考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪

为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。

数据化建构汽车故障诊断与排除的技能教学模式研究

产业的发展和技术变革对职业教育教学模式提出了新要求,以汽车故障诊断与排除课程教学为例,依据行动导向理论,借助数据化建构模型的工具,采用模式“扩建”原理建构新的教学模式,其主要教学程序包括6个环节。阐述了新的教学模式的教学目标、教学形式和方法、教学配置条件、教学效果。该教学模式强化了学生学习的主体性,可以培养多项职业关键能力,显著提高教学质量,教学过程中的产生的数据,也有助于指导生产实践。

论财政支出法治化

我国有关财政支出的法律与我国有关财政收入的法律相比,显得非常薄弱,这与财政支出法治化的发展趋势不相符合,本文首先强调财政支出法治化是人民当家作主和依法治国的必然要求,同时在维护社会稳定,巩固改革开放成果和反腐倡廉方面的重要意义。又深入分析了财政支出法治化的基本措施和主要内容,并提出了正确处理财政支出法治化应正确处理的三种关系。

琅琊山铜矿胶结充填接顶工艺的应用

胶结充填不能充分接顶是困扰众多充填法矿山的一个难题,文章介绍了一种较新型的充填工艺,很好地解决了这个问题。

C形滑环式组合密封及其应用

介绍了C形滑环式组合密封的结构、工作原理及应用情况。这种密封具有高寿命、低摩擦。

一种新型旋转轴密封──齿形滑环式组合密封

介绍了齿形滑环式组合密封的结构、工作原理及应用情况，与其它旋转轴密封相比，该密封具有 高寿命、低摩擦、无泄漏及结构简单，适应性强等特点。

直角滑环式组合密封的密封机理及其应用

本文介绍了直角滑环式组合密封的结构、工作原理及实践应用情况。该密封具有高寿命、低摩擦、无泄漏及结构简单、适应性强等特点。

职业院校节能与新能源汽车专业建设的研究

我国已将新能源汽车产业列入国家七大战略性新兴产业之一,节能与新能源汽车产业规划已经颁布、技术路线和方向已经明确。职业院校的节能与新能源汽车专业建设需要进行可行性和必要性的调查与论证,密切关注国家和地方节能与新能源汽车产业相关政策,有序有步骤地推进专业建设,与地方新能源汽车企业深入合作,统筹兼顾节能汽车与新能源汽车的专业方向,跟进实训室的规划和建设。

电动汽车高压互锁回路的检修

电动汽车的结构和传统汽车有很大的区别,电动汽车配有高电压部件,对应设有高压互锁回路。本文介绍了高压互锁的定义、组成、工作原理和整车高压互锁系统故障控制方法,分析了某纯电动汽车高压互锁回路,并提出了高压互锁回路检修的方法。

新能源汽车高压电气维修操作规范

发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路。近几年新能源汽车产销量呈爆发增长态势,新能源汽车的保有量越来越多,随之带来了新能源汽车的维修问题。新能源汽车的维修方法和传统内燃机汽车有很大的差异。维修新能源汽车高压电气部件时,一般情况下,不允许带电操作。

2008款别克君越混合动力汽车不能正常发电故障诊断与排除

某款混合动力汽车仪表有蓄电池(12V辅助蓄电池)充电故障警告灯亮、发电机不能正常发电的故障现象。阐述该款混合动力汽车的结构和混合动力系统的工作原理,对MGU和SGCM控制电路进行分析。通过读取故障码,分析可能的故障原因,检测动力蓄电池的电压和冷却风扇电路,确认故障点并排除了故障,提出维修混合动力汽车要注意连环故障,要找初始故障的观点。

助学贷款:为何叫好不叫座?

陕西省宝鸡市学生小丁在收到复旦大学录取通知书的第10天,父亲却因为他的学费心急如焚,一时想不开,8月25日晚从自家7楼的窗户跳下身亡……如今,对于大多数家庭来说,最不容忽视且数额愈来愈大的一笔支出是孩子的教育费用——5至10万元一个大学生,对中国的贫困家庭尤其是农村困难户实在是难以承受。眼下正是隆冬时节。然而,不少院校的贫困生盼了大半个学期的助学贷款仍迟迟没有到位。他们正在为没有棉衣过冬而发愁呢!

北汽E150EV驱动电机超速保护故障诊断与排除

一、故障现象有1辆E150EV纯电动汽车无法行驶,仪表盘故障灯亮。二、故障诊断与排除1.E150EV纯电动汽车驱动电机系统的工作原理分析E150EV是北汽新能源汽车公司推出的1款纯电动汽车,驱动电机系统包括驱动电机本体和电机控制器,驱动电机主要由定子、转子和其它部分组成。在电机系统中,电机的输出动作主要是靠控制单元给定执行命令,即控制器输出命令。

卡罗拉故障灯偶尔亮起的维修

故障现象： 一辆行驶里程为1．6万km的卡罗拉自动挡轿车，故障灯偶尔亮起。具体情况是：故障灯第一次亮起是在一个月前，当时天气比较炎热。在行驶中，突然发现故障灯亮起，立即开往修理厂检查，但是路途中，故障灯熄灭，其余无异常现象。到修理厂针对该现象进行第一次检测和诊断，发现无异常情况，但是在随后的一个月，故障灯便会间歇性亮起。

宝马X6混合动力汽车制动自由行程过大故障诊断与排除

故障现象1辆宝马X6混合动力汽车进行制动的时候，感觉自由行程过大，而且不能进行制动能量回收。

警惕:农业结构调整在“变味”

在各地农业结构调整的热潮中，不少地方目标明确，方法得当，做出了成绩，农业发展，农民增收；而有些地方则不顾实际情况，盲目跟进，为调整而调整，好心没有取得好结果；更有个别地方，为出成绩大搞形式主义，不尊重农民的意愿，采取行政命令瞎指挥，弄得劳民伤财，民怨沸腾。

经济全球化背景下我国政府制度的创新

经济全球化是世界经济发展的必然趋势。我国转型时期的政府制度在经济全球化背景下面临着严峻的挑战。创新政府制度要重点把握行政权力制度、依法治国制度、金融管理制度和人才管理制度。

以工作过程为导向的双元制教材开发流程分析

双元制教材指的是校企双方共同编写的教材,其内容注重实践性,突出工学结合特色,以工作过程为导向,教材目标关注学生行为的改变,且是多维的,更加注重职业素养的培养,本文分析了开发双元制教材的意义和技术方法,以《混合动力汽车构造与维修》教材开发为例,提出并分析了双元制教材的开发与编写流程,重点介绍了工作过程为导向的双元制教材编写大纲的研制方法和过程,阐述了试验性试用为保障的实践经验。

沃尔沃940车发动机怠速转速过高故障诊断及排除

故障现象 一辆沃尔沃（VOLVO）940轿车怠速转速较高，达到1200r/min，而且发动机的噪声比较大，动力不足。

新能源汽车运用与维修专业实训室建设研究

1新能源汽车运用与维修专业实训室建设的现状在教育部公布的新的专业目录中,增加了新能源汽车运用与维修专业和新能源汽车技术专业。前者是交通运输大类中的道路运输小类,主要对应职业类别是汽车修理技术服务人员;后者属于装备制造大类中的汽车制造类,主要对应职业类别是新能源汽车装配与调试、新能源汽车检测与维修等。后者和前者有很大的差异,本文研究的是新能源汽车运用与维修专业实训室建设。