基于机器视觉的机场托运行李系统行李异常滞留检测报警方法

机场行李托运系统的托盘分拣机如存在分拣异常,会导致行李延误装机。针对此问题,本文提出了一种利用监控视频对其进行实时图像处理从而达到检测异常滞留行李的方法。首先对视频流进行定时抽帧处理得到正常运行下的模板图像与待处理图像,通过提取图像HOG特征向量进行余弦相似度(Cosine Similarity)计算到初步比对结果,在得到初步比对结果基础之上再次进行感知哈希算法比对(Perceptual Hash Algorithm),利用两种算法的互补性得到最终检测结果。通过为期12 h对24件异常行李的检测试验证明:相较于coco数据集的YOLOv5模型与改进帧差法改方法检出率分别提升了20.8%、37.5%,并且误报率分别降低了8.3%、20.8%。通过试验证明,该方法可以部署在托盘分拣机槽口用于检测异常滞留行李以提升行李托运系统效率。

基于牛体点云的牛体尺自动测量算法

为了高效、准确地利用牛体点云数据自动测量牛只体尺指标,试验在牛体点云数据基础上提出了一种基于点云处理与图像处理融合的牛只体高、体长、胸围自动测量算法,该算法将点云坐标原点修改成牛体质心,通过随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法分割牛体与地面,利用法向量主成分分析(pricipal component analysis,PCA)修改牛体点云数据坐标轴;使用图像形态学处理并进行曲线拟合得到牛体点云俯视、侧视图轮廓曲线,通过轮廓曲线特征确定测量点并测量牛只体长、体高;再根据测量点通过直通滤波得到牛体胸围截面点云,通过膨胀、闭运算进行曲线拟合得到牛体胸围数据;利用自动测量算法、交互式测量、人工测量对21头牛只进行体长、体高、胸围体尺测量,并进行比较。结果表明:与交互式测量相比,自动测量算法测量牛只体高、体长、胸围的正确率分别为100%、95.24%、85.71%,平均误差分别为0.47%、0.59%、0.81%,并提升了测量速度;与人工测量相比,自动测量算法测量牛只体高、体长、胸围的平均误差分别为3.34%、3.74%、4.73%。说明自动测量算法提高了利用牛体点云数据测量牛只体尺的效率。

双树复小波包与自适应排列熵在轴承故障诊断中的应用

针对滚动轴承信号存在大量噪声、故障特征难以提取,而双树复小波包可减少有用信息的丢失,提出双树复小波包与排列熵结合的轴承故障诊断方法。首先经双树复小波包与排列熵结合对不同层数的分量计算平均排列熵值,确定最佳分解层数;其次采用峭度值作为指标对加噪信号选取分解后的最佳分量;最后对最佳分量进行包络分析提取故障特征频率。双树复小波包与排列熵相结合确定最佳层数方法,避免了对原始信号的过分解和欠分解,从而有效应提取到故障特征。

基于无人机平台的牛体点云重构及体尺测量系统研究

[目的]在现有动物体尺检测技术基础上,根据散养牛活动范围大、对环境不敏感、行动迟缓等特点,提出一种基于无人机离线三维重建获取牛体点云数据对其实现体尺非接触式测量的方法,实现可使用覆盖面广、精准、高效的牛体尺测量方案。[方法]首先,利用四轴无人机进行图片采集,借助中值滤波降噪、图像三通道直方图均衡化等图像处理方法,对图像进行预处理,提高重建点云密度及测量精度;然后,根据图片自带POS(position and orientation system)信息进行空中三角计算,获取平差确定点云的初始坐标数据之后进行三维重建;最后,通过PCL(point cloud library)点云处理中的随机采样一致性算法RANSAC,提取每头牛的点云,之后进行交互式测量。[结果]共采集4个牛群以及1头单体牛图像,重建可用点云共计21头牛体数据,测得的体高、体长、胸围与人工测量相比平均相对误差分别为3.87%、4.16%、5.06%。[结论]该方法可应用于内蒙古地区散养中低密度牛群的体尺测量,且误差在可接受范围内。

基于流体力学的尾气能源再利用技术浅析

本文介绍了一种将尾气蕴含的压力转化为电能的设备,在机动车现有的排气管衔接处加装涡轮、电机等设备完成能量转换,配合锂电池进行能量储存。

列车滚子轴承表面缺陷图像的边缘提取

为准确提取滚动轴承内圈外表面缺陷图像的边缘特征信息,设计了一种对轴承内圈外表面缺陷图像自动获取的系统装置,并提出了改进形态学的边缘检测算法。首先,通过工业内窥镜采集轴承表面缺陷图像,采用两种不同类型结构元素对采集的轴承缺陷图像进行形态学滤波处理;其次,通过不同方向的线型结构元素对轴承缺陷图像进行边缘检测,得到四个边缘缺陷子图;最后,根据每个子图的信息熵权值系数进行图像融合得到最终的边缘图像。通过仿真结果表明,在含有噪声干扰的情况下,该算法具有较强的抗噪性能和较好的边缘检测效果。

