EKF直接转矩控制的感应电机状态观测器

针对电机安装速度传感器不便的问题提出了新的转速辩识方法,它从扩展卡尔曼滤波算法原理入手,利用定子侧可测量的电流、电压,推导出一种新的无转速传感器的异步电动机转速、磁链状态观测模型,估算出电机的转速和定子磁链。该算法可以有效地消除纯积分环节存在的问题,同时不会在辨识的磁链中引入幅值和相位误差,保证电机在稳态运行和转速突变情况下磁链辩识的准确性。通过建立Matlab的S函数仿真电机转速和磁链的结果表明,这种方法能有效地解决磁链和转矩的脉动问题,从而实现电机高性能的控制。

基于MATLAB的数据采集系统的研究

由于MATLAB不能直接对硬件端口进行读写操作,缺乏了实时性,使得工程上的应用受到了极大的限制。而通过MATLAB应用程序接口Mex调用C++语言,可实现在MATLAB环境下对硬件端口信号的读写。为此,笔者对Mex接口文件进行了详细介绍,包括Mex接口的各种特殊功能、详细编写规则和具体编译要求,具体阐述了Mex接口在MATLAB环境下的调用及使用。并根据Mex接口的相关功能,对MATLAB数据采集系统的设计在理论上进行了探讨,以图对MATLAB功能进行进一步的扩展。

经胆总管十二指肠瘘胆管插管行治疗性ERCP的安全性和有效性研究

目的探讨经胆总管十二指肠瘘(CDF)胆管插管行治疗性ERCP的安全性和有效性,并指导临床工作。方法回顾性分析自2014年1月~2018年12月期间,在本院消化医学中心行ERCP术中发现CDF,并经CDF胆管插管行治疗性ERCP的患者共84例,分析患者基本资料,记录ERCP操作过程,观察ERCP术后并发症。结果本研究84例患者中,所有CDF均位于十二指肠乳头上方,其中圆孔状37例,裂隙状15例,点状26例,扁平状6例,平均瘘口直径为0.31±0.19cm。所有患者均经CDF插管至胆管,胆管插管成功率为100%,治疗性ERCP成功率92.9%。其中行瘘口切开术17例,行瘘口气囊扩张术35例。ERCP术后胰腺炎发生率4.8%,胆管炎发生率2.4%,术后迟发性出血发生率1.2%,均通过保守治疗后好转。结论经CDF胆管插管行治疗性ERCP是安全和有效的,且可能降低ERCP术后胰腺炎发生率。

胃息肉内镜下钳夹活检术与内镜切除术后病理诊断的比较

目的比较胃息肉内镜下钳夹活检术(EFB)与内镜切除术后病理诊断的差异。方法回顾性分析2011年10月至2013年10月125例内镜下胃息肉切除术患者的临床资料,比较EFB与息肉切除术后标本的病理诊断。结果125例患者共192枚息肉,73例患者为1枚,37例为2枚,15例为3枚息肉。143枚息肉行圈套高频电切除术,49枚息肉行内镜下黏膜切除术。共有163枚(84.9%)息肉的EFB病理诊断与息肉切除术后病理诊断一致,有29枚(15.1%)息肉的EFB病理诊断与息肉切除术后病理诊断不一致。在EFB病理诊断为增生性息肉、炎性息肉、胃底腺息肉、管状腺瘤各组中,息肉切除术后病理诊断不一致率分别为20.0%、17.7%、12.5%、9.7%。结论胃息肉EFB与内镜切除术后病理诊断存在不一致性,尤其多见于EFB病理诊断为增生性息肉及炎性息肉的患者。

冬凌草在肝胃不和型胃食管反流病中的应用举隅

胃食管反流病是消化系统的一种临床常见病,主症为烧心、反酸、胸骨后灼痛不适、吞咽困难、咽部不适或异物感等,可归属于祖国医学"胃脘痛"、"吞酸"、"嘈杂"、"反胃"、"噎膈"、"食管瘅"等范畴,以肝胃不和型最为常见。冬凌草具有抗肿瘤、抗菌消炎等药理作用,本文对冬凌草治疗肝胃不和型胃食管反流病的病案进行探讨,对冬凌草的研究进行综述。