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智能层架构模式与仿真机器人系统 被引量：1
1
作者 陈箭锋 张志涌 邱国霞 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2010年第3期84-89,共6页
以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛... 以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证。 展开更多
关键词 智能层 ROBOCUP 机器人
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Robocup2D中的战术和建议机制
2
作者 刘山荣 陈箭锋 +1 位作者 沈哲睿 张志涌 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期1-3,共3页
Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成.
关键词 ROBOCUP 多智能体 战术 建议机制
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