一种基于多视觉传感器的刚体位姿估计方法

研究了基于多视觉传感器的移动刚体位置和姿态(位姿)估计问题,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的分布式融合估计方法以提升多视觉刚体位姿估计系统的运行效率。首先,基于多视觉传感器实验平台建立了系统的观测模型和刚体的运动学模型,继而将自适应扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器,提出了应用于多视觉位姿跟踪系统的分布式融合方法,提高了系统的运行效率。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性和优越性。

吴文化学术座谈会纪实

根据省考古学会一九八二年活动计划,经过吴文化研究组和常熟县文管会的共同等备,以太湖地区“烽燧墩”问题为中心的吴文化学术座谈会于六月十五日至十八日在常熟县举行。出席这次座谈会的有南京博物院,南京、镇江、扬州、常州、无锡、苏州等市博物馆,常熟、吴县文管会,苏州大学、扬州师院历史系,苏州地区文化局及江阴、沙洲、太仓、昆山、吴江、无锡等县文化馆、图书馆,南京大学、上海复旦大学。

苏州瑞光寺塔再次发现北宋文物

苏州瑞光寺塔内继1978年在第三层塔心的窖穴发现一批五代、北宋文物后,1980年又在第二层塔壁中发现两件北宋文物;一为木刻熟药方单,一为木刻《金光明经》残卷。现分述于后。 1、木刻熟药方单(图一) 纵32.2、横18.7厘米,桑皮纸印,中已残破。上印木刻方单,版框直式,纵17.5、宽12.3厘米,双线边栏,中以双线分隔成三部分:上印药铺牌号,字横向,为"起初朱□发熟药铺"八字;下右边印方单,文字九行;下左边三行印启事,告诫人们谨防假冒。

谢璞《补衮图》小考

《苏州博物馆藏画集》第七十五图清谢璞画《补衮图》,上有禹之鼎题跋。由于谢璞生卒年不详,对此画年代之断定,若依据禹题,则出现画晚干跋的矛盾,因而认为禹题署年有误。对此,笔者谨作小考,以探讨之。谢璞又书谢楼,字广勤,号嘉玉,江苏常熟人,生卒年月不详,明末清初画家,擅山水人物,工写照,尤长仕女。

者(氵尸)镈的发现与考略

1978年,苏州原土木工程师陈侃如先生将珍藏的一批文物捐赠给苏州博物馆,其中的一件青铜器就是者(氵尸)搏。此铸又称者(氵刀)镈、者(氵弓)钟、虔秉钟,为战国初年的青铜乐器。通高39.7、纽高11、舞宽22、铣距26厘米。扁纽,镂空伏兽纹,二兽相对,圆目张口,举足作腾跃状。于、铣部平齐,鼓、篆部为素面,钲部饰4组乳丁状枚,每组3排9枚,以双弦纹隔开,正、背面各铭4行16字。正面铭文为:'[佳]戉十有九年,王曰:者(氵弓),女亦虔秉不涇。'背面铭文漫漶,所见残文结合传世者(氵尸)

介绍蓝瑛、陈洪绶的两幅画

苏州博物馆藏有若干明清绘画珍品。现应《文物》月刊之邀,拣选两幅介绍如下。一、蓝瑛《松岩观瀑图》明代中期,以浙江戴进为首的浙派山水画家雄踞画坛,笔法宗南宋马远、夏珪院体画,劲健雄奇,又称院画派。继而吴伟以雄健豪放、挥洒淋漓的笔法。

江苏吴江梅堰新石器时代遗址

吴江县梅堰镇东北袁家埭,西距太湖3.5公里,西北接近蟹大荡、桃花漾,东为北草荡。这一地区湖荡毗连,为一冲积平原。1958年冬,在这里发现了大量鹿角,1959年冬,又发现了大量兽骨和鹿角。江苏省文物工作队与苏州市文管会遂联合组织发掘小组,前去发掘。遗址的面积约为65250平方米,我们选择了堆积较丰富的地方,先后开掘了土5个探坑,面积为143平方米。探坑中出土有石、玉、骨、角、蚌和陶器等122件,采集遗物达4000余件。

苏州桃花坞木刻年画的艺术及其影响

苏州桃花坞木刻年画历史悠久,是广大劳动人民在过年过节时不可缺少的一种装饰品,在明末时已形成了自己的独特风格,至清初获得进一步发展,称为"姑苏版",与天津杨柳青相并称,为我国木刻年画的南北中心,驰名国内外.桃花坞木刻年面具有浓厚的民族风格和深厚的群众基础.内容极富人民性。

