一种智能跟随机器人

本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所。

基于信标灯检测的智能小车设计

信标采用半球全向灯座,内部装有红色和红外发光LED阵列,智能车系统以K60微控制器为主控制器,通过数字摄像头OV7620检测信标的红外光进行定位,当车模上安装的磁标进入信标附近的感应线圈后,磁铁的磁性会影响线圈的磁通量的变化,接着影响线圈内感应电流和感应电动势的变化,微弱的感应电动势的变化通过放大器的放大,通过极检波电路变成直流信号,经过MCU-AD采集为数字量。当采集的数字量大于制定的阈值时,那么判断车子进入信标所在线圈内,该信标灯熄灭。

电机驱动控制电路的过流保护

电力电子技术发展迅速,无论是直流电机还是交流电机控制部分,大都牵扯到有MOSFET组成的H桥驱动电路。但是如果是出现电机堵转或者三相无刷电机出现缺相运行时,会使场效应管MOSFET中的电流急剧增加,可能会远超过场效应管的通态平均电流,烧坏场效应管,这样极大的影响了控制的可靠性和经济性。因此,增加保护电路是必须的,尽可能的减少保护电路的器件和稳定性是研究的方向。本文给出了一种由比较器组成的保护电路,元器件少,稳定性好。

基于LDC1000的循迹小车设计

本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。