改进速度障碍法的无人机冲突解脱方法研究

在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了改进方法。首先,在分析速度障碍法(VO)原理的基础上,对冲突解脱问题进行了详细描述,并利用几何关系建立了数学模型,通过无人机和入侵机的相对速度和相对位置之间的角度来判断是否发生冲突。然后,通过互惠速度障碍法重新选择速度,预测出下一时刻的位置,再结合B样条曲线来平滑冲突解脱路径,同时,为了缩短路径,采取不恢复原航迹的策略,而是以当前速度朝向目标点飞行,直至到达终点。通过仿真实验,证明了该算法的可行性和有效性,解决了无人机的冲突探测和冲突解脱问题。

实验动画与艺术动画的诗性研究

动画作为一类创作形式依据各种类型与体裁的不同,可大体对应文学体裁中的记叙文、散文及诗歌。而在大多数动画作品中,以'说故事'作为内容表现的作品几乎完全淹没了我们的视线。他们大都体量庞大、浓墨重彩、正襟危坐,以感官视觉为先,以传统故事为本,却又在叙事表现上人云亦云,众口一词,多数作品沿袭、迁就早已固化的模式而显得循规蹈矩,老态龙钟。然而,除了这一类型(体裁)之外,还存在着一类动画纯属异类。它们体格娇小,形式不拘一格,一直游离于大众视线之外的桃花源,恰以能获取最广博渊源得以滋养;它们更像一首诗或一篇散文,或悦耳细碎,灵光闪烁;或旁驰博鹜,忘性尔我;或超然俯视,恍然彻悟。在这些作品中,也大致呈现不同的两种叙事策略:'线性'和'非线性'。其中'线性'一类表达多为艺术动画,'非线性'一类属于纯艺术或实验(先锋)动画。由于中西方文化和创作语境的不同,使得西方现代艺术与后现代艺术给予先锋动画丰厚的滋养孕育的环境。而对于中国观众而言,实验(先锋)动画作品在感受度上会显生疏和突兀。然而,值得思考的是,在我们的文化根基中早有诗学的浸润滋养,从《诗经》《楚辞》到唐宋诗词,中华民族被世界誉为'诗性的民族',拥有优秀的'诗性的文化'。我们对于诗的研究或创作历时千年却还余音缭绕,在诗学的学术研究领域也成果累累,遗憾的是,诗学研究却未能在这一新时代、新媒介爆棚的当下有所借鉴、衍生。我们知道,任何形式的创作基于文化根系方能彰显能力。而'诗性'或者'诗学'在于实验动画以及艺术动画的表现上,是具有极为相似的美学基础和借鉴意义,这一点毋庸置疑。本文希望通过这个切入点和研究途径,从美学基础、媒介手段和媒介特性三个层次来探索、分析和比较诗学与实验动画、艺术动画的结构,形式以及美学价值的迥异,探求实验动画与艺术动画的'诗性'表现是如何构成的,同时印证'诗'的体裁创作在动画片类型中的重要性和不可取代的艺术价值和地位。本论文论述分两个部分:第1部分论述围绕实验动画与艺术动画的'诗性'何以构成;实验动画与艺术动画的'诗性'的具体表现。第2部分论述主要围绕'线性'———造型化与'非线性'———音乐性在'诗意'美学中的美学基础、形式表现分析与辨识。本论文论述为第一部分。

今天,C位属于您

辛弃疾先生:您好!您本该是武将,爷爷望您叱咤风云,杀敌万千,就如那霍去病般,可谓"见敌杀敌",故给您起名曰"弃疾"。您自小就是白天读书,晚上练剑。因而造就文武双全的身段。您是爱武的,渴望报国,为国出谋划策,却与主流政派不和。您因此备受排挤,壮志难酬,终成了一名文人,将满腔热血与激情挥洒于诗词中,得一派别称为"豪放派"。