推广沟通网络中表现出中心性特征,具有独特的网络优势,起着架桥和纽带的作用;又具有与村民的同质性和异质性的统一性,有助于提高推广沟通的有效性。

贯彻落实《水土保持法》,切实作好珠江流域水土保持生态环境建设工作

叙述珠江流域 10年来贯彻落实《水土保持法》的工作成效 ,指出当前珠江流域水土保持工作存在的主要问题 。

多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制

疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。

武汉地区部分综合性医院康复医学科新冠肺炎感染患者临床特征的回顾性分析

目的:回顾性分析武汉地区部分综合性医院康复医学科新冠肺炎感染患者的临床特征,并探讨其受SARS-CoV-2感染的可能危险因素。方法:收集了2020年1月10日~2020年2月17日期间武汉地区10家综合性三级医院康复医学科确诊的18例住院患者的临床资料,分析其新冠肺炎的发病率、临床诊断、合并症、并发症等临床特征。结果:在653名康复医学科住院患者中共计18例感染SARS-CoV-2,感染率为2.76%,RR为7.45(95%CI,4.27-13.01)。18例感染者的年龄中位数为66(IQR,55.50-70.25)岁;其中13例诊断为脑损伤系统疾病,5例为肌骨系统疾病。18例患者中感染SARS-CoV-2前并发气管切开、意识障碍、肺部感染和吞咽障碍者的病亡率分别为50.00%、40.00%、33.33%和25.00%。主要的合并症包括高血压病、冠心病、糖尿病和陈旧性脑梗死,合并糖尿病、陈旧性脑梗死、高血压病和冠心病的感染者的病亡率分别为75.00%、50.00%、36.36%和20.00%。病亡患者的并发症为(1.80±1.64)项,合并症为(2.00±1.22)项;非病亡患者的并发症为(1.46±1.27)项,合并症为(1.00±0.81)项。结论:在疫情期间,武汉地区综合性医院康复医学科住院患者感染新冠肺炎的风险高于普通人群。严重的脑损伤、兼具多种合并症及并发症为可能的感染危险因素,影响感染者最终的治疗结局。

明确目标 同心协力 搞好珠江上游石灰岩地区综合治理试点工程

珠江上游石灰岩地区水土流失造成的石漠化面积已达 4 0万km2 ,占该区土地总面积的 16 3 % ,严重威胁着当地的农业生产和群众生存的基础 ,加快水土流失综合防治是该区各级政府和广大人民群众的强烈愿望。珠江上游石灰岩地区综合治理试点工程建设的主要任务是 ,探索珠江上游石灰岩地区综合治理水土流失、抢救土地资源、遏制土地石漠化的方法和途径 ,为石灰岩地区大面积治理水土流失、遏制土地石漠化提供典型并积累经验。

建立现代农业水利的思考

建立现代农业水利的思考陈泽健（珠江水利委员会广州５１０６１１）我国水资源人均占有量只及世界平均的１／４，全国有３／５的城市面临缺水威胁，几亿人没有足够清洁的水饮用，许多经济开发区因为水源不足令投资者望而却步；石灰岩地区因缺水而贫穷或迁徙；矿冶、造纸企...

ASOCON水土保持项目设计特点

本文从设计指导思想、程序、设计中的系统分析和资料搜集方法以及评审与监测方面,简要介绍ASOCON组织所倡导的小型水土保持项目设计的特点。

土壤侵蚀图数据处理

利用卫片通过目视解译编制各地土壤侵蚀图,在五十万分之一专题图上以不同代码数字进行侵蚀分类,可为各项水土保持工作提供大量的基础数据。逐块量算图斑面积,取得土壤侵蚀分类数据后,可用计算机进行处理。它的任务是保存原有数据,能够随时取用、修改和补充;再就是对量算面积进行乎差;第三是对代码进行统计分类;最后按要求打印出各种形式的成果表。下面简单介绍数据处理过程。

P&H4100XPC电铲提升滚筒调整分析

P&H4100XPC电铲提升滚筒的调整一直都是厂家服务人员进行调整,为了让更多的维修人员学会对P&H4100XPC电铲滚筒的调整,对提升滚筒的调整做了必要性分析,对其调整步骤做了全面阐述,并强调了调整过程中的注意事项。合理地对提升滚筒进行调整意义重大。