濮仲谦、朱松邻竹刻笔筒

我国明代中叶的竹刻工艺,要推江苏南京、嘉定两地最盛,尤其是嘉定竹刻,成为全国的竹刻中心。在竹刻艺坛上形成南北两个流派,南京为金陵派,創始于濮仲謙(名澄),作品渾朴淳厚,刀法簡洁,"勾勒数刀,便与凡异",所刻細品也非常精炼。如"八仙过海"笔筒(图2),在一枝树根上刻着不同神态的八仙,迎着汹涌的海潮,向前直駛。人物衣褶簡炼,上端浓厚的云气卷着削壁,与下面的人物和海潮相衬托,显得格外生色。从这一作品里可以看出濮仲谦的竹刻,确有其独創的风格和高度的艺术造詣。嘉定派創始于朱松邻(名鹤。

无錫泥塑戏文

在江苏省博物館收藏着自清至現代的各种泥塑戏文,計有无錫著名的泥塑艺人丁阿金、何大房和現代名家的精品达数百件,特别是丁阿金的作品,保存下来的很少,因此更为珍貴。无锡泥人的制作创始于明代,已有四百余年的历史。由于在惠山附近有一种富有粘性的泥土,捏制成东西不易燥裂。

苏州的揑像

苏州的捏像,也名塑真,在清代康熙、乾隆(十七、八世纪)时盛极一时,直到近三十年来才逐渐衰落乃至失傳。現在江苏省博物馆保存有一批这一民间艺术的精品。苏州捏像的創始时代已不可考,据清桐桥倚棹录說:"塑真,俗呼捏相,其法創于唐时杨惠之。"这当然还只是一种萌芽,到了宋代,吴县木凟人袁遇昌,把塑制神佛像的艺术发展到捏塑"泥娃娃"上去。据吳县县志記载。"袁遇昌,吳之木凟人,以塑婴孩,名揚四方,每用泥搏埴一对約高六、七寸者,价值三数十缗,其齿唇眉发、衣襦襞积势似活动,至于脑囟按之胁胁。"由于从塑神佛发展到塑制人民現实生活中的人物,因而得到了广大群众的喜爱。但是,这些"泥娃娃"虽然塑捏得生动,毕竟还没有面对着真人捏出对方的特点和性格来。以后,

谈关于使用甘油保养出土漆器的方法问题

出土的古代漆器的保养,目前还没有研究出一个妥善的方法。一九五四年,江苏省博物馆举办江苏省五年来出土文物展览时,有一批出土的汉代漆器要陈列,有同志提出用甘油浸的办法,使它保持相当的温度,不致受干燥空气而收缩变形。有的器物较大,在浸不到甘油的地方用凡士林涂。甘油经常会干,停不几天就要添加,处理较大的漆器更加困难。例如仪征被山口出土的汉代漆虎子,木眙上有黝黄色漆;淮安出土的汉代漆案,上面漆有彩绘,出土后因未及时保养,已干枯剥落,只保持着三分之二的漆皮,但器形却没有多大的收缩改变。看情况,如果不用甘油浸,也能保持原状。后来想出了浸油的办法,可是没有这样大的玻璃匣盛放,同时要照顾到研研参观的方便。

江苏省博物馆的刺绣展览

我国的刺綉具有悠久的历史和传统,相传于夏虞时已有綉制,周代有"綉缋共职"之称,汉时更出现了专业的刺綉艺人,王充论衡有"刺綉之师,能缝帷裳纳缕之工"。当时刺綉盛行于山东一带的民间,有"齐郡能刺綉,恒女无不能者,目见而手狎也"的记载。至三国时,东吴孙权夫人赵氏,綉有"山川地势图",称为"针绝"。从这时开始,苏州的"苏綉"就逐渐的发历起来。至五代梁时,张率的綉赋中的"若夫观其缔缀,与其依放,龟龙为文,神仙成象。总五色而极思,借罗纨而发想。具万物之有状。

建议文物机构建立保护文物工作的通讯纲

陈玉寅同志来稿建议各地建立保护文物工作的通讯网。我们认为,今天国家经济建设大规模展开,而农业合作化的迅速发展使得文物保护工作的任务更加扩大,仅仅依靠少数几个文物机构的文物工作干部来照顾到全面是不可能的,只有发动群众大家一起来保护祖国的文化遗产,才能做好这一工作。因此希望各地有关方面考虑这一问题。