基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计

文中设计了一套应用于物联网的轻量级AGV小车的系统,主控使用STM32F103单片机,结合NFC芯片实现循迹以及路径定位的功能,并将信息由SIM7600LTE芯片通过MQTT协议传递到服务器。同时设计了移动端APP,实现轻量级的AGV实时监控与调度管理系统。相对于传统的MES系统,所提系统使用模块化的设计理念,具有更友好的UI界面和更灵活的功能。

高动态范围的电容测量电路——CDC的设计

本文介绍了一款电容检测电路(CDC),其中给出了一种基于电荷转移型AFE,在宽待测电容范围下针对不同大小的电容进行粗测和细测两次测量,以获得最佳测量值的粗细测逼近型AFE,并为此设计了一种结构简单有效的控制时序以及对应的逻辑电路,和针对获得的ADC输出值设计的可编程除2电路。同时,为了将AFE和ADC隔离开来,提出了AFE和ADC的匹配中间级结构(高精度跟随器)。