基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测

复合片是PDC钻头的核心切削单元,复合片自动检测技术是复合片自动修复技术的基础.本文提出了一种基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测方法,在YOLOv7的基础上,用深度可分离卷积替换了常规卷积,减少了参数量和运算成本;引入了SimAM注意力机制,不需要额外的参数便可以从神经元中推导出3D注意力权重,而且还能提高卷积神经网络的表达能力;用SPPFCSPC替换了SPPCSPC,在保证感受野不变的同时获得了速度的提升;采用K-means++算法聚类先验框,使用启发式算法定位出缺损的复合片.实验结果表明,本文算法较原YOLOv7模型mAP提高了2.75%,参数量减少了约80%,推理速度提高了9.12 f/s,且较其他算法也有较大优势,可实现复合片检测的工业应用.

休屠、屠各和刘渊族姓

有学者认为,匈奴屠各来自休屠王部,身为屠各的刘渊应为休屠王部的后裔,他的南匈奴单于嫡裔身世系假托。考查历史资料,可知,西汉武帝时浑邪王部与休屠王部降汉,汉在缘边五郡故塞外置属国安置之。休屠王部部众被称为休屠,主要分布在凉、秦二州。十六国时期,有的休屠人已经发展为当地的大族。而屠各或异译为“休屠各”、“休著各”、“休著屠各”,可以混用。但是,休屠与屠各及其异译绝不混用。由于南匈奴单于与部众之间的矛盾长期积聚和不断激化,酿成中平五年南匈奴的事变,作为南匈奴“国人”,屠各在事变中扮演了重要的角色。屠各种是匈奴占统治地位的部落,包括匈奴单于挛鞮氏及呼延、卜、兰、乔所谓“四姓”。《晋书.北狄匈奴传》关于“屠各最豪贵,故得为单于”的记载无可怀疑。屠各刘渊本是南匈奴单于嫡裔,绝非假托。南匈奴五部都以屠各刘氏为部帅,故五部匈奴都称为屠各,这不是所谓屠各之称的泛化。

东汉末年南匈奴南迁的前后

东汉永和五年,南匈奴左部发动叛乱,暴露了南匈奴内部矛盾的加剧。东汉朝廷的直接干预,更导致南单于传承秩序进入无序状态。匈奴屠各种在其尊贵地位受到威胁时,以血统为旗帜,奋起抗争,从而使南匈奴由内讧走向分裂。南匈奴左部叛乱后,东汉朝廷迁徙西河、上郡、朔方等郡治至内地,但南单于庭并未同时南迁。除於扶罗部外,南匈奴部众在东汉末年才陆续离开缘边五郡南迁。南下的南匈奴实际上分成河东的於扶罗部、离石的左部和新兴的刘豹部等三股势力。曹操统一北方时,留南单于呼厨泉为人质,以右贤王去卑"归监其国",而分其众为五部,南匈奴的三股势力又合而为一了。

十六国时期的坞堡壁垒与汉人大姓豪族经济

坞壁是在一定历史条件下自然经济和依附关系相结合的产物,坞壁主是乡里大姓豪族的代表人物。十六国时期,在社会动乱的时代,坞壁获得空前发展。坞壁不仅是军事组织与生产组织的结合体,而且兼具地方社会基层组织的职能。十六国统治者从坞壁攫取大量的人力、物力资源,故优抚坞壁主,承认坞壁主的合法身份和坞壁作为社会基层机构的地位,使坞壁经济得以继续发展,依附关系走向普遍化和完全合法化。因此,十六国时期大族坞壁经济及依附关系的发展,对十六国封建化产生了极大的影响,其作用不可低估。

东羌与西羌辨析

关于汉代的东、西羌,学术界历来意见分歧。其实,胡三省为《资治通鉴》所作注释对东、西羌的界定是正确的,只是未加以证明。文献显示,东羌是东汉时分布在朔方、北地、上郡、五原、西河地区的羌人,他们早在先秦时期就移居于此;西羌则是分布在陇西、汉阳西及金城地区的羌人。进入东羌聚居地的西羌融入了东羌,而内迁入关中者仍为西羌。东羌的历史,还有待于深入发掘,才能写出一部完整而丰满的羌族史。

