基于波谱密度特性的海浪仿真研究

基于密闭液体的体积变化导致压力变化的特性,研制出了一种高响应、高精度的海浪仿真器,能够模拟海浪对任意水深处的影响作用。在保持微小频率段内总能量相等的条件下,通过规则波的合成,获得了描述已知波谱密度的海浪,并由海浪仿真器模拟出了任意水深处所受到的海浪作用,频谱分析表明模拟海浪具有与真实海浪相一致的波谱密度特性。

基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现

装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。