做大自然的观察家

“一粒沙看出世界,一朵花里见天国,”大自然总是神奇无比,千变万化,美不胜收。让我们走进自然,仔细观察,一起做大自然的观察家,去发现那些隐藏其中的秘密。

煤矿电机车无人驾驶技术研究

为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重大生产运输安全事故,提高矿井生产运输管理无人化、自动化和信息化水平,研发了基于精确定位和障碍识别的远程驾驶的矿井机车无人驾驶系统,该系统集机车精确定位技术、车地通信技术、移动视频传输、无人驾驶机车控制技术以及铁路信号调度技术等于一体。与传统定位技术相比,UWB可以实现厘米级的精确定位,并且结构简单,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、传输距离远的特点。电机车无人驾驶系统的基本构成由5个子系统组成,分别为网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统、电机车测控子系统和监测监视子系统。网络通信子系统是整个井下无人驾驶系统的核心通信传输平台;运输监控子系统主要由信号连锁控制和调度运行管理2个部分组成的,实现机车远程监控;远程驾驶子系统是对井下电机车进行远程操控;电机车测控子系统是对井下电机车启停进行控制,监测监视子系统主要对井下电机车运输系列进行检测。5个子系统相互配合,实现电机车无人驾驶。

大型矿井立体化辅助运输智能调度系统应用

该文介绍了对传统轨道机车、单轨吊及无轨胶轮车同时进行调度监控管理的矿井辅助运输智能调度系统拓扑结构、功能、设计及实现的效果,为特大型矿井的辅助运输调度系统的设计提供参考。

井下无轨胶轮车安全性能道路检测方法研究

为对井下无胶轮车进行平巷制动距离、最大静制动力、坡道停车制动、爬坡能力、照明及信号可见度等项目的安全性能检测、及时发现并处理存在的安全隐患,杜绝无轨胶轮车运输事故的发生,新巨龙公司开展了井下无轨胶轮车安全性能路测方法研究,为井下无轨车辆的安全管理提供参考。

柴油单轨吊制动技术及防跑车措施研究

为全面预防、彻底避免柴油单轨吊的斜巷跑车事故的发生,确保矿井的单轨吊运行安全,新巨龙公司对单轨吊斜巷跑车的原因进行分析,对单轨吊本身的制动技术进行研究、评价,分析其可靠性,针对单轨吊自身制动系统可能出现的不可靠因素,制定了预防单轨吊斜巷跑车的措施,为柴油单轨吊应用矿井的运输安全管理提供参考。

单轨吊自动道岔的应用研究

该文结合现场应用情况,详细介绍了单轨吊自动道岔的基本设计原理及结构、功能,应用机械联动技术及气动限位技术,实现了单轨吊道岔的自动控制及卡轨器与道岔摆动轨道的联动,防止单轨吊脱轨事故的发生,提高了系统运行安全性。

矿井无轨胶轮车专业化维修模式的探索与建立

为解决矿井大量无轨胶轮车的维修问题,对矿井无轨胶轮车的维修方式进行研究,确立采取专业化公司驻矿维修的运作模式,解决矿井缺乏专业车辆维修人员,车辆维修技术不足、车辆维修相关制度不健全的问题,为矿井无轨化运输的维修模式的建立提供参考。

特大型矿井无轨化运输巷道路面处理方式研究

该文介绍了新巨龙公司在无轨化运输巷道中对路面的处理方式,为特大型矿井的永久及临时无轨化运输巷道的路面设计提供参考。

单轨吊自动道岔的应用研究

该文结合新巨龙公司现场应用情况,详细介绍了单轨吊自动道岔的基本设计原理及结构、功能,应用机械联动技术及气动限位技术,实现了单轨吊道岔的自动控制及卡轨器与道岔摆动轨道的联动,防止单轨吊脱轨事故的发生,提高了系统运行安全性。

复杂顶板条件下巷道内单轨吊轨道安装工艺研究

矿井各掘进迎头单轨吊轨道由掘进区队自行施工,在坡度较大、顶板较差架棚等复杂巷道条件时存在施工方式不规范、施工标准不统一的情况。针对这一问题,开展了复杂顶板条件下的巷道内单轨吊轨道安装工艺研究,确定施工方案,为矿井掘进区队单轨吊轨道施工提供技术指导。

矿井辅助运输异网同播系统的研究与应用

矿井辅助运输异网同播系统,通过井下光纤环网与泄漏通讯系统信号融合转换技术的研究,减少功率损耗,提高通话质量,为矿井现代化通讯技术的研究提供借鉴与参考。