水溶性壳聚糖水凝胶对糖尿病小鼠感染全层皮肤缺损创面的作用及其机制

目的探讨水溶性壳聚糖水凝胶对糖尿病小鼠感染全层皮肤缺损创面的作用及其机制。方法采用实验研究方法。采用循环冻融的方法制备由聚乙烯醇和明胶组成的对照水凝胶及由前述2种材料+水溶性壳聚糖组成的水溶性壳聚糖水凝胶。大体观察第1次冻融前后试管中2种敷料流动性,并比较12孔板中2种敷料最终形态的外观差异。取细胞株L929和HaCaT,均分别按照随机数字表法(分组方法下同)分为对照水凝胶组和水溶性壳聚糖水凝胶组,分别加入相应敷料培养24 h,采用细胞计数试剂盒8检测细胞增殖活力。取兔血红细胞悬液,分为生理盐水组、聚乙二醇辛基苯基醚(Triton X-100)组、对照水凝胶组和水溶性壳聚糖水凝胶组,分别作相应处理后孵育1 h,采用酶标仪检测红细胞的溶血程度。取24只11~14周龄雌性db/db小鼠,在其背部制作全层皮肤缺损创面并在创面处滴加耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)液,72 h后将小鼠分为空白对照组、磺胺嘧啶银水胶组、对照水凝胶组、水溶性壳聚糖水凝胶组,分别作相应处理。伤后0(即刻)、7、14、21 d,大体观察创面愈合情况并计算伤后14、21 d创面愈合率;伤后14 d,检测创面中MRSA浓度;伤后21 d,采用苏木精-伊红染色法对创面进行组织学分析,采用免疫荧光法检测创面中细胞CD31表达并计算其阳性百分率。取Raw264.7细胞,分为进行相应处理的白细胞介素4(IL-4)组、空白对照组、对照水凝胶组、水溶性壳聚糖水凝胶组,培养48 h,采用流式细胞仪检测细胞中CD206阳性细胞百分率。样本数均为3。对数据行独立样本t检验、单因素方差分析、重复测量方差分析、LSD检验及Dunnett T3检验。结果试管中2种敷料在进行冻融前都具有一定的流动性,冻融1次后均形成半固态凝胶。12孔板中2种敷料最终形态均基本呈稳定的半透明片状,透明度差异不大。培养24 h,水溶性壳聚糖水凝胶组L929和HaCaT的细胞增殖活力均明显高于对照水凝胶组(t值分别为6.37、7.50,P<0.01)。孵育1 h,水溶性壳聚糖水凝胶组红细胞溶血程度明显低于Triton X-100组(P<0.01),而与生理盐水组及对照水凝胶组均相近(P>0.05)。伤后0 d,4组小鼠创面情况相似。伤后7 d,空白对照组与对照水凝胶组创面内部淡黄色渗出物较多,磺胺嘧啶银水胶组与水溶性壳聚糖水凝胶组创面观察到少量渗出。伤后14 d,空白对照组与对照水凝胶组创面干燥结痂,无明显上皮覆盖;磺胺嘧啶银水胶组创面痂皮脱落,可见脓性渗出物;水溶性壳聚糖水凝胶组创面基底呈淡红色,创面可观察到明显上皮覆盖。伤后14 d,水溶性壳聚糖水凝胶组创面愈合率显著高于其他3组(P值均<0.01)。伤后21 d,水溶性壳聚糖水凝胶组创面已完全闭合,其他3组创面均未完全愈合;水溶性壳聚糖水凝胶组创面愈合率显著高于其他3组(P值均<0.01)。伤后14 d,水溶性壳聚糖水凝胶组创面的MRSA浓度明显低于空白对照组(P<0.01),但与对照水凝胶组和磺胺嘧啶银水胶组均相近(P>0.05)。伤后21 d,空白对照组创面新生表皮缺损严重;对照水凝胶组创面的表皮亦有大面积缺损;磺胺嘧啶银水胶组创面尚未形成完整新生表皮;水溶性壳聚糖水凝胶组创面不仅被新生表皮完全覆盖,且新生表皮基底细胞排列规整。伤后21 d,水溶性壳聚糖水凝胶组创面中CD31阳性百分率为(2.19±0.35)%,明显高于空白对照组的(0.18±0.05)%、对照水凝胶组的(0.23±0.06)%以及磺胺嘧啶银水胶组的(0.62±0.25)%,P值均<0.01。培养48 h,水溶性壳聚糖水凝胶组Raw264.7中CD206阳性细胞百分率明显低于IL-4组(P<0.01),但明显高于空白对照组与对照水凝胶组(P<0.05或P<0.01)。结论水溶性壳聚糖水凝胶生物安全性好,较不含水溶性壳聚糖的对照水凝胶能诱导更高水平的巨噬细胞M2型极化,因此可以提升糖尿病小鼠MRSA感染的全层皮肤缺损创面的修复效果,并促进创面快速愈合。

老子向品牌讨个说法

2008年底,一年一度的“营销高峰论坛”在二百余位中小企业主的激情与期盼中得以在祖国大西部的这座边城胜利地召开了。会议很隆重,无论是营销专家或是中小企业的代表都积极地上台发言,在4个小时的会议上,洋溢着一种厚重的营销氛围。

从柳传志出山探讨联想的品牌运营

随着金融危机在去年来的狂飙，年初“春节”之后正大举向实体经济蔓延，原本春天的气息没有感到温暖，却被华尔街吹来的阵阵寒风笼罩。在PC业，不管是芯片巨头还是PC枭雄，寻找春来的冬衣抵御风暴就成了当务之急。