基于改进型BP网络的自动寻路设计与实现

针对静态环境下机器人的自动寻路问题,进行了研究与探索,设计了一类改进型BP神经网络。该网络在结构上以按功能分类的方式取代传统的分层模式,在权值的设置方面参照了组合逻辑电路的基本原理;分析了时序逻辑电路的信息记忆过程,从而进一步赋予神经网络良好的记忆特性;提出一种基于人类寻路思想的路径规划方法。实验结果表明,通过将该寻路算法融入到改进的BP网络中,不仅使寻路的实现变得简单和方便,而且具有较高的实时性与适用性。

基于Web3D的人脸模型定制系统

随着互联网产业的蓬勃发展以及三维图形技术的不断成熟,人们开始关注基于Web3D技术的在线应用,而这尤其体现在3D网页游戏、虚拟现实展示等新兴领域。介绍了一种基于Web3D的人脸模型定制系统,其主要以开源的三维图形库——O3D的WebGL实现作为开发工具,通过结合FFD和鼠标交互控制等方法来获取不同极值状态下的人脸,然后在此基础上进一步采用关键帧插值及融合技术来实现脸部表情与造型的设计,可适用于Web游戏或3D动画中角色人脸的快速定制。

沙冬青抗冻蛋白热滞活性的DSC研究

Differential scanning calorimetry（ DSC） was used to measure the thermal hysteresis activity(THA) of plant antifreeze proteins(AFPs). The results reveal that DSC is a good method to screen and study AFPs. In the sixteen components extracted from Ammopipanthus mongolicus leaves, one(P3S1) was found to have apparent thermal hysteresis activity by DSC. As the amount of ice nuclei in the sample decreased, the THA of P3S1 increased from 0.01℃ to 0.65℃ . It is notable that the two- peak thermal hysteresis effect was observed. Two endothermic peaks appeared in the melting process of P3S1, while the freezing peak also consisted of two peaks. The peaks appeared antecedently showed larger thermal effect. This phenomenon shows P3S1 has two different kinds of interaction with water and ice crystal. It is probably an important property of a class of AFPs.

网络成人教育创新模式的探索

网络成人教育模式是将现代远程教育与传统成人教育优势互补结合而成的一种新型成人教育培养模式。本文结合华南理工大学继续教育学院开设网络成人教育直属班的实践,总结和阐述了网络成人教育融合模式创新的意义、优势、经验及其发展前景与问题。

中药蛇床子对钉螺浸杀作用及机制的研究

中药蛇床子有杀虫作用,用蛇床子进行钉螺浸杀试验,研究蛇床子的杀螺效果。将蛇床子水提取液和乙醇提取液配制成不同浓度作浸杀钉螺试验,观察钉螺死亡率及蛇床子对钉螺软组织中总蛋白含量和糖原含量的影响,并检测蛇床子提取液对鱼类的毒害作用。结果表明蛇床子有较强的杀螺作用,而且对鱼类的毒性不显著。

教师教育技术能力培训课程开发研究

传统的中小学教师教育技术能力培训课程开发,基本全部由高等师范院校、专门的培训机构或公司承担,很少有一线教师的参与。在解读《中小学教师教育技术能力标准》的基础上,提出让具有丰富教学经验的一线教师参与教师教育技术能力培训的课程开发模式。这一模式充分体现课程开发过程中教师的主体作用,为真正提高教师教育技术能力培训效果,开发具有现实价值的课程提供参考借鉴。

牛乳中氯霉素残留的HPLC检测试验

氯霉素是通过与核糖体的50s亚单位结合，而抑制细菌蛋白质的合成，其有较强的毒副作用，如长期应用可导致再生障碍性贫血和粒细胞缺乏症；婴儿长期食用氯霉素污染的乳汁，可能会引起“灰婴综合征”；氯霉素在食用动物中残留，可通过食物链传给人类，对人类的健康造成危害。然而由于氯霉素的抑菌效果好，而且价格相对低廉，目前仍有一些地方对氯霉素在动物中的使用不加限制。

CEGUI界面编辑器的设计与实现

CEGUI(Crazy Eddie’s GUI)是一个开源的、完全面向对象的界面开发库,它为游戏用户提供了自由免费的界面设计框架。本文首先介绍CEGUI的整体架构,进而阐述其解析布局文件生成游戏界面的流程,最后,在结合图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)库Qt和CEGUI的基础上,搭建界面编辑器QtCELayout。通过在QtCELayout中编辑制作游戏界面并导出相应的布局文件,用户能更方便地对CEGUI界面进行快速设计,从而极大地减少界面开发的时间和精力。

