一种轮腿自动交换式越障机器人的设计

可移动式无人机器人的设计与研究具有重要的意义。文章意在探索一种轮腿切换式越障机器人,该机器人由两块STM32控制,以舵机和电机作为运动部件,搭载有图像传输模块和红外传感器,能够根据路况的不同进行模式切换,并实时传输路况信息。单片机内部通过步态算法,实现机器人腿式模式平稳行进;四个轮子皆可转向,使得机器人能够适应各种复杂的路面。该研究所提供的轮腿切换式越障机器人能够为后续可移动式无人机器人领域提供一个良好的思路与方向。

基于民航客机主要机械结构的传动实验台的设计

针对《机械原理》、《机械设计》等课程的试验装置现状,结合本校民航院校的特色,以SolidWorks软件为设计平台,介绍了设计的基于民航客机主要机械结构的传动试验台。机械传动应用广泛,可靠性、稳定性强,对飞行安全至关重要。该试验台具备以下特点:功能多样,其包括齿轮传动涡轮风扇(GTF)发动机、起落架收放装置、襟翼驱动器、操纵系统4个部分的机械传动机构;试验原理清晰,简单易懂,容易操作,能够帮助同学更好地理解和掌握与机构运动相关的知识;各机构拆卸方便,易于拼装;是一种具有民航特色的机械传动试验台,创新性强;将理论知识与实践结合起来,起到了很好的辅助教学的作用,具有一定的实用和推广价值。