高职院校机关党建与业务工作深度融合的对策

机关党建与业务工作深度融合是高职院校提升基层党建科学化水平、提高教育教学质量的内在要求,也是新时代下全面从严治党的重要抓手。以党建与业务工作融合的基本内涵为切入点,分析当前党建与业务工作融合存在的问题,并从打造思想政治过硬、业务能力突出的党员干部队伍、建立健全机关党建与业务深度融合的长效机制两方面,提出了破解难题的对策,旨在为相关工作提供参考。

基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法

现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。

基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究

为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元数法实现步长估计和方向估计,利用PDR算法推算人员的位置;其次,使用井下人员活动区域以及预设的标记点构建伪平面,并将井下人员位置映射到伪平面坐标上,为降低PDR算法的累积误差做准备;最后,采用SVM进行井下人员活动检测,通过转弯活动判断其是否处于特殊标记点,将PDR解算的位置与伪平面内已知转弯位置标记点进行相关性分析,完成伪平面信息与工人位置的匹配,校准并更新PDR位置,降低累积误差。结果表明:井下工人在完成单个转弯活动过程中,传统PDR算法解算位置平均误差为0.98 m,而进行伪平面修正后平均误差降低到0.31 m;在完成区域性多活动过程中,采用伪平面技术修正后的PDR平均定位误差从1.08 m降低到0.38 m。因此,所提出的井下人员定位方法有效提高了PDR算法的定位精度。

煤矿综采工作面作业人员定位与液压支架的协同控制方法研究

为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作系统。协同控制系统在大柳塔煤矿的模拟应用表明:系统安全性强、稳定性高,可有效保障煤矿综采面作业人员的生命安全。

高校“党建+课程思政”育人模式的实施路径

高校党建工作与“课程思政”立德树人目标具有一致性,但二者之间的割裂现状不容忽视,因此亟需将二者有机融合,进一步提高思想政治育人的实效性。各高校应该牢固树立“党建+课程思政”理念,大力提升“党建+课程思政”能力,精心培养“党建+课程思政”队伍,拓展“党建+课程思政”载体,健全“党建+课程思政”机制。

内蒙古察右中旗大东山岩体周围地质特征及找矿潜力

大东山岩体内部有发现斑岩型的高温矿体的可能,在岩体与其他岩石接触部位有发现高温热液型矿体的可能。该区域的后白银不浪组(K1h)有较好的铝土矿、油页岩找矿前景。

高职院校体育教师继续教育的必要性

运用文献资料法,通过高校体育教师的现状分析,探讨体育教师继续教育的内容和原则等问题,以提高高职院校体育教师的综合素质.

基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统

针对目前井下水仓水位监测方法精度较低、易受环境影响、实时性不强、对机器算力的要求较高、硬件成本较高等问题,提出了一种基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统。该系统通过防爆监控摄像机采集水仓标尺周围水位图像,采用树莓派作为图像处理平台。首先,将采集的彩色图像转换为灰度图像,利用Otsu法对图像进行阈值分割,通过形态学运算去除噪声并增强图像边缘信息,进而将标尺轮廓从背景中分离出来;其次,利用Canny算子检测标尺边缘,并利用Hough变换方法提取水位线与标尺竖边的交线,得到水位线在图像空间中的坐标;然后,对水位线附近区域一定范围内的标尺数字图像进行阈值分割和滤波增强处理,再通过模板匹配法实现标尺数字识别,从而得到水位线数值;最后,将水仓水位线数值转换为电流模拟量,利用树莓派发送给水泵控制器,根据电流大小控制水泵开停,实现水仓水位智能控制。该系统具有成本较低、部署便捷、精度高、实时性好等优点,能够实现水仓水位快速精准识别与控制。

哈达门沟金矿区313号脉地质特征及其成因

文章从区域背景,矿区地质特征、脉体地质特征、矿体矿物特征、矿体物化探特征系统介绍了313号脉,归纳了矿床成因,指出了下步找矿方向及远景。313号脉是一条长度大于6500m,深度大于1600m,厚度大于3m,整体呈脉状、板状,受近东西向断层控制,赋存于中太古界乌拉山岩群黑云角闪斜长片麻岩中的钾硅化蚀变岩型金矿脉。该脉已圈定了三个金矿体,达到了特大型矿床规模,伴生钼,深部及矿体边部仍有较大找矿潜力,矿床属于中高温碱质热液型金矿床。