十六国时期的“军封”、营户与依附关系

十六国时期的依附关系继续发展。社会动乱虽然改变了内迁少数民族部民依附化的形式,但并没有改变其依附化的本质。南匈奴所建汉国,配宗室诸王以营兵,是依附关系在少数民族政权军队中发展的表现。前燕的所谓"军封",把分封制与依附关系结合起来,使许多少数民族部民成为慕容鲜卑贵族的依附民,进一步促进了依附关系的发展。后秦的营户虽不称军封,但性质是一样的。它们的共同点是,军营的将领荫占营户,营户是军营将领的依附民,而不属于州郡。不同点是,前、后燕的营户是国家授予的,是得到制度认可的;而后秦的营户形成于乱世,国家事后才认可的。营户不是前、后燕和后秦所特有的,而是十六国普遍存在的。十六国这种依附关系的新形式,使十六国时期依附关系的发展走上一个新的阶段,从而对十六国时期依附关系的发展作用不可低估,它在改造内迁少数民族的社会结构和重塑少数民族面貌等方面发生了深远的影响。

在重大史学问题上不断创新——何兹全先生对中国古代史研究的贡献

从 1 934年发表《中古时代之中国佛教寺院》起 ,何兹全先生已经走过 6 7年的学术生涯。为论证中国中古社会的性质 ,他撰写了一系列中古社会经济史论文 ,并创立魏晋封建说 ,与此同时也形成了他治学的一大特色 :始终关注重大史学问题 ,注重学术创新。此后 ,何先生执着于探索中国古代社会发展道路 ,1 989年出版的《中国古代社会》一书 。

论前秦政治制度与民族政策

氐族苻氏在军事部落集团的基础上建立政权时,氐、羌贵族势力豪横,无君臣之体。苻生继位后,为维护和巩固脆弱的皇权,大杀酋帅重臣。而夺得大位的苻坚,更重用汉人士族王猛,继续打击朝廷和地方上违法的氐族豪强,建立起强大的专制君主制度。苻坚还实行“夷狄应和”的民族政策,采取对投降的异族贵族的优礼制和对边境异族的羁縻制。他为促进民族和解、缓和社会矛盾,而坚持抛弃民族偏见、反对民族歧视的理念是非常宝贵和值得称道的。

西晋治世为何昙花一现

西晋,一个骤起骤灭的政权,其盛衰兴亡耐人寻味。曹魏以来推行的门阀世族是西晋迅速沦为乱世的罪魁祸首。门阀世族的政治特权致使西晋的人才屈指可数。

改进YOLOv5的PDC钻头复合片缺损识别

PDC钻头复合片的缺损情况是影响钻进效率的重要因素,检测PDC钻头复合片是否缺损是修复PDC钻头的前提。为了减少对PDC钻头复合片的误检,提升检测准确率,提出了一种基于改进YOLOv5的目标检测算法。该方法以YOLOv5网络为基础,融合Rep VGG重参数化模块增强网络的特征提取能力;在C3模块中引入坐标注意力机制,在通道注意力机制中嵌入位置信息,提升对缺损复合片的目标检测能力;将边界框回归损失函数改进为WIo U损失函数,制定合适的梯度增益分配策略。实验结果表明,改进后的网络的精确率提升2%,召回率提升0.9%,平均精度均值(mAP)提升了1.3%,达到了98%,能够实现对PDC钻头复合片的缺损识别。

曹魏都督制的渊源和定型──兼论中央和地方的关系

曹魏都督制是在建安年间的战争环境中逐渐形成的。曹操权置都督诸军事，以统领、指挥原来互不相属的多支军队。东汉以来有御史监军制度，曹或称都督，但却是监督之职。二者名同而实异。都督制度定型于曹丕代汉即魏帝位之时，史传中有明确记载。曹操为妥善处理中央与地方关系而权置都督，但对都督的定型则持慎重态度；曹丕鉴于即位时的严重形势，以都督控御诸州军事，稳定政局，遂正式确立都督制。

论中国古代民族观的形成和发展

论中国古代民族观的形成和发展陈琳国在中国历史上，民族和民族关系不是局部问题，也不只是某一个历史阶段的问题，而是关系到全部历史的全局性的问题。因此，它不仅为历代政治家、思想家所关注，常常成为他们议论的题目；而且为历代史学家所重视，是他们笔下不可或缺的内...