基于MFC和WinSock的变电站灯光远程控制软件

以变电站户外高压场地的灯光为研究对象,针对传统的站内照明系统存在控制方式单一、资源利用率低等不足,利用MFC和Win Sock编程开发出一款灯光远程控制软件,使运维人员能根据实际需要自主选择和控制灯具的开断,从而为变电站的照明设计管理提供了一种参考方案。该软件由主控窗口、连接窗口和进度窗口三个部分组成,具有单灯和全局两种操控方式。实验结果表明,其可通过远方后台操控的形式灵活地改变灯光的状态,进而达到节能的目的,具有较强的实用性与可靠性。

基于ZigBee的变电站灯光智能控制方案设计

针对当前变电站灯光控制方式的单一性、高能耗的缺陷,设计了一种具有自动控制和手动控制功能的远程智能灯控系统。该系统由上位机交互软件、主控装置、驱动模块及受控灯具组成,通过ZigBee所建立的无线网络进行交互通信和数据传输。测试表明,该系统方案可以与变电站的照明管理无缝结合,不仅具有高效和人性化的特点,而且可以达到节能减排的效果。

以科学发展观为统领推动仁东镇经济社会协调发展

近两年来，玉林市玉州区仁东镇坚持以科学发展观为指导，开展全镇的各项工作，取得了较好的成效。主要表现在：一是经济总量跃上新台阶。2006年，仁东镇工农业产值达到5，55亿元，农民人均纯收入达2883元，比1997年分别增长了131％、182％，综合排名跃上全市第13位。二是财政收入实现新增长。2006年全镇税收突破千万元大关，达到1050万元，比1997年的366万元增长了186，89％，年均增长17，6％，增速居全市各县（市）区的第二位。2007年1～11月份全镇财税收入达1002万元，提前一个月完成玉州区下达的财税任务。

基于物联网的变电站GIS室智能监测风控装置

针对目前大多数变电站GIS室中气体含量及通风装置只能就地查看与控制的局限,文章研制出一种基于物联网的智能监测风控装置。经实际测试,该装置不仅可以实现站内GIS室气体的远方监测与遥控通风,而且在降低了事故风险的同时也极大地提高了人机工效。

物流机器人拣选流程仿真研究

近年来,随着科技的高速发展,智能物流逐渐成为时下热点,物流机器人越来越普及,尤其在人力成本不断上涨的背景下,物流机器人被越来越多地用于日趋复杂的业务以减少劳务成本。但是,业务的复杂性使物流机器人的应用方案以及系统流程异常多变,导致人员与机器人数量的配置会随之发生改变,且库房每天的订单量都在波动变化,促销时更为严重,因此制定每天的劳务雇佣数量是每个库房的重要工作,也是影响库房业绩的重要指标。以天津武清区科捷机器人仓为背景,研究一个模拟订单拣选流程的仿真程序,能够改变机器人、劳务人员的数量从而得到不同的拣选效率,作为优化人员配置的依据,最终得到优化配置结果。

幼儿园德育课程模式的策略探讨

立德树人是现代教育的根本任务,也是推动素质发展的关键目标。以幼儿教育为基点,通过德育课程的设计与实施,不仅能培养幼儿健康的生活方式和行为习惯,还使幼儿的身心发展得到正确指引。因此,本文作者立足实际,对幼儿园德育课程模式的有效实施展开探讨。

击剑运动员体能训练方法研究

基于对击剑运动员体能训练方法研究,首先分析击剑运动员进行体能训练对运动员而言具有重要意义。其次,为击剑运动员能更好进行体能训练。给出增强耐力训练、增强速度训练、增强力量训练、增强核心力量训练等方法。最后,击剑运动员在赛事想要取得良好成绩,必须对自身进行严格管理,每天进行相应的体能训练,以此提高身体素质。这样在比赛时才能拥有充足体力,加上技巧与策略,才能赢得最终胜利。

适用于B2B业务的“货到人”密集存储布局研究

近些年来,电子商务高速发展,人们的消费模式逐渐向多品种、小批量、多频次转变,对仓储物流的拣选提出了更高的要求。在此背景下,以亚马逊Kiva机器人为代表的AGV“货到人”拣选系统横空出世,成为当前最为流行的自动化仓储解决方案之一。但是对于许多传统的B2B业务,其仍然维持着少品种、大批量的出货模式,更加看重对库容的要求。以重庆某仓库为背景,研究将密集存储方式融入Kiva模式的“货到人”拣选系统,提出3种方案,采用AHP(层次分析法)选出较优者,使该模式能够更好地契合B2B业务,满足业务库容要求的同时,提高其拣选效率,降低人工成本。