基于VC程序的四轴运动轨迹规划控制

针对不同电动机(如交流伺服电动机或直流伺服电动机)的控制方式,通过实例,对四轴电动机的运动轨迹进行不同类型(可采用模拟量进行T形曲线控制、S形曲线或电子齿轮模式等运动方式的)规划,设置运动中的PID参数,采用固高科技有限公司GT系列运动控制器和高级语言VC进行电动机运动轨迹编程控制,调用固高科技有限公司开发的函数库,完成不同坐标轴启动和停止控制面板的制作,通过调试程序,完成对不同电动机不同规划轨迹的控制功能。

运动控制技术在数控机床I/O中的应用

数控机床是采用数字化代码程序控制,其控制核心是数控系统,而PLC是数控系统的一个重要组成部分,它是连接数控系统与机床的桥梁。通过I/O口的监视,反映数控机床的故障原因并对故障进行排除是故障诊断的一种非常有效的方法。传统的数控机床I/O控制可通过PLC程序进行,本文以固高科技公司的GT系列运动控制器为平台,采用高级语言VC,以实例的方式完成数控输入输出程序的编制和调试。

基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制

本文针对固高科技公司的GT-400-SV系列运动控制器,在四轴运动开发平台上,利用PC机主控,通过实例的方式,采用高级语言VC完成传统3轴联动数控铣床典型零件手工程序的编制,通过实例证明,基于VC的运动控制器,在PC上经简单编程即可实现运动控制,而不一定需要专门的数控软件。可以实现多轴运动轨迹控制,给用户提供了很大的软件开发空间。