关节型机器人运动仿真平台的研究

设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩阵表达,该矩阵使各阶数的样条函数具有统一的形式,代替插值点位置坐标与时间坐标传递能够减少协同仿真时交互数据量。系数矩阵与时间序列的运算重构出轨迹函数实现动态仿真。仿真实验结果说明仿真平台易于构建和扩充,可为机器人设计提供参考。

新一代GPS中平面度公差域的研究

在现代制造行业中,技术标准的发展成为影响制造业的重要因素,目前推行的为新一代产品几何技术规范(geometrical product specification and verification,简称GPS)。如何根据新一代GPS的要求,制定一系列标准规范已成为很多国家的重要课题。本文根据新一代GPS的要求,利用尺寸公差和几何公差的独立原则,通过对平面度相关自由度变量的确定来规范所要求的平面,并分析平面度公差域的范围;通过实例分析求解平面度公差域的变化范围,得出一种求平面度公差域范围的方法。

浅析水利工程的施工技术管理

随着我国经济的快速发展,水利工程建设规模也在不断地扩大,由于水利工程项目的建设工期较长、涉及面积比较广以及工作难度比较大等特点,因此在水利工程中不可避免会发生一些施工事故。文中就水利工程的施工技术管理进行探讨和分析,提出相关的管理措施,从而确保工程质量和施工的安全性。

论水利工程的施工成本管理

在水利工程中施工阶段作为其重要的组成部分,如果对其施工成本进行有效地控制和管理,不仅能有效降低企业的施工费用,同时还能推动企业经济效益,提高企业的管理水平。文中笔者就水利工程项目的施工成本管理进行探讨和分析,就进行施工成本管理的重要性,提出相关的管理措施。

小流域综合治理中的几个结合

小流域治理坚持以规划为龙头 ,动员全社会各方力量集资 ,形成合力 ,重点突出“综合”。