论南朝襄阳的晚渡士族

在南朝三吴地区的侨姓、吴姓士族日益腐朽的时候，襄阳、江陵地区的“南来北人之武力集团”异军突起。襄阳、江陵的武力集团包括两个阶层，一是次等士族，二是高门士族。关于次等士族的问题，陈寅恪先生在《述东晋王导之功业》一文中已作了精辟的论述。本文则准备讨论高门士族，亦即所谓晚渡士族的问题，以期对南朝士族和南朝政治的研究有所裨益，祈请方家指正。

论魏晋南朝都督制

东汉末年的州郡领兵制度，助长了地方势力的发展；魏晋南北朝的都督制度，更加剧了外重内轻的局面。都督制是一项重要的政治制度，它关乎魏晋南北朝整整一个历史时代的盛衰，很有研究的必要。北朝的情况比较特殊，拟另文论述。这里仅就魏晋南朝的都督制作一扼要探讨。

魏晋南朝监察制度的变迁

《初学记》卷十二引《魏略》曰：帝尝大会，殿中御史簪白笔，侧阶而坐，上问左右：“此为何官？何主？”左右不对。辛毗曰：“此谓御史，旧时簪笔，以奏不法；今直备官，但珥笔耳。”

南朝玄儒消长初探

玄学是门阀士族的意识形态。在门阀专政的东晋社会,玄学一枝独秀。东晋的玄学家们虽然在理论上无所建树,但他们身居显职,口吐玄虚,手挥(?)尾,大扇玄风,以至于“诗必柱下之旨归,赋乃漆园之义疏”。随着东晋门阀政治的瓦解,玄学从兴盛走向衰落,儒学重新获得生机,玄儒消长是南朝思想文化变化的必然趋势。刘(?)在《文心雕龙·时序》中说:“文变染乎世情,兴废系于时序。”文学的变化如此,整个思想文化的变化也莫不如此。当门阀士族丧失了对最高权力的控制。

试论魏晋南北朝地方官吏的考课

秦汉以来,伴随着官僚制度的发展,考课官吏的制度也逐渐建立起来。秦汉通过上计的形式考课地方官吏,颇有成效。魏晋以后,上计已徒具形式,考课长期废弛。直到北魏后期,新的考课制度才重新建立。本文试图对魏晋南北朝地方官吏的考课作初步探索,以就教于方家。一东汉末年,考课制度破坏了。三国时,吴国在孙权治下,曾实行过考课制①。《三国志·吴书·陆凯传》载凯上疏孙皓曰:“先帝时,居官者咸久于其位,然后考绩黜陟。今州县职司,或莅政无几,便征召迁转,迎新送旧,纷纭道路,伤财害民,于是为甚。”但是,孙权实行考课的详情不得而知。

一部重视总结历史治乱兴衰经验的书——读王仲荦先生《魏晋南北朝史》

一九六一年出版的王仲荦先生的《魏晋南北朝隋初唐史》(上册),是建国以后断代史研究中的一个重要收获,受到了读者的好评。十年动乱之后,作者对原作重新改写,增加了许多新的内容,这就是我们现在读到的《魏晋南北朝史》(上、下册)。作者在《魏晋南北朝史》这部著作中,极为重视对这一历史时期社会治乱兴衰经验的总结。他引用《尚书·仲虺之诰》中的成语“取乱侮亡”来说明当时一个带规律性的社会现象。他说:“一个国家,一个政权,如果内部安定团结的话,无论敌人势力怎样强大,也不见得会被消灭掉。”“

开拓者的追求──何兹全先生访谈录

一九九八年九月十七日，我们与北京师范大学史学所吴怀祺教授、向燕南副教授等人，按照事先的约定，来到当代著名史学家何兹全先生的寓所。这时，何先生已经工作一阵子了。八十七岁高龄的何先生，早晨照常到户外活动，散步或打一套太极拳。简单地吃过早饭后，他就在书房开...

写出三国两晋南北朝的历史特点和历史地位——多卷本《中国通史》第五卷读后

写出三国两晋南北朝的历史特点和历史地位———多卷本《中国通史》第五卷读后陈琳国由白寿彝先生总主编的多卷本《中国通史》正在陆续面世。这部新通史规模宏大，面貌一新，如同精美的巨幅历史画卷逐步展现在人们的面前。这是新中国通史建设的一个里程碑，是新时期以来史...