改进哈里斯鹰算法的仓储机器人路径规划研究

为提高静态环境下仓储移动机器人路径规划效率,解决传统哈里斯鹰(Harris Hawks optimization, HHO)算法在路径规划中存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出了一种基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(HHO algorithmbasedon Tentchaotic mapping hybrid Cauchy mutation and inverse learning, TCLHHO)。通过Tent混沌映射增加种群多样性,以提高算法的收敛速度;提出指数型的猎物逃逸能量更新策略,以平衡算法的全局搜索和局部开发能力;通过柯西反学习变异策略对最优个体进行扰动,扩大算法的搜索范围,增强全局搜索能力。根据真实仓储环境搭建二维栅格环境模型,并在Matlab中进行仿真对比实验。结果表明:该算法的规划速度、最优路径长度以及最优路径转折次数较对比算法具有较好的效果,验证了应用于智能仓储环境下改进的HHO路径规划问题的可行性和鲁棒性。

项目选择、贷款支持与小额贷款项目的经营状况——基于东中西部贫困农户的调查分析

小额贷款项目引入我国农村以来,其实施过程和绩效评估得到政界和学界的广泛关注。以我国东中西部贫困农户问卷调查数据为基础,通过多分类变量回归模型分析小额贷款项目类型、贷款额度等对项目经营状况的影响,发现:(1)小额贷款项目类型对项目经营状况影响显著,相比养殖业,从事种植和商贸业的农户盈利的概率较高;(2)贷款额度仅对项目持平影响显著,对项目盈利的影响不明显;(3)而贫困户主的年龄、技能等对项目经营状况均有显著影响,年龄对项目经营状况的影响表现出"间断性",技能在项目盈利中表现出明显优势。

我国农村扶贫对象动态甄别机制的构建路径

构建高效准确的贫困对象甄别机制,是扶贫开发工作顺利进行的前提和基础。针对当前我国扶贫工作中存在资源配置集中、扶贫监测滞后、贫困统计多口径等造成的扶贫对象甄别有偏,导致扶贫资源配置错位问题,从贫困对象"进入"和"退出"角度,构建了扶贫对象自愿申报、政府部门自动识别、脱贫对象主动退出、公众参与评议"四位一体"的动态甄别机制,实现贫困群体由"甄别有偏"向"高度匹配"转变,提高扶贫资源配置效率。

专用性人力资本投资套牢研究——基于利益一体化和股权激励方法的探析

专用性人力资本投资不能在企业和员工之间转移的特性使得控制权纵向一体化及企业和员工共同持有公司股票两种办法无法根本解决人力资本专用性投资产生的套牢问题。但是,在企业和员工的利益博弈中,收益分配的比重和高水平的股票未来收益的预期会提高双方的专用性人力资本投资水平。

退役电池快速检测分类方法研究

随着大量锂离子电池从电动汽车上退役,对退役电池快速检测的研究迫在眉睫。针对传统方法因初始状态差异,导致电池在二次利用前的一致性检测时间较长问题,基于电池充电曲线提出了一种快速测试方法。通过将电池充电至截止电压保证电池具有相同的初始状态,而无需进行将电池放空以保证初始状态相同这一步骤,测试时间仅为电池完整充放电时间的12.5%,检测效率提高;提取特征后采用融合Canopy的K-means++聚类算法在NASA数据集和实验室电池上进行验证,聚类准确度达80.5%,证明了设计的快速测试方法的可行性。

我国上市公司会计报表信息含量实证研究综述

一、引言 本世纪50年代,西方会计学者开始将哲学中的"实证主义"和经济科学领域中的实证经济学的成果借鉴应用到会计理论研究中,至60年代和70年代初步形成了一种旨在解释和预测会计实务的实证会计理论.Watts and Zimmeman的<实证会计理论>(1986)一书系统地总结了实证会计研究的主要研究成果以后,一门引人注目的新兴学科--实证会计学,以其独特的体系与鲜明的特征脱胎于会计学和实证经济学.我国的实证会计学发展较晚,从80年代中后期才开始介绍美国的实证会计研究.

