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空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究 被引量:8
1
作者 陈立付 潘公宇 张庆庆 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期94-96,共3页
设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参... 设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改。应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件仿真分析,结果表明具有Fuzzy-PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规PID控制的空气悬架。 展开更多
关键词 空气主动悬架 建模 模糊PID控制器 仿真
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七自由度主动空气悬架最优控制的研究 被引量:14
2
作者 潘公宇 聂秀伟 +1 位作者 陈立付 张庆庆 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期97-99,共3页
在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空... 在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。 展开更多
关键词 空气悬架 七自由度 最优控制 仿真
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空气主动悬架模糊控制仿真与实验研究 被引量:9
3
作者 潘公宇 陈立付 +1 位作者 聂秀伟 张庆庆 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期198-200,共3页
建立了1/4车体二自由度的空气主动悬架模型,设计了用于该主动空气悬架的模糊控制器,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车空气主动悬架模型进行计算机仿真。仿真结果表明具有此模糊控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐的舒适... 建立了1/4车体二自由度的空气主动悬架模型,设计了用于该主动空气悬架的模糊控制器,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车空气主动悬架模型进行计算机仿真。仿真结果表明具有此模糊控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于空气被动悬架。在此基础上,设计了空气主动悬架台架实验,进行了空气被动悬架与空气主动悬架的台架对比实验。由实验结果可以看出,与空气被动悬架相比,空气主动悬架能有效改善车辆性能,与仿真研究结果具有一致性。 展开更多
关键词 空气主动悬架 建模 模糊控制器 仿真 台架实验
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可变刚度和阻尼的半主动悬架控制方法研究 被引量:2
4
作者 张庆庆 潘公宇 陈立付 《拖拉机与农用运输车》 2010年第3期62-63,67,共3页
以一自由度半主动悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。从幅频响应和时频响应... 以一自由度半主动悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。从幅频响应和时频响应两个方面分析仿真结果,得出开关阻尼控制方法能有效的改善车辆平顺性的理论依据。 展开更多
关键词 可变阻尼 可变刚度 半主动悬架 开关阻尼控制
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唐钢3号高炉内燃式硅砖热风炉凉炉实践
5
作者 杨晓韬 董国强 +2 位作者 徐艳丽 郝桂之 陈立付 《炼铁》 北大核心 2008年第4期51-52,共2页
唐钢3号高炉通过制订周密的凉炉方案,使得3座内燃式硅砖热风炉在短时间内凉炉,并且取得很好的凉炉效果。
关键词 热风炉 硅砖 凉炉
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双前轴摆臂式平衡悬架设计
6
作者 陈立付 董桂鹏 葛方舟 《重型汽车》 2017年第2期16-17,共2页
设计了一种简单的双前轴摆臂式平衡悬架,有效解决了普通双前轴车辆存在的轴荷分配不均,制动力不足,吃胎严重等问题。
关键词 悬架设计 平衡悬架 摆臂式 前轴 制动力不足 轴荷分配 有效解 车辆
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唐钢3号高炉内燃式硅砖热风炉凉炉实践
7
作者 杨晓韬 董国强 +2 位作者 徐艳丽 郝桂之 陈立付 《炼铁技术通讯》 2008年第8期2-4,共3页
通过制定周密的凉炉方案,使唐钢3号高炉三座内燃式硅砖热风炉在短时间内凉炉,并且取得很好的凉炉效果,如期配合了高炉大修,这次凉炉工作对其他同类型热风炉凉炉有一定借鉴意义。
关键词 内燃式热风炉 硅砖 凉炉
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