基于RRT^(*)改进的移动机器人路径规划算法

针对RRT^(*)算法在复杂环境路径规划中存在的盲目搜索、冗余节点及路径较长等问题,提出一种融合树扩展策略和采样策略的改进RRT^(*)算法(AF-RRT^(*))。通过创造父节点改进RRT^(*)扩展树的结构,缩小路径长度;引入自适应探索,增加采样导向的选择性,减少路径搜索时间,同时不会陷入局部最优陷阱;通过动态步长,减少冗余节点。仿真结果表明,AF-RRT^(*)算法在多种环境下,路径获取效率和路径质量均优于RRT^(*)和F-RRT^(*)。消融实验验证了AF-RRT^(*)算法和算法各功能模块的有效性。

融合信息技术深度推进语文写作教学的策略

在数字化时代,严肃、高深知识的传承与发展新知识依然是人类发展的需要。为促进信息技术更好地服务于教学,培养学生的语文学科素养,许多一线教育工作者努力探索新的教学方式,开启新的教育空间。基于此,笔者结合自身教学实践及初中语文写作教学现状,简要分析信息技术在初中语文写作教学中的多元化的发展趋势,并提出融合信息技术深度推进写作教学的策略。

基于遗传算法的基坑支护协同演化处理模型

分析了基于遗传算法的协同演化优化方法及深基坑支护的特点。提出了用基于遗传算法的协同演化优化方法来求解基坑支护层次性优化问题的模型,并给出了约束处理和目标函数转换的策略。实例表明所提出的策略是可行有效的。

基于粒子群算法协同优化基坑支护问题

城市深基坑支护的优化设计存在着层次性且不同层次间的设计相互影响,为此设计了一种协同智能优化算法:协同演化优化算法,并在协同演化优化中运用粒子群算法来加快演化速度,简化优化过程。分析了协同演化优化系统中子系统优化间存在的冲突和处理方法。最后以锚固式排桩支护和截水帐幕的并行协同设计,验证了该算法的有效性。

护理干预在正压通气治疗睡眠呼吸暂停低通气综合征中的应用价值

目的探讨护理干预在持续气道正压通气(CPAP)治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)中的应用价值。方法 96例OSAHS患者按照随机数字表法分为干预组与对照组各48例,2组均给予常规治疗护理措施,干预组加用干预性综合护理措施。比较2组不同时间点CPAP治疗依从性及睡眠状况与焦虑情况。结果 2组患者干预前ESS、PSQI及SAS评分比较无显著性差异;干预后干预组上述指标均较对照组明显改善(P均<0.01)。干预组治疗4周、8周及12周时治疗依从率均显著高于对照组(P均<0.01)。结论 CPAP治疗OSAHS过程中,应用护理干预措施可明显改善患者睡眠状况及焦虑心理,提高治疗依从性。

护理干预对食管癌根治术患者手术室相关护理并发症的影响

目的观察护理干预对食管癌根治术患者手术室护理并发症的影响。方法对照组40例给予传统常规的手术室护理;观察组40例给予改良性手术室护理;对比2组患者的手术室护理并发症情况。结果观察组的各种常见手术室护理并发症发生率均显著低于对照组(P<0.05)。结论及时总结护理工作的经验和教训有利于提高护理干预的科学性,改良性手术室护理能够降低患者相关并发症发生率,提高手术治疗质量。

融入课程思政的计算机系统能力培养途径探索

针对“新工科”建设中复合型创新型人才系统能力培养和新时代课程思政要求,探讨计算机系统能力培养课程内容的相互关联,分析课程思政在计算机系统能力培养中的重要性。探索将思政教育融入计算机专业系统能力培养相关课程课堂教学的途径和方法。以计算机组成原理课程为例,针对其在计算机系统能力培养中的核心地位,分析相关教学内容的德育教育元素切入点,并阐述课程思政实施方法。

机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述

路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)算法因在机器人路径规划中的成功应用,自提出以来就得到了极大的研究与发展。快速扩展随机树作为一种新颖的随机节点采样算法,相对传统路径规划算法,具有建模时间短、搜索能力强、方便添加非完整约束等优点。介绍了快速扩展随机树算法的基本原理与性质,并从单向随机树扩展、多向随机树扩展、其他改进等方面概括了算法的研究现状。最后,展望了算法未来的研究方向与挑战。

考虑余料价值的三阶段二维剪切下料算法

余料再利用是企业降低成本、减少环境污染的一个重要途径。在二维剪切下料问题中考虑余料的二次利用价值,采用束搜索优化材料利用率高、加工复杂度低的三阶段同质排样方式。束搜索节点既考虑板材中排入的毛坯价值,又考虑余料的二次利用价值,较好地兼顾当前生产周期的下料成本和余料在未来周期中的可用性。演示了排样方式的优化排样过程,给出了考虑余料价值的排样方案与已有文献算法的对比,说明文中算法可有效节省板材成本、生成可用标准余料。

利用协同演化方法实现深基坑支护的分布式优化

基坑支护优化是一个多层次、多参数的复杂系统,常规方法很难体现其层次性。针对深基坑支护问题的层次性和层次性间的相互影响,提出了一种新的协同优化算法:协同演化优化算法。该将现有的协作优化和协同演化结合起来,充分利用了协同演化的层次性和协作优化的并行性。分析了应用于深基坑支护复杂系统设计的协同演化优化算法,讨论了优化子系统间的存在的耦合关系和处理方法,最后以锚固式排桩支护和截水帐幕的并行协同设计,验证了算法的有效性。

