基于倾斜摄影的变电站模型的隐蔽工程可视化研究

针对目前利用倾斜摄影为变电站创建的三维模型中无法直观展现变电站的隐蔽工程问题,本文提出了基于南网智瞰的孪生变电站隐蔽工程可视化的解决方案。将二维隐蔽工程竣工图纸映射到三维变电站模型中,实现光缆路线图在三维模型中的直观精准呈现,以满足站内施工前的远程精确勘察需求。采用该隐蔽工程可视化方案,可实现在系统范围内随时随地查看工作站点的隐蔽工程通道走向与布局,拓展了三维模型在电网中的应用途径。

基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量生成方法

目前基于倾斜摄影的实景模型已在变电站实现大范围覆盖,并在无人机自动巡检中的航线规划这一环节得到了实际应用,但仍存在线型设备映射精度较低的问题,如变电站建模中软母线和线路导线场景的丢失,这会导致规划无人机航线时出现与带电设备安全距离不够等问题。针对上述问题,研究了一种基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量化方法,补足实景模型中缺失的线型设备,以满足无人机航线规划等基于实景模型的实际工作的精度需求。并可进一步拓展实现同步机器人、无人机巡视对象关联,实现生成路线自动化。

变电站继保室自动巡视智能辅助工具的研制与应用

针对传统无人巡视手段存在的巡视成本高、可靠性差、无法自主更新巡视内容、自主性低等问题,研制了变电站继保室自动巡视智能辅助工具,并编写了相应的管理系统,以满足当前室内场景无人化运维应用的需求。采用智能辅助工具进行常规巡视,可实现实时回传巡视画面、记录存档、远程操控、数据定期自动备份等功能,大幅提高变电站巡检效率,减少人力成本,具有很大的推广应用价值。