内蒙古乌拉山大桦背岩体成因:地球化学、锆石U-Pb年代学及Sr-Nd-Hf同位素制约

大桦背岩体由钾长花岗岩和似斑状黑云母二长花岗岩组成。锆石LA-MC-ICP-MS U-Pb定年获得其侵位年龄为328.3±1.5Ma,表明该岩体属早石炭世岩浆活动产物。大桦背岩体总体上富硅(Si O2=70.59%~76.04%)、富碱(Na2O+K2O=8.41%~8.99%)、准铝质-弱过铝质(A/CNK=0.98~1.11),形成温度较低(620~810℃),属于高分异高钾钙碱性I型花岗岩。岩石富集大离子亲石元素K、Rb、Th、U和LREE,亏损高场强元素Nb、Ta、Ti、P和HREE,具有较高的Th/Ta比值(10.30~21.60)及较低的Ce/Pb比值(0.90~3.13),显示大陆弧岩浆岩地球化学特征。除暗色微粒包体广泛发育外,岩体具有均一Sr-Nd同位素组成((87Sr/86Sr)i=0.704799~0.706272,εNd(t)=-8.8^-8.2)和较大变化范围的锆石Hf同位素(εHf(t)=-8.3^-2.6),暗示岩体为岩浆混合成因。结合区域地质背景,认为大桦背岩体的形成与古亚洲洋向华北克拉通之下的俯冲密切相关,是俯冲板片流体交代诱发熔融的岩石圈地幔岩浆与下地壳岩浆相混合的产物。混合岩浆在上升侵位过程中又发生了显著的分离结晶作用和较弱的地壳物质的同化混染。

内蒙武川后石花金矿床辉钼矿Re-Os同位素年龄及其地质意义

后石花金矿是华北克拉通北缘一小型石英脉型金矿床。对矿体5件辉钼矿样品的ReOs同位素分析,获得了介于280.3±3.8~283.0±3.9Ma,加权平均为282.0±1.8Ma(MSWD=0.28)的同位素模式年龄,以及一个相关性很好的等时线年龄281.9±1.8Ma(MSWD=0.57),表明矿床形成于早二叠世,推测是海西晚期古亚洲洋俯冲体制下陆缘弧背景中构造-热液成矿事件产物。综合区域资料认为,华北北缘中段在海西晚期曾发生过重要成矿作用,但多在后期被剥蚀破坏。华北北缘中段大陆弧范围内,叠加在前寒武纪结晶基底韧性剪切带之上的脆性断裂构造带,以及华北北缘早古生代增生带内部,是形成海西晚期金、钼矿床的有利部位。

内蒙古大什字金矿床地质特征及成矿规律

通过对卓大什字地质特征的研究,提出大什字金矿床成因类型为岩浆热液型金矿床和区域内寻找金矿的找矿标志。

高职学生体育意识培养的调查与对策

体育意识的培养是树立终身体育教学思想,深化高职体育教学改革的关键.在调查研究的基础上,应强化高职学生的体育意识,丰富体育知识,广泛开展各种体育竞赛,把高职体育教育的重点放在变被动参与型为积极主动参与型.

内蒙古索伦山地区地幔橄榄岩中豆荚状铬铁找矿前景

产于内蒙古索伦山缝合带蛇绿岩中的铬铁矿,其深入研究对于铬铁矿的勘查、缓解铬铁矿需求紧张、增加战略矿产资源以及国民经济的发展,意义重大。本文对内蒙古索伦山地区铬铁矿进行了系统的调查和研究,在此基础上,总结了索伦山地区铬铁矿矿床地质特征,探讨了索伦山地区铬铁矿矿床的成因,评价了在索伦山地区铬铁矿找矿远景。索伦山地区铬铁矿均分布于索伦山蛇绿岩之地幔橄榄岩内,矿体产出众多,规模大小不等,均具有成带分布、分段集中的特点。矿体产状与方辉橄榄岩-纯橄榄岩产状基本一致,矿体与围岩为渐变过渡的关系。索伦山地区铬铁矿为产出高镁型矿石类型的豆荚状铬铁矿,形成于早二叠世,产于大洋中脊的构造环境。通过对地幔橄榄岩与铬铁矿的岩石学、矿物学、地球化学研究,表明索伦山地区铬铁矿的成因为熔体-岩石反应。在索伦山地区探明铬铁矿矿化点2个,铬铁矿矿点10个,小型铬铁矿矿床10个。10个已查明的小型铬铁矿矿床表明,地表矿少,盲矿体多。据此推断,已经查明的12个铬铁矿矿(化)点有可能探到更多更大的深部工业盲矿体。索伦山含铬超镁铁岩体规模巨大,延深大于600 m,具备良好的成矿条件,是良好的铬铁矿找矿靶区,具有较好的找矿前景。

