基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法

传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、优化和测试复杂控制算法的方法。采用RTU试验平台,实现了永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应无位置传感器控制系统的开发。在MATLAB/Simulink和RTU平台下对该控制策略进行仿真和试验研究。研究结果证明了该控制方法的正确性以及RTU平台的可行性和有效性。

基于RTU的PMSM无位置传感器低速控制算法研究

为了克服永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)中机械传感器带来的缺陷,采用脉振高频注入法估算无位置传感器低速控制下的转速与位置信息。研究基于RTU(Real Time Unit)半实物仿真平台系统,在真实硬件上无需手动编程即可有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法。在RTU平台下对该算法进行实验研究,结果表明,脉振高频信号注入法在低速无位置传感器控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。