基于云控制的业务服务机器人系统设计

文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明:机器人可实现路线识别和自动导航的功能,能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作;该系统设计合理,操作简单,具有一定的市场价值。

基于ROS的无人派件机器人设计

针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快件的目的。通过测试机器人的路线规划较好地实现了预期目标,完成了派件机器人自动规划路线,实现了派件机器人自动控制。此机器人结构设计合理,安全性高,可操作性强,可大规模投入生产和使用,有广泛的应用前景和潜在的市场价值。

无人植物培护系统设计

为了智能检测植物的生长状态,达到植物无人培养的目的,文中采用嵌入式开发平台和物联网云技术设计一种无人植物培护系统。在此选择睡莲作为实验标本,完成植物识别,数据处理,多方式提醒和植物陪护,实现植物监控和管理。实验结果表明系统结构简单,成本低,可行性高,稳定性强,有利于大规模使用和设计,应用前景广阔。