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基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计
被引量:
1
1
作者
陈洵圻
张远峰
+3 位作者
连一凡
吴柃萱
何建景
杨喆
《电子制作》
2024年第1期32-35,共4页
水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函...
水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函数对管道情况进行识别,并反馈至计算机终端。本设计具备较好的稳定性和可操作性,结构完善,功能完备。
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关键词
水下机器人
OPENCV
STM32
管道巡检
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职称材料
题名
基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计
被引量:
1
1
作者
陈洵圻
张远峰
连一凡
吴柃萱
何建景
杨喆
机构
西北民族大学电气工程学院
出处
《电子制作》
2024年第1期32-35,共4页
文摘
水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函数对管道情况进行识别,并反馈至计算机终端。本设计具备较好的稳定性和可操作性,结构完善,功能完备。
关键词
水下机器人
OPENCV
STM32
管道巡检
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TE973.92 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计
陈洵圻
张远峰
连一凡
吴柃萱
何建景
杨喆
《电子制作》
2024
1
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职称材料
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