基于SVM分类识别的碗碟视觉伺服分拣机器人的设计

为解决商用碗碟清洗分装流水线依赖人工进行碗碟分拣的工程技术问题,以实现碗碟清洗流水线的碗碟分拣工序的智能化,研究并设计了基于视觉伺服控制的碗碟自动分拣机器人。该分拣机器人采用了直角坐标机器人结构,首先通过垂直安装在机器人上方的摄像头摄取待分拣碗碟图像,再利用视觉伺服控制软件中的经过训练的碗碟类型SVM分类器,对流水线上待分拣碗碟的形状进行识别,再进一步根据摄像系统的参数标定结果,利用图像处理的方法计算出碗碟的直径大小和相对X-Y坐标距离,并结合直角坐标机器人Z轴末端的超声波测距值,最终控制机器人完成碗碟吸取的动作。所设计的分拣机器人具有重复精度高、结构简单、造价低的优点,对提高商业碗碟清洗分装流水线的效率,优化分拣工序有着重要的意义。

夯实『四大基础』构建先进性建设长效机制

"基础不牢,地动山摇".近年来,宣汉县深入贯彻落实保持共产党员先进性四个长效机制文件精神,全面夯实"群众、组织、资源、机制"四大基础,有力地促进了全县经济社会又好又快向前发展.……

PH2800XPB电铲提升滚筒修理工艺探讨

分析了PH2800XPB电铲提升滚筒的机构以及存在的故障缺陷,提出了对提升滚筒修复工艺,主要探讨了滚筒绳槽加工工艺和滚筒绳槽的焊接工艺,并对修复后的滚筒使用情况进行了跟踪,使用情况良好,此修复工艺可以在其他型号的电铲滚筒上推广应用。

桂中旱片四县（市）沿江耕地遥感大比例尺调查

采用美国陆地卫星的ＴＭ数据和计算机对４．５．３波段进行线性拉伸，使增强耕地信息，再用数字放大的方法，合成１∶５万比例尺的标准假彩色ＴＭ图像。然后通过目视解译、野外调查、面积量算、计算机平差统计等，全面开展桂中旱片４县（市）沿江耕地调查，结果取得了较高的精度，有一定的实用价值。

工会工作对石油管道企业的重要作用和积极影响探析

作为企业基层组织工作的基本单位,工会同时也是企业职工利益群体的根本保障之一.在企业当中,只有加强工会工作水平,才能够营造良好的工作环境与企业文化,提升员工工作效率.立足于石油管道企业的工会特征和基本职能,文章分析和介绍了工会工作对于石油管道企业的作用以及影响,以期能够更好的调动工作积极性,为企业的可持续发展保驾护航.

单侧穿戴式外骨骼机器人训练对亚急性期脑卒中患者平衡和步行功能的影响

目的探讨单侧穿戴式外骨骼机器人训练对亚急性期脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法将符合纳入和排除标准的脑卒中患者40例采用随机数字表法分为机器人组和对照组,每组20例。对照组患者采用常规下肢康复训练,机器人组则进行外骨骼辅助下肢运动训练,每日训练40 min,每周训练6 d,连续训练3周。于治疗前和治疗3周后(治疗后)采用功能性步行分级(FAC)、简式Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)和改良Barthel指数量表(MBI)分别评估2组患者的步行能力、下肢功能、平衡能力和日常生活活动能力,并采用坐站转移任务时,双下肢股直肌和胫前肌的健侧与患侧积分肌电值(iEMG)比值来评估2组患者患侧肌肉的激活情况和双侧肌肉激活对称性。结果治疗后,2组患者的FAC分级和FMA-LE、BBS、MBI评分较组内治疗前均显著改善(P<0.05);且机器人组治疗后的FAC分级为(1.63±0.72)级,显著优于对照组治疗后(P<0.05)。治疗后,2组患者的股直肌和胫前肌健侧与患侧的iEMG比值较组内治疗前均显著改善(P<0.05),且机器人组胫前肌健侧与患侧的iEMG比值显著优于对照组治疗后(P<0.05)。结论单侧穿戴式外骨骼机器人训练可有效地改善亚急性期脑卒中患者的步行、下肢运动、平衡功能和日常生活活动能力,促进患侧下肢肌肉激活及提高双侧下肢肌肉激活对称性。

上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉评估中应用的研究进展

本体感觉障碍在脑卒中患者中十分常见但易被忽视,本体感觉障碍可加重患者的上肢运动障碍,并影响运动功能预后。本文从脑卒中上肢本体感觉障碍、临床采用的简易和成套评估工具以及机器人评估等方面,对上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉评估中应用的研究进展进行综述,旨在为上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉的评估提供参考依据。