舒适护理在颈丛神经阻滞麻醉下甲状腺手术中的应用价值

目的探讨舒适护理在颈丛神经阻滞麻醉下甲状腺手术中的应用价值。方法 96例甲状腺手术患者随机分为干预组与对照组各48例,2组患者均给予常规围术期护理,干预组患者在此基础上加用围术期舒适护理,比较2组患者围术期心理、血压变化及患者对护理工作的满意度。结果术中及术后干预组心率及收缩压均明显低于对照组(P均<0.05)。干预组患者对护理工作满意度显著高于对照组(2=15.024,P<0.01)。结论对颈丛神经阻滞麻醉下甲状腺手术患者实施舒适护理可以稳定心率及血压,对提高围术期舒适感及护理满意度有帮助。

我国手术室健康教育现状与展望

随着医学模式的转变，20世纪90年代，我国将健康教育纳入了手术室护士的基本职责，各大医院相继开展了对手术患者的健康教育，即术前访视、术中陪伴、术后反馈，做法大同小异。手术室施行健康教育提高了患者对健康的认识，改善了护患关系，增强了医护人员之间的合作，保证了手术患者在整体护理上的连续性和完整性，也提高了患者对手术室护理的满意度。笔者对国内目前手术室开展健康教育的现状、不足及展望综述如下。

基于Matlab遗传算法工具箱的优化计算实现

遗传算法是一种基于生物自然选择与遗传机理的随机搜索与优化方法。遗传算法求解复杂优化问题的巨大潜力及其在工业工程领域的成功应用,而受到了广泛关注。Matlab的遗传算法工具箱具有使用简单方便,计算可靠,快捷高效和图形结果可视化等特点,具有广阔的应用前景。主要介绍了基于Matlab遗传算法工具箱,深入分析其编码方式、初始群体、选择、交叉、变异操作及适应度函数的实现方法。最后给出应用实例,验证了Matlab遗传算法优化工具的有效性。

血浆置换在妊娠合并高脂血症性胰腺炎病人中的应用及护理

[目的]探讨血浆置换在妊娠合并高脂血症性胰腺炎病人中的应用,总结护理措施。[方法]对5例妊娠合并高脂血症性急性胰腺炎采用血浆置换治疗,评估疗效及总结护理要点。[结果]4例成功分娩,其中2例孕34周,2例孕29周,保守治疗病情加重,行血浆置换治疗,母婴存活;1例重症病人孕23周,胎儿死亡行引产术,母亲存活;血浆置换后血清总胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白水平降低。[结论]血浆置换可降低血脂水平,改善妊娠合并高脂血症性急性胰腺炎临床症状和预后;优质的专科护理是血浆置换治疗得以顺利实施的保证。

1例全麻术中发生恶性高热患者的救护

回顾分析1例右侧腹股沟斜疝嵌顿患者全麻中因出现恶性高热,呼吸循环衰竭死亡过程。体会到:护士术前应常规询问患者的病史和家族史,了解是否属于恶性高热的易发人群;医务人员应加强对恶性高热的警惕性,充分认知其发病机制和典型的临床表现,在患者发病后能尽快判断正确,以免殆误抢救时机;诊断后予100%氧气高流量过度通气,立即更换钠石灰缸,以排出过多的CO2和残留吸入的麻醉药物;予患者冰敷降温和用35%～40%酒精擦浴,予0～1℃生理盐水静滴及冲洗腹腔;密切监测患者生命体征变化、心电图、动脉血气分析、PETCO2和尿液的量、颜色、性质,了解病情变化和治疗效果。由于该例患者术前一般状况欠佳,合并乙型肝炎、肝功能异常,影响到对药物的代谢和吸收,在抢救过程中所用药物对患者作用不明显,可能是本病例发病后迅速死亡的主要原因。

二维剪切排样的束搜索启发式算法

针对约束二维矩形剪切排样问题,提出了一种基于束搜索的三阶段剪切排样算法。其切割过程包括三个阶段:板材剪切成段,段剪切成条带,条带切割成准确尺寸毛坯。采用动态规划确定段的价值,复杂度低的拼接递推不同长度子板的初始价值和板材的初始可行解,束搜索优化板材的排样方式。束搜索的节点用矩形对表示,分别是段组合而成的局部方式和未填充的剩余子板。以局部方式价值与剩余子板的初始价值之和作为节点的估计值。按估计值选择精英节点继续分支,其他节点直接删除不再回溯。实验结果表明该算法可缩短三阶段同质排样的计算时间,且所获得的余料大,利于余料的回收管理和再利用。

鸡蛋清加红外线照射用于大便失禁所致褥疮的疗效观察

[目的 ]观察鸡蛋清涂擦治疗大便失禁所致褥疮的疗效。[方法 ]选择大便失禁所致Ⅱ度、Ⅲ度褥疮病人 84例 ,随机分组 ,实验组给予鸡蛋清外涂加红外线照射 ,对照组采用双料喉风散加红外线照射 ,观察愈合时间和治疗 5d的有效率。 [结果 ]实验组Ⅱ度、Ⅲ度褥疮愈合时间明显短于对照组 ,5d的有效率实验组为10 0 % ,对照组分别为 48.0 %和3 6.8% ,两组相比 ,具有统计学意义 (P <0 .0 5 )。 [结论 ]鸡蛋清加红外线照射用于大便失禁所致的褥疮 ,效果优于双料喉风散加红外线照射法。