步进电机S曲线调速控制研究

研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法,实现对步进电机精确的控制.分析S形算法的理论及实现,设计了单片机的控制程序;在软件部分开启了重复计数寄存器的功能,减少CPU的消耗.为验证该方法的可行性及有效性,以微处理器STM32F103为控制器,搭建试验平台.试验结果表明:对任意发送的脉冲总数,采用S曲线调速方法,都可以对步进电机实现精准的控制,有效解决了步进电机失步或过冲等问题.

结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.

间歇精馏过程动态特性及优化操作研究

本文研究间歇精馏过程特定的动态特性,使优化操作方式简单、可靠。在C—02型金属网波填料塔进行乙醇-水系统间歇精馏实验表明:恒回流操作是该塔的优化操作方式。