ABB机器人在组芯点胶工艺上的应用

探讨了ABB机器人在缸盖组芯点胶工艺中的应用,旨在解决传统人工点胶过程中效率低下和精度不足的问题。针对微波烘干设备引入后对点胶位置和用量的严格要求,介绍了通过ABB机器人实现点胶过程的标准化控制的具体措施。详细描述了点胶装置的配置、控制系统的设计、以及RAPID编程语言在点胶过程中的应用。通过控制出胶信号的脉冲时间,实现了不同点胶位置的精准出胶,并通过程序设计确保了点胶过程的高效与稳定。结果显示,应用ABB机器人后,点胶效率提高了60%以上,且凭借其±0.05 mm的重复精度,实现了点胶位置和出胶量的标准化,避免了人工操作中的不确定性。这一自动化改进不仅提高了生产效率,还显著提升了点胶质量的可控性和一致性。

大冶铜山口难选铜硫矿有效分离的研究

研究了黄铜矿和黄铁矿纯矿物的可浮性特点，铜硫分离的最佳条件；介绍了铜山口难选铜硫矿混合浮选及铜硫分离的最佳选别条件与工艺流程；着重论述了ＳＮ一９在铜、硫分离浮选中的作用。