基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究

介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统,对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法,该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便和直观。

面向 GPIB 总线接口的虚拟仪器功能

自动测试系统中测试功能的实现总是需要某种硬件设备支持的，为此在我们自行开发的自动测试编程工具ＡＴＳ９５中，设置了ＧＰＩＢ、４８８２、ＶＸＩ和ＣＯＭＭ等几个面向总线接口的虚拟仪器功能。本文从介绍ＧＰＩＢ的基本概念入手，以虚拟仪器库函数４８８２的基本功能为重点，说明使用这种虚拟仪器功能来操作通用接口总线的方法。

面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成

真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作单元环境的 3D几何模型 ,然后以虚拟现实软件WTK为核心建立图形仿真环境的场景图并在其中进行渲染 。

变电所倒闸操作模拟屏的计算机控制系统

倒闸操作是变电所的一项重要工作，使用计算机辅助决策、打印操作票、直接控制模拟屏，对方便操作、安全供电具有十分现实的意义。本文从介绍倒闸模拟屏的基本概念入手，说明计算机控制系统的工作原理和使用方法，并给出系统开发的设计思想和实现要点。

面向用户接口的虚拟仪器控件

在计算机技术飞速发展的影响下，虚拟仪器技术经过多年的酝酿、实践、争论和改进，现在已经进入实用的阶段。本文以VisualBasic（简称VB）下我们自行开发的面向用户接口的虚拟仪器控作为重点，说明虚拟仪器控件的工作方法。

内部网信息安全的建设策略与防范对策探讨

当前企业的信息传递越来越依赖于计算机网络,当企业在享受计算机网络与系统便利的同时,也需要意识到可能出现的安全隐患,尤其是某些重要信息泄露所带来的直接损失。因此,安全防护措施与终端网络安全防控工作就显得至关重要,其目的也在于为企业内网中的数据信息提供有效可靠的管理方案。