内蒙古固阳TTG岩岩石成因、岩浆源区及构造环境

TTG岩类是大洋俯冲起主导作用的一类岩石,英云闪长岩是TTG岩类的一个重要成员。出露于内蒙古固阳的英云闪长岩,其深入研究对探讨古亚洲洋俯冲消减阶段的构造演化具有重要意义。通过对固阳英云闪长岩进行系统的岩石学、矿物学及地球化学数据分析与投图研究,充分说明了固阳TTG岩的岩石成因、岩浆源区与构造环境。固阳英云闪长岩岩石成因类型为I型;岩浆主要来源于基性岩部分熔融,为洋壳基性岩浆和大陆上地幔岩浆的混合物;固阳TTG岩之英云闪长岩产于大陆边缘弧环境,属于大陆弧花岗岩类(CAG)。结合区域地质背景综合分析,由于古亚洲洋俯冲,起源于华北板块北缘的岩浆形成大陆弧岩浆岩(277±3Ma),即现今的固阳TTG岩。

柳坝沟金矿床重要的找矿标志——钾长石化与硅化

柳坝沟金矿为著名的哈达门沟金矿床的外围岩金矿床,位于华北克拉通北缘西段。本文通过柳坝沟金矿床钾长石化和硅化蚀变特征的实践和理论研究,指出了钾长石化和硅化的野外找矿指示意义,为今后野外勘探同种类型矿床的找矿工作提供线索。

苏尼特左旗巴彦温多尔金矿床地质特征及找矿标志

巴彦温多尔金矿床受控于巴彦温多尔一巴润萨拉韧性剪切带,产于阿萨哈黑云母二长花岗岩侵入体中,为贫硫化物石英脉一蚀变岩型金矿床,为中低温岩浆热液型金矿床。韧性剪切带走向、宽度发生变化部位,是寻找金矿化体的有利部位。

基于工业互联网的智能矿山灾害数字孪生研究

煤矿灾害综合管控是智能矿山建设进程中需要重点解决的难题,借助数字孪生技术实现煤矿灾害的常态化管控是智能矿山建设的必然要求。从数字孪生内涵及本质出发,分析了数字孪生认识规律,并结合煤矿灾害数字孪生数据交互流程,提出了数字孪生技术在煤矿灾害研究中的应用模式:通过煤矿井下灾害监测传感器等设备进行实时监测,将监测数据通过边缘通信模块、云端通信模块上传至云端;数字孪生数值仿真软件部署在云端,利用传感器上传的监测数据作为初始条件参数、边界条件参数、效果验证参数,经过实时仿真分析,通过不断试错,寻求最佳的优化参数及解决方案;当技术手段在孪生世界应用成熟后,可用于对虚拟实体的最佳参数、解决方案等进行分析、判断、决策,并下发决策指令至井下执行器,控制灾害防治装备动作。从灾害监测方案优化、灾害预演及避灾路线精准规划、灾后救援方案制订及事故调查3个方面探讨了数字孪生赋能灾害预测性管控的实际应用。以工业互联网“云-管-边-端”架构为基础,构建了煤矿灾害数字孪生服务体系,并分析了面向矿山灾害的数字孪生关键技术,包括煤矿灾害智能感知和执行装备、煤矿灾害仿真软件、共性支撑技术,以期为数字孪生赋能智能矿山建设提供参考。

内蒙古敖汉地区金矿成矿规律及找矿方向

本文根据内蒙古敖汉地区区域地质背景、成矿地质条件及矿产分布特征,初步圈定了敖汉旗—烧锅营子、金厂沟梁—宝国老二处金矿找矿远景区,建议作为今后进行固体矿产资源潜力评价的方向。

高校民主管理信息化实现机制研究

当前,民主管理信息化已成为高校党务工作的发展趋势。通过云平台搭建阶段关键技术,构建以云计算技术为基础的高校民主管理信息系统,探索高校民主管理机制的实现方法和途径,可以有效地促进高校党建工作,提升高校民主管理的互动性,健全高校民主监督与制约机制,对推进高校民主管理工作具有深远的意义。