基于TAM模型的微信银行用户采纳情况研究——以武汉市七所高校为例

本文在2014年对武汉7所高校的在校部分本科生群体问卷调查的基础上,借助结构方程模型(SEM)的构建,开发了微信银行用户采纳模型(TAM)。该模型为微信银行的有效拓展提供了科学依据,通过该模型发现拓展微信银行应该着重改善服务内容,提高用户的使用能力,加快对用户的服务速度,并消除消费者对微信银行安全方面的顾虑。

创业板上市公司首发募集资金变更程度影响因素研究

本文研究了2009—2012年所有创业板上市公司首发募集资金投向变更程度的影响因素,通过构建线性回归模型,发现第一大股东持股比例、年末货币资金占资产总额的比重及公司规模与首发募集资金投向变更程度呈正相关;净资产收益率与首发募集资金投向变更程度呈负相关;传统行业的公司首发募集资金投向变更程度较非传统行业的公司更高。

经管类大学生科研创新能力培养研究——以武汉市某财经类高校为例

当前国家的发展迫切需要高素质的经济管理类人才,同时,经管类大学生科研创新能力的培养是当今经管类大学教育改革中的重要内容之一。我国高校大学生科研创新起步较晚,和国外的大学相比,存在着缺乏完整的指导培训体系、奖励机制不健全、科研成果水平偏低等问题。文章依托湖北省唯一经济学类拔尖创新人才培育试验计划项目,以典型的经管类院校大学生科研创新工作为例,对其问题进行研究,并提出相关解决对策,对推动经管类大学生科研创新工作的健康发展,寻求科研管理新途径新举措具有重要意义。

审计质量对可控应计利润影响的实证研究

文章使用修正琼斯模型,计算出可控应计利润,将会计盈余分成经营现金净流量、非可控应计利润、可控应计利润三部分,以审计质量作为可控应计利润的控制变量,然后分别与累计报酬率、未来盈利能力、未来现金流量进行多元回归分析,发现审计质量的提高能够抑制可控应计利润过度操纵。

股权集中度、股权制衡与投资者利益保护——基于湖北上市公司面板数据的实证研究

随着我国市场经济的发展,股份制公司成为了当前主流形式。尽管我国现有许多的法律规范公司治理,然而仍然存在诸多不足。经营者侵害股东利益、大股东侵害小股东利益的事件时有发生。市场的主体是投资者,保护市场主体,有利于维护资本市场的稳定,也是上市公司持续发展的核心。本文从公司治理理论出发,借用前期投资者利益保护指数研究结果,在此基础上,以2015—2016年湖北省69家上市公司为样本,综合运用描述性统计、因子分析、面板回归等计量方法,对湖北省上市公司的股权集中度、股权制衡以及投资者利益保护三者之间的关系做了较为深入的分析,研究股权集中度、股权制衡对投资者利益保护的影响。研究发现,对于湖北省上市公司而言,大多数公司虽然股权比较集中但是目前仍处于相对控股状态,股权制衡效果比较弱。投资者利益保护与股权集中度之间的关联性不大,与第一大股东持股比例有正相关关系,与股权制衡之间具有负相关关系,同时资产规模和资产负债率分别与投资者利益保护构成正相关和负相关关系。建议湖北省上市公司应该保持合理的股权集中度,加强大股东内部的股权制衡,发挥规模经济的作用,降低资产负债率,从而增强对中小投资者利益的保护。

衣服穿反了

星期六早上．我想跑步锻炼身体，便随手拿起件衣服，穿上就飞快地跑出了家门。半路上，我发现有人好像在盯着我看，还在背后指指点点的，隐约还听见了他们的笑声。我疑惑着，

存款利率市场化对商业银行风险影响实证研究——基于我国16家股份制商业银行的面板数据

利率市场化是金融市场高度发展的里程碑,在给金融市场和金融机构带来多重机遇的同时也带来了巨大的挑战。本文以2001—2013年16家上市商业银行为研究对象建立多元线性回归模型,基于银行传统盈利空间缩小即净利差减小的视角,针对存款利率市场化对银行业风险进行实证研究与检验。研究得出:银行收入的波动性与净利差呈正相关;银行破产风险与净利差呈负相关;银行资本化水平与净利差呈正相关关系等,并针对结论提出相应的政策建议。

财经类院校数学建模培养模式探讨与实践

财经类院校数学建模现阶段的培养定位一定要适合自己的特色,制定好符合自己定位的培养模式,让学生学到真才实学,最后照样可以厚积薄发。根据目前已经有的资源开设可以实施的现阶段的学习目标:学生应用数学解决实际问题的能力,分析和解决问题以及数学建模的能力,数学模型的求解能力以及对计算机工具和数学软件的使用能力,数学迁移能力和创新能力等。

