基于双目红外相机定位的自由式三维超声图像重建系统

目的:设计并实现自由式三维超声图像重建系统,该系统能对自由式采集的二维超声图像阵列进行三维重建与显示交互。方法:系统使用双目红外相机及其配套测量器件,在超声探头上固定定位小球,双目红外相机可以实时追踪探头的空间位置,从而获取超声图像阵列的相对关系。软件部分根据实时探头位置并计算转换矩阵,获取超声图像阵列的数据并填充三维体数据网格,使用光线投射法绘制图像。结果:该系统可以实现超声图像阵列的采集与存储、超声图像感兴趣区域勾画、三维重建与可视化功能。结论:该研究提出的基于双目红外相机定位的自由式三维超声图像重建系统对未来的临床使用以及科学研究奠定了良好基础。

基于天牛须搜索的无人机路径规划算法的鲁棒性分析

为考察无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)在飞行过程内、外部环境干扰对基于天牛须搜索(Beetle antennae search,BAS)算法的无人机路径规划算法,即OABAS (Obstacle avoidance beetle antennae search)算法的影响,采用抗噪分析模拟的方法对OABAS算法进行鲁棒性分析。首先构建了噪声干扰下无人机的运动场景,包括静态障碍物场景和动态障碍物场景;然后通过对场景中的路径参数添加高斯白噪声,模拟了无人机飞行过程中的定位干扰;最后在不同种类的地图上对OABAS算法进行模拟实验,包括二维平面上规则和不规则的障碍物以及真实三维地图,通过对比添加噪声干扰前后代价函数值的收敛情况,分析了该算法在受到噪声干扰下的鲁棒性,以分析天牛须搜索的无人机路径规划算法的性能。结果表明:OABAS算法具有较强鲁棒性,在添加噪声前后进行路径规划均有较好的表现。

宁夏土地利用碳排放时空差异及影响因素分析

系统分析土地利用碳排放时空差异、探究其影响因素,对于合理配置土地资源、促进该区域协同减排具有重要意义.在对宁夏及各地级市2000~2021年土地利用碳排放测算的基础上,通过差异度指标、碳排放强度、经济贡献率和碳汇生态承载系数等指标反映碳排放的区域差异、经济效率和碳汇能力,进一步采用LMDI对数分解法探究土地利用碳排放影响因素.结果表明:①2000~2021年宁夏土地利用碳排放量呈显著增加态势,增加了11091.94万t,建设用地是主要碳源,2021年碳排放量占到总排放量的99.57%,林地作为主要碳吸收类型,在2021年碳吸收总量中占比为79.22%;②研究期内各地级市之间碳排放差异整体上表现为先上升又小幅回落的趋势,2016年差距达到最大;③虽然各地级市之间碳排放强度的总体差异呈缩小并收敛的趋势,但是各地级市的经济贡献系数和碳汇生态承载系数差异较大,经济贡献率和碳排放贡献率均处于相对不平衡状态,区域差异明显;④土地利用碳排放强度、土地利用结构、经济发展水平、人口数量对于土地利用碳排放量均起到促进作用,贡献率分别为56.48%、41.27%、85.20%和9.29%,单位GDP用地强度贡献值为负,抑制土地利用碳排放量的增加.

基于深度学习的水面深度视频稳像

水面视频的稳像与深度稳像技术,在海洋监测、渔业资源调查、水上运动赛事直播等多个领域均展现出重要的应用价值。将深度学习运用于水面场景的深度视频稳像。首先使用软件Adobe Premiere Pro(Pr)的变形稳定器对水面视频进行稳像,以消除俯视角水面视频的无人机水平晃动。用裁剪率、失真值、累计光流等指标进行评估,结果显示稳像后视频质量损失较小,前后帧差异相较于原视频均在减少,因此稳像效果很好,视频稳定性得到了改善。然后采用一种神经视频深度稳定方法对水面进行深度视频稳像,该视频处理框架包括了深度预测器DPT-L和稳定网络两部分。实验结果表明,深度稳像后水面波浪与背景的边界变得更清楚,纹理变得清晰,其边界轮廓线与原视频的基本吻合,得到了很好的深度稳像效果。

试探讨国际经济与贸易对环境的影响

现代化的社会是一个信息化的社会,随着全球经济一体化的发展,我国也开始加快了经济建设的步伐,在过去的几年中,人们为了快速的发展经济,甚至以牺牲环境为代价而大力的发展经济建设。但是后来人们发现,这种快节奏的经济发展反而会对我国环境造成一定的影响。本文笔者将会针对国际经济与贸易与环境之间的关系进行简单的分析,并对国际经济贸易对环境的影响与国际经济贸易发展中对环境的保护等内容进行具体的阐述。