包含动态摩擦的管路分段集中参数键合图模型研究

本文首次提出了包含有动态摩擦的管路分段集中参数模型。此模型以一般管路分段集中参数键图模型为基础，通过与分布参数模型和管路特征线法的对比研究，在模型中增加了动态摩擦项。用与分布参数键图模型仿真对比研究的方法，确定了动态摩擦系数。此模型适合工程应用。

液压管路分布参数输入势输出势键合图模型的研究

本文提出了以液压管路分布参数精确近似模型为基础，以Ｍａｒｇｏｌｉｓ的键合图模型为参考的液压管路分布参数键合图模型，建立了液压管路分布参数精确近似输入势输出势扩展键合图模型，这种模型能适用于各种管径组成的液压管网。通过实验结果和仿真结果的对比进一步论证了此种模型的正确性。

输入流输出流管道分布参数键图模型的建立与实验研究

以圆形、刚性层流管道分布参数实用精确模型为基础，用不含有管径和粘性因素的算子代替该模型中的标准化拉普拉斯算子，从而建立一段管路管道分布参数传递矩阵模型，该模型用于仿真时，时间轴为正常时间，即时间变量前不含有其它系数，因此，理论上该模型适合于包含有不同管径及其它元件在内的复杂管网的建模分析．用类似于Ｍａｒｇｏｌｉｓ的管路键图模型转化方法，建立新模型的键图模型，该模型能方便的建立复杂管网的动态键图模型．建立包含有串联管路和并联管路及各种液压元件在内的复杂管路实验系统．用管路分布参数键图模型建立实验系统的键图模型，仿真结果和实验结果的对比验证了这种模型的正确性．

蓄能器对管路系统压力冲击影响的分析研究

文章建立了气囊式蓄能器动态键图模型，并应用于含有蓄能器的管路系统，实验和仿真验证了该模型是正确的，同时也证明了蓄能器对压力冲击的抑制作用。

船用操舵系统负载模拟装置的研究

提出了船用操舵系统负载模拟装置的总体方案。为了克服拟舵面大惯量负载的困难，采用了液压惯性加载系统。利用键图建模和仿真方法对该系统进行了详细的仿真分析，通过系统综合仿真和试验研究，验证了液压惯性负载模拟方案的可行性。

调速型液力偶合器动态特性分析

对调速型液力偶合器进行了动态特性分析，并建立了动态特性的模型，给出了一定的结论，为以后调速型液力偶合器提供了理论依据。

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。

变频调速给水节能效果分析

将变频调速给水和节流调速给水消耗的功率进行了理论对比 ,为节流调速给水设备改造提供理论依据。

一种高效直驱液压角度位置伺服控制系统的研究和实现

基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏差时高效运行;在小偏差时,在蓄能器压力达到设定值时,关闭同步伺服电机和柱塞泵,避免泵在低速低效区运行,用蓄能器储存的能量实现位置伺服纠偏控制;系统一直运行在高效状态。二元控制方法具有两个简洁的机制实现精准和高效目标,实用可靠。

新的液压管路分段集中参数键图模型及其试验研究

在传统的管路分段集中参数模型的基础上，引进动摩擦液阻，提出了新的管路分段集中参数键图模型。经与研究管路动态的特征线法和分布参数键图法的对比分析，确定了动摩擦液阻的表达式。试验验证了所提出模型的正确性。该模型物理意义明显、直观，计算参数少，仿真能力强，因而更便于工程应用。