基于结构熵和IGSO-BP算法的动态威胁评估

针对传统超视距空战威胁评估不能根据各类威胁因素的变化动态调整其对应权值的问题,引入前向反馈(back propagation,BP)神经网络,采用综合考虑主客观因素的结构熵权法确定各威胁指数权值并作为神经网络训练参数进行训练,提出了改进萤火虫算法(improved glowworm swarm optimization,IGSO)和BP神经网络相结合的空战动态权值计算方法。该算法采用改进萤火虫算法优化BP网络的权值和阈值,优化后的BP网络能更好地计算不同态势下的威胁指数权值,从而根据威胁估计模型进行威胁评估。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定,分别采用结构熵权法和IGSO-BP进行仿真计算。结果表明:结构熵权法能够科学合理地计算各威胁指数权值,IGSO-BP算法可有效解决空战目标威胁评估问题,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性和准确性上都有明显提高。

Holonic-C2组织资源调度问题研究

为了解决复杂多变战场环境下指挥控制(command and control,C2)组织资源调度敏捷性不足的问题,将Holonic控制理论引入C2组织的设计领域,研究Holonic-C2组织的资源调度问题。首先,对基于Holonic理论的C2组织Holon单元进行定义,给出Holonic-C2组织的基本结构;其次,对Holonic-C2组织的决策权限进行分析,给出决策模式的划分及确定方法;最后,研究在不同决策模式下Holon单元资源调度及针对不确定性事件的动态调度方法,建立集中与协作相结合的资源调度和调整机制。

多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制

基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标,采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构,在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述,建立了优化控制输入的Pareto解集,采用Nash讨价还价方法给出基本合作博弈优化一致性控制算法。在基本算法中引入过去状态差值,并以优化目标构建适应度函数,采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,得到改进合作博弈优化一致性控制算法。理论分析和仿真实验验证了方法的可行性和有效性。

基于结构熵和PSO-RBF的空战动态威胁评估

针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题，引入了径向基神经网络，采用结构熵权法优化了神经网络训练参数，提出了基于粒子群和径向基神经网络（PSO-RBF）算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定，分别采用结构熵权法和PSO—RBF算法进行仿真计算。仿真结果表明所提方法可有效解决空战目标威胁评估问题，提高了决策的客观性、科学性。

多无人机分布式协同动态目标分配方法

在以"网络为中心"的作战模式下,以电子干扰无人机和UCAV编队协同作战为研究对象。针对多无人机协同作战的动态目标分配问题,建立基于导弹攻击区分析的威胁估计模型,综合考虑电子干扰效果建立目标分配模型,提出一种基于分布式拍卖机制的目标分配算法。针对不同的作战想定进行仿真计算,结果表明:算法能在规定的时间约束内给出接近理想化效果的目标分配方案,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性、实时性上都有明显提高。

动力伞伞翼阵风响应的数值模拟

采用有限体积法求解非定常Euler方程,并通过引入动态网格方法模拟阵风条件,对不同风速下水平和垂直阵风的伞翼气动力响应进行动态模拟与计算,针对动力伞伞翼柔性结构和飞行速度慢的特点,运用动态仿真方法求解阵风响应的附加气动力与力矩。结果表明:遇水平阵风时,伞翼气动力表现为多周期不同幅度的主动颤振运动;遇垂直阵风时,气动力响应基本与阵风速度变化趋势保持一致,最终稳定后气动力相对于阵风加载前变化不大。

基于影响网的战场威胁强度评估建模

为对UAV航迹规划过程提供科学有效的参考,考虑到战场环境的不确定性以及战场态势的多变性,针对航迹规划中航迹的威胁强度评估问题,采用影响网络分析威胁因素与威胁强度之间的影响关系,建立直观的影响因素结构模型,给出威胁概率值求解方法。通过仿真验证了战场威胁强度评估模型以及模型求解方法的可行性与有效性,为航迹的选择提供参考。

基于SA-IGSO的它机协同制导-攻击匹配

为增强协同空战战术的灵活性,提高目标攻击的及时性和有效性,重点研究"武器发射平台-制导平台-目标"三者之间的优化匹配问题。在分析了它机协同制导攻击流程的基础上,建立相应的协同制导-攻击匹配模型,设计一种模拟退火算法和改进萤火虫算法相结合的混合优化算法对模型进行求解。仿真实验结果表明所设计的算法能在较短时间内求解"武器发射平台-制导平台-目标"三者之间的优化匹配问题,且收敛性能较好,优化精度较高。

变电站红外热成像测温在线监控系统的构建及应用

目前,变电设备的红外热成像检测和诊断基本上还停留在便携式红外人工巡检和后台计算机离线处理上,无法实现全天候实时热状态远程监控和分析。提出了运用红外热成像技术、红外测温技术、变电设备智能识别技术、网络传输技术等建立变电站红外测温在线监控系统的新思路。研究和应用结果表明,该系统很好地实现了红外测温的实时远程监控和智能分析诊断。

多UAV集结任务的分布式协同与优化控制

基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中,通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分解策略进行求解。为实现协同控制的最优性,改进了平均一致性控制算法,采用Hamilton-Jacobi-Bellman方程给出基本优化一致性控制算法。在控制算法中引入过去状态差值,提高控制算法的动态响应性和能量最优性;同时采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,进一步提高控制算法的动态响应性和能量最优性,缩短了任务执行时间。理论分析和仿真实验验证了方法的有效性和可行性。

论被告人的阅卷权

阅卷权在刑事诉讼中扮演着至关重要的角色,是犯罪嫌疑人、被告人据以了解案件信息、维护自身权利的重要途径。然而,现行法律对此项权利并没有较为明确的规定。本文针对当下关于被告人阅卷权立法规定的不足和缺陷,剖析了其背后的原因并指出了立法规范的必要性之所在。最后,针对这些原因,给出了相应的对策和建议。

论园林工程造价结算审核的方法与技巧

在我国社会经济飞速发展的大背景下,园林工程之分工愈发精细,工程施工之具体内容亦向多样化及创新化、复杂化的方向发展,工程规模日益的扩大。怎样强化园林工程之施工造价管理及质量控制,最大化发挥园林工程投资之效益,是各项目决策人员需要重视的问题。本文结合作者多年实际工作经验,对园林工程造价结算审核的方法与技巧进行浅要分析,谨提供给行业从业人员以参考,以期对行业发展做出贡献。