基于超声波传感器阵列的空间感知方法

为充分利用超声波近距物理测距的技术优势,改善装备空间感知能力,提出了一种基于超声波传感器阵列的空间增强感知方法。空间上紧密排列6只超声波传感器用于构建超声波传感器阵列;通过人工标定的方法对各传感器进行测量校准;采用STM32单片机依次激发各超声波传感器,并接收各感知数据;经通用同步异步收发器(USART)串口通信上传数据至上位机。融合多超声波传感器采集到的数据画出散点图。RANSAC和最小二乘法两种方法被用于拟合点云,并获取被测物外形参数。分别在20,25,30,300 mm距离下,将阵列应用于平面、柱面、球面的测量与感知实验。实验结果表明:在近距离测量条件下,基于超声波传感器阵列的空间感知方法可获得更佳的空间感知效果。

植物叶面积测量方法综述

叶片不仅是植物进行光合作用的重要器官,也是生态系统中生产者的主要能量转换器,叶片的自身性质直接影响着植物的基本行为与重要功能。测量植物叶片的面积,能够有效地反映植物对外部因素的适应程度,如植物对地理分布、营养成分等方面的适应程度。同时,植物叶片表面的各项指标也是影响植物生长、果实良好发育的生理指标,指标的高度决定着植株发展的趋势与质量。因此,叶片表面积的测量对于植物的指标检测有着重要的意义。该文重点阐述了目前条件下植物叶面积的测量方法以及数字图像处理技术测量植物叶面积方面的研究进展。

农业机器人在农业中应用

物联网技术与农业技术的紧密结合,使得智慧农业在农业生产中的应用日益广泛。农业机器人是智慧农业的新兴领域,也是近年来的研究热点。农业机器人在减少人力投入、提高生产效率、改善生产品质等方面发挥着重要作用。农业智能车是目前应用较广泛的农业机器人装备,可有效弥补现有智慧农业系统灵活性、机动性不足的缺陷,提高农业生产监测精度,拥有广泛的应用前景。该文阐述了国内外农业机器人的常见类型,分析了国内农业机器人的研究现状及问题,并对其未来的发展和应用进行展望。