重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化

为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm.动态分析结果表明,横梁结构的前6阶固有频率为47~134 Hz.谐响应分析结果显示了前3阶固有频率对结构的影响.优化结果表明,在中心复合设计(CCD)与最佳填充空间设计(OSF)2种不同实验设计方法下,OSF实验设计方法具有更好的优化效果.OSF实验设计优化后,横梁结构的质量降低了1.47%,总变形量降低了18.41%,频率降低了13.48%.

弹性碰撞中一个有用结论的探析

1问题的提出取一大一小2个弹性很好的球，大球直径4．0cm以上，小球直径2．0cm以下．将小球放在大球的正上方，贴住大球．使2小球从约0．5m高处一起自由下落，结果它们落地后，小球被反弹到2～3rn高处．

浅析企业绿色人力资源管理的措施

在现代企业人力资源管理中倡导和推行绿色管理模式,有利于提升企业人力资源管理的创新度和实效性。本文首先阐述了绿色人力资源管理的内涵,其次从人岗招聘匹配度不足、培训考核渗透度不深和企业文化普及度不够三方面分析了现代企业绿色人力资源管理存在的问题,最后提出了对应的措施,包括:构建绿色人岗招聘匹配制度、实施绿色培训考核政策和建设绿色人资管理企业文化体系。