锅炉效率视角下运行参数的分析与探讨

锅炉在现代工业中有广泛的应用,研究锅炉运行机制,提高锅炉效率显得尤为重要。在研究锅炉运行参数对锅炉效率的影响中,影响锅炉效率因素主要有排烟温度、灰渣可燃物、送风温度、给水温度、蒸汽压力等。通过查阅文献并结合锅炉的实际情况,构建了每种参数对锅炉效率影响的模型。以NOx与锅炉效率为核心建立多目标优化模型,讨论了NOx对锅炉效率的影响,可指导运行人员优化燃烧流程,进而提高锅炉效率。

基于融合模型的动力电池组多时间尺度SOC估计

针对电池组的荷电状态估计(SOC)问题,提出了一个基于均值加偏差模型(MDM)和联邦自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)的多时间尺度SOC估计框架。该框架中,MDM表征电池组中的不一致特性。FAUKF融合每个单体的SOC结果估算出电池组的SOC,具体为利用Elman神经网络自适应地调整每个单体的融合权重进而得到整个电池组的SOC。其中,每个单体的SOC是在2个时间尺度上估算出来的。最后,在动态应力测试工况下对比了所提方法与传统方法的估算效果。结果表明,所提方法的SOC估算结果较好,均方根误差为1.194%,验证了所提方法的有效性与准确性。

农村小额贷款、自主选项与联保信贷的耦合效应——来自河北易县的调查分析

非政府组织小额贷款在我国农村扶贫开发中发挥着重要作用。本文以河北易县NGO小额贷款为例,从运行模式构成主体视角,分析了贷款管理者、资金、项目、农户等要素协调互动产生的四种耦合效应:示范带动效应、风险规避效应、资金放大效应、可持续发展效应。同时指出,尽管易县NGO小额贷款很好地借鉴了孟加拉乡村银行的核心理念,成为具有本土化特色的扶贫贷款模式,但在充实贷款本金和扩大贷款覆盖面方面仍存在局限,其运行机制仍需进一步创新和完善。

丫丫信箱

Q：妈妈给我买了一台新电脑，我从表哥那里借来电脑游戏碟片来了个拷贝大行动。真是不拷不知道，一拷吓一跳，电脑游戏比我想象中更有趣。于是，每天我都盼着快到周末能好好玩一场，做作业也不认真了，

基于SOC自适应分阶的动力锂电池两步优化快速充电策略

快速高效的充电方式对于推动汽车电动化,加快以石油为主导的传统交通能源向绿色低碳能源转型,实现中国“双碳战略”的目标具有重要意义。针对充电时间和充电损失的平衡优化问题,提出了一种基于SOC自适应分阶的两步优化多阶恒流充电策略。为实现充电过程的优化分阶,利用改进的二分K-means算法对基于内阻曲线的采样点集进行聚类,实现了充电区间关于内阻变化和分布特征的自适应划分。基于分阶优化结果,采用改进的非支配排序哈里斯鹰优化算法(INSHHO)求解优化电流对应帕累托前沿。利用Logistic混沌初始化及自适应t分布突变算子对哈里斯鹰模型(HHO)进行改进,进一步提升算法的全局寻优能力。最后通过充电对比试验,将优化多阶恒流充电策略与恒流恒压策略(CC-CV)和均分多阶恒流充电策略在不同充电时间条件下进行充电性能对比。结果表明:在充电时间保持一致的条件下,提出的优化多阶恒流充电策略较恒流恒压策略和均分多阶恒流充电策略的充电欧姆损失最大分别减少1.03%和0.3%;在温升表现上,优化多阶恒流充电策略较均分多阶恒流充电策略的充电温升最多降低了0.82℃。

论“四步体验”教学法下地理学习方式的转变--以“黄土高原”教学为例

在新课改背景下,提高初中地理课堂教学质量,落实知识和能力的培养离不开学生学习方式的转变。从地理学科特色出发,以"黄土高原"教学为例,分析"四步体验"教学法的具体流程,探究其在调动学生课堂学习积极性,转变学生地理学习方式等方面的有效性。