基于粗定位-精匹配的双目视觉目标定位方法

为提高双目视觉系统定位精度,提出一种基于粗定位-精匹配的双目视觉目标定位方法。利用Canny边缘检测算法对左、右图像中的目标物体进行识别,提取目标物体最大、最小矩形区域,从而实现目标物体的粗定位。采用SIFT算法得到左、右图像中目标的特征点;用RANSAC得到精确匹配点,并计算出左、右图像中物体之间的透视变换关系;根据透视变换关系确定左图像的目标特征点在右图像目标潜在匹配点的位置,得到目标物体的三维位姿及质心坐标,从而实现目标物体的精匹配。实验结果表明:本文方法平均测距误差为4.6 mm,平均耗时为1.265 s,相比SIFT、SURF特征匹配定位方法,具有定位精度高、运行时间短的特点。

电视机背板涂胶系统软件的设计与应用

为改善电视机背板涂胶工作效率低、精确度低且无生产记录的现状,在搭建系统硬件架构的基础上,以机械臂涂胶为研究对象,设计电视机背板涂胶系统软件。在微软基础类库(microsoft foundation classes,MFC)框架下开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)应用程序;结合LIB-reDWG开源库编写CAD图纸解析程序;采用图像处理技术获取电视机背板定位信息;利用MySQL数据库保存并管理背板生产信息。经实验验证表明:该电视机背板涂胶系统软件可有效进行背板喷涂生产工作,提高了生产效率及涂胶精确度,且软件运行稳定可靠。