IC基板传输机器人末端执行器结构拓扑优化设计

在半导体封装基板检测的传输过程中,末端执行器对其快速稳定高效率的传输起着关键作用。在满足设计强度、刚度的条件下,以末端执行器轻量化为目标,建立了末端执行器的三维模型,利用有限元分析软件ANSYS对基板传输机器人末端执行器进行静力学和模态分析,得到末端执行器在最大载荷情况下的应力、应变特性和对应的振型,并对其进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的末端执行器结构,对新的结构进行强度校核,验证设计方案的有效性。研究结果表明,优化后末端执行器的前四阶固有频率都大于伺服电动机的回转频率(50Hz),质量减少了26.7%,较好地实现了轻量化的目标,同时为后续的相关产品研制提供了一种新的技术方案。

浅谈小学数学课堂高效教学

课堂教学是一门很深的学问,具有极强的艺术性.如何提高数学课堂教学的有效性,打造适合自己的高效课堂,需要我们不断实践、总结和完善.小学数学是发展学生思维能力的重要科目,可是很多教师只注重讲解,思维开发不够,致使课堂效果不理想.因此,老师必须找出原因和策略,打造高效课堂.

核心素养角度下小学数学情境创设的问题及优化

随着中国基础教育阶段新课程改革的不断推进,小学数学教学的内容和形式也开始进行相应的改革。越来越多的小学数学教师开始注重在进行教学时使用数学情境创设来帮助学生提升数学能力,培养核心素养。因此本篇文章将主要探讨核心素养角度下小学数学情境创设的问题以及优化的策略,以期望为广大小学数学教师提供一定的教学经验。

浅谈小学数学教学情境的设计

让学生在具体、生动、有效的教学情境中学习数学,越来越成为每个数学教师的追求,有效数学教学情境要注意联系学生的生活实际,注重现实性;注意学科特点体现学科性;给学生充分探究的时空,突现探究性;让学生通过自己的观察、操作、猜测、交流、反思等活动经历知识的过程,实现体验性;教学情境的素材要能灵活变化、高效使用,关注简约性。