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题名数控机械手换刀精度优化控制仿真
被引量:7
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作者
陈爱虎
罗生梅
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第7期345-349,共5页
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文摘
数控机械手主要作用就是换刀,由于在换刀过程中会出现刀具不能精确地换到对应位置,影响机床正常工作。为了能够减小这种误差。通过系统的建模、有限元仿真和优化的方法对其结构进行建模、静力分析和模态分析,得到整个装配体的位移和应力以及它的固有频率、振型,然后将优化前和优化后的机械手进行对比。结果显示,总的位移相对于优化前的位移有了大幅的减少,且使一二五六阶模态固有频率变大,三四阶模态固有频率减小。综合仿真分析结果可得,上述优化方法可以有效减小数控机械手误差,为后续机械手设计提供了依据和借鉴。
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关键词
数控
机械手
有限元分析
位移
固有频率
优化设计
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Keywords
Numerical control
Manipulator
Finite element analysis
Displacement
Inherent frequency
Optimaldesign
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名浅论我国连锁零售企业的物流配送
被引量:5
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作者
陈爱虎
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机构
湖南商学院工商管理系
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出处
《文教资料》
2007年第1期221-223,共3页
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文摘
近年来,连锁经营已经成为我国零售业发展的主要方向,在我国具有极强的生命力和广阔的发展前景。作为连锁经营核心管理之一的物流配送管理,是连锁经营的基础和重要保证。但我国连锁经营零售企业的物流配送还十分薄弱,甚至成为制约连锁企业发展的“瓶颈”。论文对我国连锁零售企业物流配送意义以及现状进行全面分析,给出了我国连锁零售企业物流配送的发展对策,这些研究将有助于我国连锁零售企业物流配送提高经济效益,降低经营成本,并朝着合理化物流配送的方向发展。
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关键词
连锁零售企业
物流配送
意义
现状
对策
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分类号
F721
[经济管理—产业经济]
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题名物流上市公司企业竞争力综合评价实证研究
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作者
黄福华
李坚飞
陈爱虎
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机构
湖南商学院工商管理学院
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出处
《湖南商学院学报》
2007年第6期26-29,共4页
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文摘
本文以企业竞争力基本理论为依据,分析了物流企业竞争力的各种影响因素及其相互作用机理,建立了由4个层次、22项指标构成的物流上市公司企业竞争力评价指标体系;确立了包括指标标准化、权重确定、计算模型在内的物流上市公司企业竞争力评价方法体系,运用层次分析法(AHP)对各项指标进行了权重计算。选取了国内3家物流上市公司进行了物流企业竞争力评价实证研究。
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关键词
物流上市公司
企业竞争力
评价指标体系
层次分析法(AHP)
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Keywords
listed logistics company
enterprise comprehensive competitiveness
evaluating index system
AHP
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分类号
F25
[经济管理—国民经济]
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