基于多传感器信息融合的移动机器人避障

为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。

女权主义的发展历程及文献探索

女权主义无论在理论界、学术界还是现实的社会实践中。都是备受关注的热点。所谓的女权主义思想更是随着女权运动的不断兴起．而逐渐走入了大众的视野之中．无论是女权主义还是女性主义。更多的是一种思想意识的解放和地位权利的追求。在西方．这种意识和思潮往往致力于颠覆传统的父权文化或者冲击传统的二元等级对立的旧模式．消除在文化和政治等领域的男性为中心和主导的传统理念。在近代，女权运动依旧活跃。成为了女性争取社会平等地位进行的强有力的斗争。关于女权运动的解释、发展、起源以及综合评价的文学作品比比皆是，有重要参考价值和理论价值的文献也不在少数。这些文献深入剖析了当代女权思想的演变与深刻内涵．本文以关于女权主义的文献综述为题．从多个角度对主要的文献和观点进行了评述。以期得到更为综合、客观、理性的针对女权主义的认识与思考。

煤气化技术在合成氨生产中的运用

为了全面提升合成氨生产的质量水平,要结合应用环境和要求适当采取匹配的煤气化技术方案,进一步实现原料煤本地化处理目标,实现经济效益和环保效益的和谐统一。文章分析了目前煤气化技术的发展现状,并从固定床气化技术、流化床气化技术以及气流床气化技术三个方面着重探讨了煤气化技术在合成氨生产中的应用。

基于OSG的城市三维信息服务平台的设计

针对城市地形地貌以及建筑建设复杂化的发展,广泛应用的二维平面图形化建模已无法为用户提供更为真实化的虚拟城市环境的问题,提出了基于OSG的城市三维信息服务平台的设计。该系统在基于OSG引擎下,运用城市三维GIS技术,将现实中的城市真实地形进行数字化三维模拟,使用户能身临其境的对真实化的城市景观有更加直观的感触,为城市现代化的建设提供了较好的信息,在未来的发展中有较强的实用价值。

对于机电安装工程电气施工工艺和控制管理的研究

机电设备安装作为建筑工程施工的重要环节之一,其不仅具有施工难度高的特点,而且要求施工技术人员必须掌握丰富的专业技术知识,才能确保机电工程安装施工质量符合建筑工程施工的整体要求。所以,加强机电设备安装施工工艺研究的力度,是促进机电安装工程施工质量稳步提升的重要手段。本文主要是就机电安装电气施工工艺和控制管理进行了简单的阐述与分析。

基于Android的高清视频播放器的设计与实现

随着现代通信技术以及多媒体技术的发展,网络、移动终端与多媒体技术三者不断融合,关系愈加密切,为了满足居民对高流畅度、低系统开销的手机终端视频播放器的需求,文章基于Android平台,采用FFmpeg技术,实现了面向高清视频的手机播放器,大幅降低了播放器的卡顿,提高了多媒体播放的稳定性和流畅性。