七氟丙烷自动灭火系统安装工艺研究

研究目的:七氟丙烷自动灭火系统灭火效率高、可靠性强,对保护的防护区内物品没有损坏,在对珍贵物品、机房、档案的保护方面越来越受到重视,但其各系统的施工难度大,周期长、技术要求高,研究切实可行的安装工艺,对施工整体顺利进行和项目验收使用很有必要。研究结论:对某办公楼七氟丙烷自动灭火系统的管道、设备、自动报警系统的安装工艺及系统联动调试反复研究以及后期跟踪回访,总结出了钢瓶间是整个系统的核心,钢瓶间设备的布置和安装需考虑预留操作空间和调试检修通道;消防主机、联动柜、多功能综合控制台等交流主电源,由消防控制室专用UPS双路电源箱直接引入。

八岔段堤防工程渗透系数室内试验

堤防的渗透破坏可以分为坝基渗漏和坝身渗漏,其中坝身渗漏的重要影响因素之一就是坝身的渗透系数。文章以黑龙江干流堤防八岔段工程为例,通过室内渗透试验,得出坝身的平均渗透系数。以此为依据得出结论,认为该堤坝透水性较弱,防渗性良好。

建筑环境与暖通空调节能举措分析研究

暖通空调节能设计必须充分评估建筑环境条件的差异性,重视对先进技术手段的合理应用,积极研发可再生清洁能源作为传统能源的有效替代,并在暖通空调系统中予以合理应用,通过一系列节能措施的综合应用,对暖通空调系统能耗水平进行严格控制,优化节能目标,实现整个建筑行业乃至国民经济的可持续发展。本文围绕建筑环境与暖通空调节能方面的相关问题进行阐述,在论证两者关系的基础之上对节能设计的关键要点进行分析与阐述,对优化暖通空调节能性能,同时营造舒适安全建筑室内环境有重要作用,值得关注。

面向火星自主漫游任务的视觉-惯性感知系统

精确的位姿估计以及对周围环境中的障碍物的实时感知,是探测器在火星表面进行自主漫游的基础.然而,火星探测器受到自身质量、体积和能源供应等因素的影响,计算资源和设备功率受到严格限制,这给感知系统的设计与实现提出了挑战.本文针对火星探测器计算资源严重受限的问题,设计了一种基于视觉-惯性多传感器滤波融合的智能感知系统,其主要包括两个模块:1)基于多状态约束卡尔曼滤波MSCKF(multi state constrained Kalman filter)算法的视觉-惯性里程估计模块,实现了相对误差小于1.5%的较高定位精度;2)使用GPU加速的高程地图构建算法,实现了稠密地形图的实时构建.其中,高程地图与机器人位姿采用概率最优的方式进行融合,保证了感知系统整体的概率一致性.相比于现有感知系统,本文所提出的方法可以仅使用双目视觉和IMU实现机器人的位姿估计和周围环境高程地图的构建,并通过合理的算法设计、GPU硬件加速等方法,最终整套系统在30W板载系统上实现了位姿估计输出频率400Hz、地图输出频率4.2Hz的实时运行效果,充分验证了本系统的轻量化特性,能够有效应用于火星车的自主探测任务.

建筑消防系统施工通病及对策

消防系统作为现代城市建设的重要内容之一,其作用是保证人民生活与办公环境的安全,是为建筑事业发展必不可少的命脉性工程.如何建筑消防系统施工质量,提高建筑消防系统使用效果,已成为整个社会关注的焦点问题.基于此,本文以提高建筑消防系统使用效果为目的,以加强建筑消防系统施工质量为措施进行分析研究.旨在为我国建筑事业的健康发展提供技术保障,具有一定的参考性,盼为读者学习.

新型材料在同层排水系统中的施工工艺

在了解了同层排水系统的基础上,分析了墙排水和暗排水两种排水方式的管道布置和管道敷设,并总结了坡度、管道连接方面的施工要点,指出同层排水系统发展前景广阔,可大范围推广使用。

涎腺良恶性病变组织中人乳头瘤病毒基因的检测分析

目的探讨涎腺良恶性疾病与人乳头瘤病毒(human papilloma virus,HPV)感染的相关性。方法采用HPV基因通用引物GP5+/GP6+和CPI/CPIIG应用聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)技术对33例涎腺恶性肿瘤、35例涎腺良性肿瘤及18例涎腺良性非肿瘤病变石蜡包埋组织进行HPV基因检测,PCR产物采用琼脂糖凝胶电泳与测序进行鉴定。通用引物PCR阳性样本进一步采用HPV16/18型特异性引物进行PCR检测。结果 86例涎腺良恶性病变组织中HPV基因总检出率为25.6%(22/86),其中恶性肿瘤为18.2%(6/33),良性肿瘤为25.7%(9/35),良性非肿瘤病变为38.9%(7/18),三者间比较,差异无统计学意义(χ^(2)=2.624,P=0.269)。HPV16和HPV18基因在上述阳性样本中均未检出。结论 3种涎腺良恶性病变组织中均存在HPV感染,但HPV感染可能并非涎腺恶性肿瘤的主要致病因素。